整理式料斗，包装组件，包装系统以及包装方法与流程

本发明涉及产品包装领域，特别是涉及一个方向上长度明显大于其他方向的产品的包装设备。

背景技术：

对于一个方向上长度明显大于其他方向的产品(或称被包装物)，例如杆状产品来说，要实现自动包装难度较大。此类产品包装的理想状态是手工整理后塞入包装袋，这样的情况下，包装袋内可以尽可能的包装最多的产品，且产品方向一致，不容易刺破包装袋。

但若自动包装，除非采用机械手一一抓取等效率较低的方案，若采用效率较高的“倾倒式”包装方案，则非常难以形成产品方向一致的包装状态。对于同样大小的包装袋来说，若无法整理成方向一致的产品，则杆状产品往往无法装入包装之内。即使将包装袋体积充分扩大，亦仍存在包装后体积过大以及形状不规则，增加储运难度，以及刺破包装袋的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种整理式料斗，包含该料斗的包装组件，包含该料斗的包装系统以及包装方法

本发明提供的技术方案如下：

一种整理式料斗，被包装物经由该料斗进入包装袋，该料斗包括：

漏斗状进料整理区，其口径上端大于下端；

进料整理区中部设置有至少一个隔板，且隔板将进料整理区高度方向上至少一部分分隔为直径小于被包装物长度的至少两个区域；

以及与进料整理区下端连通的缓存区，缓存区下端通向包装袋方向。

本技术方案中，隔板的设置为关键发明点之一。由于隔板将进料整理区高度方向上至少一部分分隔为直径小于被包装物长度的至少两个区域，导致杆状的被包装物落入料斗后，必定会倾向竖直方向倒向某一区域；难以在料斗截面(包括横截面和倾斜截面)方向卡住，因此利于将被包装物整理为方向一致的状态。被包装物在方向一致时，能够在同样体积的包装袋中，放置尽量多的被包装物，且包装后形状较为规则，方便储运，并且不易刺破包装袋。漏斗状的进料整理区，口径上端大于下端，有利于被包装物进入该区，也有利于约束被包装物的方向，使得被包装物在缓存区形成一致状态。

进一步地，料斗内部分隔出一独立的标签通道，标签通道自料斗上部延伸至缓存区并通向包装袋方向。

本方案中，增加了独立的标签通道，使得被包装物与标签(也可以是卡片,原理相同，下同)进入包装袋能够同步进行，不需要设置两道单独的工序分别进行。如果分别进行，不管是先将被包装物放入包装袋，还是先将标签放入包装袋，都会对后续另一项形成包装干涉，因为其已经填充了包装，再行填充经常会造成挤压变形。并且，由于标签通道独立，被包装物与标签在进入包装袋时分隔开不会互相影响。

进一步地，隔板位于进料整理区中下部，并与缓存区间隔一段距离。本方案为优选方案，隔板为一个时，能够防止隔板卡住被包装物，尤其是在被包装物长度较长的情况下。隔板位于进料整理区中下部能够防止被包装物刚刚落入料斗时，碰到隔板弹出料斗造成漏料。与缓存区间隔一段距离能够尽量保证被包装物至少部分地进入缓存区时形成一致状态。

进一步地，缓存区下端与开口区相连通，开口区沿周向开有至少一个开口，且当被包装物落向包装袋中时，开口区至少部分地置于包装袋内；

以及，开口区底端为圆弧边缘。

本方案中料斗的开口区是为了更好的衔接包装袋，并且在包装过程中，还还具有撑开包装袋的作用。当被包装物落向包装袋中时，开口区至少部分地置于包装袋内，可以防止被包装物掉出包装袋。开口区底端为圆弧边缘利于被包装物进入包装袋且可以防止刺破包装袋。

进一步地，进料整理区口径上端大于下端且为平滑过渡，其横截面为圆形或椭圆形。进料整理区的形状设计便于进料(即被包装物进入料斗)和进标签，并且方便整理时，被包装物经过抖动较为整齐的排列。

