技术特征：
技术总结
本发明属于采矿设备技术领域，具体涉及一种自支撑变频牵引绞车。包括支撑装置、传动系统、电控系统和液压系统，支撑装置和传动系统由电控系统和液压系统控制，支撑装置包括设置在下部的整体底盘以及设置在上部的整体式顶棚，整体式顶棚上方设置加高座，整体式底盘和整体式顶棚及其上方的加高座通过四根立柱油缸和四连杆机构连接在一起。本发明可大幅提高煤矿综采工作面设备回撤的综合效率，安全系数高，劳动强度小，可完全替代现有同类产品，具有较好的市场推广前景。
技术研发人员：宋庭锋;吕猛;王海军;闫润生;颉志军;王梁;张国兴;吕志信;尹汉桥;刘小霞;高春;赵明岗;刘霄龙;侯卫红;李华;李刚;赵正阳;李建新;毕大为;马天洲;高旭斌;石博;代立明;贾秀华;高嘉
受保护的技术使用者：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.08.16