本发明还提供一种包装组件，应用上述的整理式料斗，被包装物经由该料斗进入包装袋，还包括：

与料斗连接并带动料斗发生振动的振动抖料装置。

本方案中料斗的作用与效果在之前整理式料斗方案中已详细说明，此处不再赘述。振动抖料装置之作用在于与该料斗配合，对被包装物进行抖动整理，并使被包装物在缓存区打开前，尽量整齐的排列在封闭处之上，待缓存区打开时，能够尽量整齐的进入包装袋。振动抖料装置更进一步地实现了本发明目的。

进一步地，振动抖料装置包括一抖料气缸，抖料气缸通过料斗安装板与料斗连接；并且抖料气缸在控制器控制下进行往复运动并带动料斗进行往复式抖料运动。本方案亦为本发明关键点之一，经过实践发现气缸抖料为优选，其好处在于，气缸可由电磁阀开关控制行程，电磁阀进一步由控制器(包括控制程序)来控制开闭；这样一来不仅方便通过控制程序的设置实现抖动效果，且抖动幅度易控制，并容易与缓存区的封闭和打开时机相配合。气缸本身亦较为稳定可靠不易损坏。

进一步地，组件还包括顶料气缸和顶片，顶料气缸通过顶料安装板与料斗缓存区外部连接，顶片与顶料气缸连接并在顶料气缸的带动下封闭或打开缓存区通向包装袋方向的通道。本方案中，缓存区的封闭和打开亦选用气缸方案，主要好处是与抖料气缸同样使用气缸，气压来源一致，同样通过电磁阀并通过同一控制器控制，节省成本。且便于通过电磁阀、控制器控制，以达到和顶料气缸的配合。

本发明还提供一种包装系统，应用前述的包装组件，还包括包装袋热封部，包装袋热封部将连续的带有上部自封口的包装袋间隔热封形成各自独立的包装空间；

所述料斗下端的开口区，当所述热封后的包装袋位于所述料斗下方后，所述包装袋上部自封口处被所述开口区撑开；

还包括拉合装置、输袋装置和热切装置，当包装袋经由料斗填充好被包装物后，拉合装置将包装袋顶部的自封口区域拉合封口；输袋装置将包装袋输送出一个独立包装空间的位置至热切装置，热切装置将包装袋切分为独立的包装成品。

本方案形成一个较为完整的包装系统，实现了一个方向上长度明显大于其他方向的产品全自动包装替代人工包装；使得被包装物整理为方向一致的状态。实现了在同样体积的包装袋中，放置尽量多的被包装物，且包装后形状较为规则，方便储运，并且不易刺破包装袋。一开始进料(即被包装物进入料斗)时，料斗下部的开口区就有一部分伸入包装袋中，且开口区圆弧底部随着包装袋的输送自动撑开包装袋，这样便省略了单独撑开包装袋的装置(塑料包装袋不好使用夹具)。其他料斗具体结构与前述整理式料斗方案相同，作用与效果在之前整理式料斗方案中已详细说明，此处不再赘述。

进一步地，料斗内部分隔出一独立的标签通道，标签通道自料斗上部延伸至缓存区并通向包装袋方向；

包装系统还包括分页机，分页机对标签进行分页计数；分页机出口通向标签通道。

独立的标签通道的作用及优势与前述相同。之所以采用分页机，是因为相对于气动吸取等形式，分页机在对一些质地较薄或者经过切割的标签的分页更加具有优势，不然使用气缸进行一页一页的吸取一方面会导致有时候由于较薄标签弯曲压附着或者粘附作用以及透气的原因而一下子吸取多张造成数量不准确的问题，另一方面有还可能由于较薄的标签弯曲压附着或者粘附作用以及切割透气和静电作用等过多导致较多标签粘附在一起而吸不下来的问题。此外，较薄较轻的标签有可能由于弯曲压附着或者粘附作用和静电作用，等吸下来后哪怕断气后仍然粘附不掉。使用分页机在多张标签或者卡片的分页上能够克服上述问题。

本发明还提供一种包装方法，应用于上述的包装系统，包括如下步骤：

连续的带有顶部自封口的包装袋经过间隔热封形成各自独立的包装空间；热封后的包装袋被撑开在整理式料斗下部；

被包装物进入料斗并经由料斗整理形成方向相同的状态并至少部分地进入料斗的缓存区；当被包装物处于进入料斗及整理状态时，缓存区被封闭；

当被包装物整理形成方向相同的状态后，缓存区打开，被包装物进入包装袋；

之后包装袋上部的自封口区域被拉合封口；并且包装袋被输送出一个独立包装空间的位置(即最初热封形成的)，之后包装袋被切分为独立的包装成品。

本方案形成一个较为完整的包装方法，实现了一个方向上长度明显大于其他方向的产品全自动包装替代人工包装。使得被包装物整理为方向一致的状态。实现了在同样体积的包装袋中，放置尽量多的被包装物，且包装后形状较为规则，方便储运，并且不易刺破包装袋。本方案方法中，应用的料斗、包装组件和包装系统具体结构与前述相同，作用与效果在之前已详细说明，此处不再赘述。

进一步地，被包装物经由料斗整理形成方向相同的状态具体为料斗与抖料气缸连接；并且抖料气缸在控制器控制下进行往复运动并带动料斗进行往复式抖料运动将被包装物整理形成方向相同的状态；

并且被包装物进入包装袋时，抖料气缸向下运动或保持往复式抖料运动使得被包装物完全进入包装袋。

进一步地，当被包装物进入料斗并经由料斗整理形成方向相同的状态期间，标签经由分页机计数进入料斗中的独立的标签通道；并且独立的标签通道延伸至缓存区，且标签通道同样被封闭；

当缓存区打开，被包装物进入包装袋时，标签进入包装袋。

本方案中独立的标签通道及分页机的作用与效果前述已详细说明，不再赘述。

进一步地，缓存区打开时间为抖料气缸未运行到底部之时，且此时料斗下部至少部分地位于包装袋内。这样设置可以避免被包装物落在包装袋以外，并且使得被包装物尽量整齐的落入包装袋底部。

本发明方案包括以下至少一项有益效果：

1、将被包装物整理为方向一致的状态；使得在同样体积的包装袋中，放置尽量多的被包装物，且包装后形状较为规则，方便储运，并且不易刺破包装袋。

2、增加了独立的标签通道，使得被包装物与标签(也可称为卡片)进入包装袋能够同步进行，节省工序且不易形成干涉。

3、料斗下部设置开口区是防止被包装物掉出包装袋，并且在包装过程中，还具有撑开包装袋的作用。

4、设置了振动抖料装置，与整理式料斗配合，对被包装物进行抖动整理，并使被包装物在缓存区打开前，尽量整齐的排列在封闭处之上，待缓存区打开时，能够尽量整齐的进入包装袋。

5、抖料气缸方便和顶料气缸的设置方便配合，并且整个包装过程包括抖动方便通过控制程序的设置实现。此外，气缸稳定可靠且均采用气缸可以节省成本。

6、本发明实现了一个方向上长度明显大于其他方向的产品全自动包装替代人工包装。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明方案、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种整理式料斗的结构示意图；

图2是本发明一种整理式料斗的内部结构示意图；

图3是本发明一种包装组件的结构示意图；

图4是本发明一种包装系统的结构示意图；

图5是本发明一种包装系统中拉合装置的结构示意图；

图6是图4的a处放大图；

图7是本发明一种包装系统中热切装置的结构示意图。

附图标号说明：10.包装袋热封部，20.包装组件，21.抖料气缸，22.料斗安装板，23.顶料气缸，24.顶片，30.整理式料斗，31.进料整理区，32.隔板，33.缓存区，34.开口区，35.标签通道，40.拉合装置，50.输袋装置，60.热切装置，70.分页机，80.包装袋。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

实施例1

如图1和图2所示，一种整理式料斗30，被包装物经由该料斗进入包装袋，该料斗包括：

漏斗状进料整理区31，其口径上端大于下端；

进料整理区31中部设置有至少一个隔板32，且隔板32将进料整理区31高度方向上至少一部分分隔为直径小于被包装物长度的至少两个区域；

以及与进料整理区31下端连通的缓存区33，缓存区33下端通向包装袋方向。

由于隔板32将进料整理区31高度方向上至少一部分分隔为直径小于被包装物长度的至少两个区域，导致杆状的被包装物落入料斗后，必定会倾向于竖直方向倒向某一区域；难以在料斗截面(包括横截面和倾斜界面)方向卡住，利于将被包装物整理为方向一致的状态。被包装物在方向一致时，能够在同样体积的包装袋中，放置尽量多的被包装物，且包装后形状较为规则，方便储运，并且不易刺破包装袋。漏斗状的进料整理区31，口径上端大于下端，更加有利于约束被包装物的方向，使得被包装物在缓存区33形成一致状态。

本实施例中，如图1和图2所示，隔板32优选为一个并位于进料整理区31中下部，并与缓存区33间隔一段距离。本方案为优选方案，隔板32为一个时，能够防止隔板32卡住被包装物，尤其是在被包装物长度较长的情况下。隔板32位于进料整理区31中下部能够防止被包装物刚刚落入料斗时，碰到隔板32弹出料斗造成漏料。与缓存区33间隔一段距离能够尽量保证被包装物至少部分地进入缓存区33时形成一致状态。

本实施例中，如图1和图2所示，进料整理区31的优选结构为口径上端大于下端且为平滑过渡，其横截面为圆形或椭圆形。进料整理区31的形状设计便于进料和进标签，并且方便整理时，被包装物经过抖动较为整齐的排列。

实施例2

如图1和图2所示，一种整理式料斗30，被包装物经由该料斗进入包装袋，该料斗包括：

漏斗状进料整理区31，其口径上端大于下端；

进料整理区31中部设置有至少一个隔板32，且隔板32将进料整理区31高度方向上至少一部分分隔为直径小于被包装物长度的至少两个区域；

以及与进料整理区31下端连通的缓存区33，缓存区33下端通向包装袋方向。

料斗内部分隔出一独立的标签通道35，标签通道35自料斗上部延伸至缓存区33并通向包装袋方向。

本实施例中，如图1和图2所示，增加了独立的标签通道35，使得被包装物与标签(也可以是卡片)进入包装袋能够同步进行，不需要设置两道单独的工序分别进行。如果分别进行，不管是先将被包装物放入包装袋，还是先将标签放入包装袋，都会对后续另一项形成包装干涉，因为其已经填充了包装，再行填充经常会造成挤压变形。并且，由于标签通道35独立，被包装物与标签在进入包装袋时分隔开不会互相影响。

本实施例中，亦可应用实施例1中优选方案。

实施例3

如图1和图2所示，一种整理式料斗30，被包装物经由该料斗进入包装袋，该料斗包括：

漏斗状进料整理区31，其口径上端大于下端；

进料整理区31中部设置有至少一个隔板32，且隔板32将进料整理区31高度方向上至少一部分分隔为直径小于被包装物长度的至少两个区域；

以及与进料整理区31下端连通的缓存区33，缓存区33下端通向包装袋方向。

料斗缓存区33下端与开口区34相连通，开口区34沿周向开有至少一个开口，且当被包装物落向包装袋中时，开口区34至少部分地置于包装袋内；

以及，开口区34底端为圆弧边缘。

本实施例中，如图1和图2所示，料斗的开口区34是为了更好的衔接包装袋，并且在包装过程中，还还具有撑开包装袋的作用。当被包装物落向包装袋中时，开口区34至少部分地置于包装袋内，可以防止被包装物掉出包装袋。开口区34底端为圆弧边缘利于被包装物进入包装袋且可以防止刺破包装袋。

本实施例中，亦可应用实施例1中优选方案以及实施例2中独立的标签通道方案。

实施例4

如图3所示，本发明还提供一种包装组件20，应用上述实施例1-3中的整理式料斗30，被包装物经由该料斗进入包装袋，还包括

与该料斗连接并带动料斗发生振动的振动抖料装置。振动抖料装置可以采用任何常见的振动或往复运动机构实现，例如曲柄连杆机构、蜗轮蜗杆机构、四杆滑块机构、摆动链机构、齿轮齿条机构、齿轮滑块机构、往复空间曲柄机构等，这些机构在各种机械设计手册等文献上均较为常见。振动抖料装置的动力源常见为气动(气缸)和电动机，其他能够给予动力的方式也可以实现。

本实施例中料斗的作用与效果在之前整理式料斗30方案中已详细说明，此处不再赘述。振动抖料装置之作用在于与该料斗配合，对被包装物进行抖动整理，并使被包装物在缓存区打开前，尽量整齐的排列在封闭处之上，待缓存区33打开时，能够尽量整齐的进入包装袋80。振动抖料装置更进一步地实现了本发明目的。

本实施例中，如图3所示，振动抖料装置优选包括一抖料气缸21，抖料气缸21通过料斗安装板22与料斗连接；并且抖料气缸21在控制器控制下进行往复运动并带动料斗进行往复式抖料运动。本方案亦为本发明关键点之一，经过实践发现气缸抖料为优选，其好处在于，气缸可由电磁阀开关控制行程，电磁阀进一步由控制器(包括控制程序)来控制开闭；这样一来不仅方便通过控制程序的设置实现抖动效果，且抖动幅度易控制，并容易与缓存区33的封闭和打开时机相配合。气缸本身亦较为稳定可靠不易损坏。

本实施例中，包装组件20优选还包括顶料气缸23和顶片24，顶料气缸23通过顶料安装板与料斗缓存区33外部连接，顶片24与顶料气缸23连接并在顶料气缸23的带动下封闭或打开缓存区33通向包装袋方向的通道。顶片24的一种方式是穿入缓存区33下部开有通槽，通过顶料气缸23的带动伸缩而封闭或打开缓存区33。本方案中，缓存区33的封闭和打开亦选用气缸方案，主要好处是与抖料气缸21同样使用气缸，气压来源一致，同样通过电磁阀并通过同一控制器控制，节省成本。且便于通过电磁阀、控制器控制，以达到和顶料气缸23的配合。

实施例5

如1至图4所示，本发明还提供一种包装系统，应用实施例4的包装组件20，此外还包括包装袋热封部10，包装袋热封部10将连续的带有上部自封口的包装袋80间隔热封形成各自独立的包装空间；包装袋热封部10是为了后续包装做铺垫，使得被包装物和标签或卡片进入包装袋80之后，能够被一包一包分开，然后进行包装。

料斗下端的开口区34，当热封后的包装袋80位于料斗下方后，包装袋80上部自封口处被开口区34撑开。

如图5、6、7所示，还包括拉合装置40、输袋装置50和热切装置60，当包装袋80经由料斗填充好被包装物后，拉合装置40将包装袋80顶部的自封口区域拉合封口；输袋装置50将包装袋80输送出一个独立包装空间的位置至热切装置60，热切装置60将包装袋80切分为独立的包装成品。成品进入到成品区落框部分。

进一步地(图中未示出)，本实施例包装系统在包装袋热封部10之前还可以包括放袋、牵袋、储袋部分。放袋部分可包含放袋盘和阻尼架子，让成卷的包装袋80能够均匀被拉出。牵袋部分可以为牵引气缸，作用为将包装袋80牵引出来。储袋部分是为了解决包装袋80在牵引输送过程中存在变形而影响包装袋80夹取的宽度变化过大问题而使用的每次储存一次牵引和输送的长度供下一次牵引和输送使用的装置。

进一步地，本实施例包装系统在被包装物进入料斗之前，还可以经过输送和分料部分(图中未示出)。输送和分料部分可以包括称重装置，以称取确定一包需要的被包装物的数量，称取之后再投入料斗。

本实施例形成一个较为完整的包装系统，实现了一个方向上长度明显大于其他方向的产品全自动包装替代人工包装；使得被包装物整理为方向一致的状态。实现了在同样体积的包装袋80中，放置尽量多的被包装物，且包装后形状较为规则，方便储运，并且不易刺破包装袋80。一开始被包装物进入料斗时，料斗下部的开口区34就有一部分伸入包装袋80中，且开口区34圆弧底部随着包装袋80的输送自动撑开包装袋80，这样便省略了单独撑开包装袋80的装置(塑料包装袋80不好使用夹具)。其他料斗具体结构与前述整理式料斗30方案相同，作用与效果在之前整理式料斗30方案中已详细说明，此处不再赘述。

本实施例中，优选料斗内部分隔出一独立的标签通道35，标签通道35自料斗上部延伸至缓存区33并通向包装袋80方向；包装系统优选还包括分页机70，分页机70对标签进行分页计数；分页机70出口通向标签通道35。

独立的标签通道35的作用及优势与前述相同。之所以采用分页机70，是因为相对于气动吸取等形式，分页机70在对一些质地较薄或者经过切割的标签的分页更加具有优势，不然使用气缸进行一页一页的吸取一方面会导致有时候由于较薄标签弯曲压附着或者粘附作用以及透气的原因而一下子吸取多张造成数量不准确的问题，另一方面有还可能由于较薄的标签弯曲压附着或者粘附作用以及切割透气和静电作用等过多导致较多标签粘附在一起而吸不下来的问题。此外，较薄较轻的标签有可能由于弯曲压附着或者粘附作用和静电作用，等吸下来后哪怕断气后仍然粘附不掉。使用分页机70在多张标签或者卡片的分页上能够克服上述问题。

实施例6

如图1-4所示，本发明还提供一种包装方法，应用于上述的包装系统，包括如下步骤：

连续的带有顶部自封口的包装袋80经过间隔热封形成各自独立的包装空间；热封后的包装袋80被撑开在整理式料斗30下部；

被包装物进入料斗并经由料斗整理形成方向相同的状态(可简称为理料)并至少部分地进入料斗的缓存区33；当被包装物处于进入料斗及整理状态时，缓存区33被封闭；

当被包装物整理形成方向相同的状态后，缓存区33打开，被包装物进入包装袋80；之后包装袋80上部的自封口区域被拉合封口；并且包装袋80被输送出一个独立包装空间的位置(即最初热封形成的)，之后包装袋80被切分为独立的包装成品。

本实施例形成一个较为完整的包装方法，实现了一个方向上长度明显大于其他方向的产品全自动包装替代人工包装。使得被包装物整理为方向一致的状态。实现了在同样体积的包装袋80中，放置尽量多的被包装物，且包装后形状较为规则，方便储运，并且不易刺破包装袋80。本方案方法中，应用的料斗、包装组件20和包装系统具体结构与前述相同，作用与效果在之前已详细说明，此处不再赘述。

本实施例中，被包装物经由料斗整理形成方向相同的状态优选为料斗与抖料气缸连接；并且抖料气缸21在控制器控制下进行往复运动并带动料斗进行往复式抖料运动将被包装物整理形成方向相同的状态；

并且被包装物进入包装袋80时，抖料气缸21向下运动或保持往复式抖料运动使得被包装物完全进入包装袋80。

本实例中，优选当被包装物进入料斗并经由料斗整理形成方向相同的状态期间，标签经由分页机70计数进入料斗中的独立的标签通道35；并且独立的标签通道35延伸至缓存区33，且标签通道35同样被封闭；

当缓存区33打开，被包装物进入包装袋80时，标签进入包装袋80。

本实例中，优选当缓存区33打开时间为抖料气缸21未运行到底部之时，且此时料斗下部至少部分地位于包装袋80内。这样设置可以避免被包装物落在包装袋80以外，并且使得被包装物尽量整齐的落入包装袋80底部。

如图1-7所示，一个完整的包装过程如下：经过输送和分料部分分料好的被包装物从进料整理区31(不包括独立的标签通道35)进入。隔板32能够有效防止被包装物横在进料整理区31而造成堵料的情况，另外进料整理区31的曲面设计也是考虑到被包装物的下送顺畅性而进行设计的。分页机70进行标签或卡片的分页计数，分好页的标签或卡片由标签通道35进入。图中的标签通道35比较适合平面的标签或者卡片，如果需要针对其他种类的标签或者卡片，可能需要设计其他类型的通道(含出入口的形状设计)。被包装物以及标签或卡片依靠重力以及抖料运动向料斗下方运动，进入缓存区33。被包装物未进入料斗时，抖料气缸21不发生运动。放置在电气箱中控制器(例如plc)利用存储于其中的控制程序，控制电磁阀进而控制抖料气缸21进行往复式抖料运动(简称抖动)使得被包装物和标签或卡片至少部分地进入缓存区33(通常被包装物会基本填满缓存区33相应部分)且前后排序较分明。抖动的原理是通过控制程序，来控制电磁阀换向实现快速抖动，例如从顶部到底部气缸运行要0.5秒，底部运行到顶部也要0.5秒，如果期间0.1秒就换方向，既可以实现抖动。

顶料安装板下方安装顶料气缸23。此时顶料气缸23带动顶片24顶住被包装物与卡片或标签位于缓存区33内(即缓存区33封闭)。料斗下的开口区34能够撑开咬合的包装袋80。当包装袋80输送到料斗下方时，料斗在抖料气缸21的带动下下降，开口区34撑开包装袋80。料斗安装板22将料斗安装在抖料气缸21上，抖料气缸21带动料斗运动。理料完成后，在抖料气缸21从上部到底部的运行中途，顶料气缸23控制顶片24缩回。此段时间因为行程短而时间非常短，在抖料气缸21未到底部之前就已经完成，且时间点需要控制在被包装物和标签或卡片有至少一部分进入包装袋80(其实就是料斗下部区域位于包装袋80中)以后完成，可以通过控制程序以及气缸型号等因素进行时间节点调试和控制。然后抖料气缸21上升回位，到位后顶料气缸23控制顶片24顶出封住缓存区33。一开始的抖动往复多次是理料，然后最后的一次到底是下料(即打开缓存区33，将被包装物落入包装袋80)，理料的过程封闭不下料。下料利用的气缸快速向下运动的惯性和被包装物的重力一次下料。当然，如果发现一次下料不完全，下料时候也可以进行抖动，但一次下料完全较优选。

之后，输袋部分将包装袋80拉出一包成品的宽度，包装袋80经过双排拉合滚轮后被重新咬合，最后经过热切部分被切割成成品，进入到成品区落框部分。

此包装方式能够将被包装物和标签或卡片一起进行包装，且使用了特定形状的料斗和程序控制气缸抖动的方式进行理料和下料，以及使用分页机70进行分页的方法取代气缸进行抓取的方法，使得包装具有以下优势：

1、被包装物与标签和卡片能够同时进行包装，不需要设置两道单独的工序分别进行。如果分别进行，不管是先将被包装物放入包装袋80，还是先将标签放入包装袋80，都会对后续另一项形成包装干涉，因为其已经填充了包装，再行填充经常会造成挤压变形。并且，由于标签通道35独立，被包装物与标签在进入包装袋80时分隔开不会形成干涉。

2、相对于气动吸取的形式，分页机70在对一些质地较薄或者经过切割的标签的分页更加具有优势，不然使用气缸进行一页一页的吸取一方面会导致有时候由于较薄标签弯曲压附着或者粘附作用以及透气的原因而一下子吸取多张造成数量不准确的问题，另一方面有还可能由于较薄的标签弯曲压附着或者粘附作用以及切割透气和静电作用等过多导致较多标签粘附在一起而吸不下来的问题。此外，较薄较轻的标签有可能由于弯曲压附着或者粘附作用和静电作用，等吸下来后哪怕断气后仍然粘附不掉。使用分页机70在多张标签或者卡片的分页上能够克服上述问题。

3、下料之前通过控制程序控制电磁阀开闭时长，进而控制抖料气缸21进出气时长来进行来回抖动理料的方式更加利于包装的整齐以及更加利于质地较薄较轻的标签等的下料。

4、下料入袋时使用的是加速向下的入袋方式，迅速打开顶片24时被包装物和标签或者卡片在加速度的作用下位于缓存区33的上部，利于顶片24的打开而不存在先后漏料打乱包装的情况，顶片24打开后料斗底部才进入到包装袋80底部并瞬停，此时被包装物和标签或者卡片在重力以及加速度的作用下下料入袋更充分

5、料斗的独特设计具有很大的作用：曲面设计便于进料和进标签或者卡片以及抖动到底。特制的外形和中部隔板32以及下料通道是和管状产品的外径和长度相对应的，这样不管是下料还是抖料，管状产品和长条形的标签或卡片都不会混乱且会排好到缓存区33底部。料斗底部的曲面和切割磨圆角等设计也利于包装入袋，不至于插伤包装袋80。且一开始料斗底部就有一部分伸入袋中且圆弧底部随着包装袋80的输送自动撑开包装袋80，这样便省略了撑开包装袋80(塑料包装袋80不好夹具)和逐个插入包装袋80的麻烦。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。