阻挡器及输送生产线的制作方法

本发明涉及自动化输送技术领域，特别是涉及一种阻挡器及输送生产线。

背景技术：

阻挡器是现代化生产中的一种常用设备，主要对处于运动中的被输送物(如工件或工件载体等)起到阻挡作用，使工件或工件载体立即停止运动。阻挡器的种类很多，从驱动力上分为气源驱动型阻挡器、电动驱动型阻挡器和液压驱动型阻挡器。液压驱动型阻挡器，从性能及机构上主要分为微型阻挡器、小型阻挡器和重型阻挡器。但是，传统的阻挡器的阻挡性能不佳，当受到的冲击力过大时，容易产生阻挡失效的情况。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种阻挡器及输送生产线，该阻挡器及输送生产线的阻挡性能较好且能承受较大的冲击力，能大大减少阻挡失效的情况。

一种阻挡器，包括：

基座盒，设有容纳腔和与所述容纳腔相连通的阻挡孔；

第一固定轴，与所述基座盒固定连接；

阻挡块，穿设于所述第一固定轴上且用于绕所述第一固定轴转动；

第二固定轴，与所述基座盒固定连接；

第一支撑板，设于所述容纳腔内，所述第一支撑板穿设于所述第二固定轴上且用于绕所述第二固定轴转动；

第二支撑板，设于所述容纳腔内，所述阻挡块和所述第一支撑板均与所述第二支撑板可转动连接，所述阻挡块和所述第二支撑板之间的转动轴为第一活动轴，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的转动轴为第二活动轴；及

驱动机构，用于驱动所述第二支撑板移动或转动至所述阻挡块处于第一位置，所述阻挡块处于所述第一位置时所述阻挡块穿过所述阻挡孔并伸出所述基座盒，且所述第一固定轴和所述第二固定轴沿第一方向并列设置，所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第二固定轴沿第二方向并列设置，所述第一方向垂直于第二方向；所述驱动机构还用于驱动所述第二支撑板移动或转动至所述阻挡块转动至第二位置，阻挡块处于第二位置时阻挡块收纳于容纳腔内。

该阻挡器处于阻挡状态时，所述驱动机构驱动所述第二支撑板转动或移动至阻挡块从所述阻挡孔伸出，阻挡块用于与移动中的被输送物碰触并使被输送物停止运动。而且，此时所述第一固定轴和所述第二固定轴并列设置的方向垂直于所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第二固定轴并列设置的方向，当所述阻挡块受到被输送物的撞击时阻挡块将绕着第一固定轴作圆周转动，由于圆周上某点的切线方向垂直于圆周在该点的径向，所以此时所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第二固定轴的设置方向与阻挡块受到的圆周力的切线方向在同一直线上，即所述阻挡块所受到的圆周力沿着第二方向直接作用于第二固定轴，该设置使得所述阻挡块所受到的圆周力在第一方向上不存在分力，可避免阻挡块因为受到的冲击力过大而转入容纳腔内使阻挡失效。因此该阻挡器的阻挡性能较好且能承受较大的冲击力，能及时使被传送物停止运动且使用寿命较长。而当该阻挡器处于非阻挡状态时，阻挡块转动至第一位置即收纳于容纳腔内，从而不对被输送物的移动造成阻碍。

在其中一个实施例中，所述阻挡器还包括设于所述容纳腔内的第三固定轴、拨动板和第一限位件，所述第三固定轴与所述基座盒固定连接，所述驱动机构的输出端和所述第二支撑板均与所述拨动板可转动连接，所述驱动机构的输出端和所述拨动板的转动轴为第三活动轴，所述第二支撑板和所述拨动板的转动轴为第四活动轴，所述第三固定轴位于所述第三活动轴和所述第四活动轴之间，所述第一限位件与所述基座盒固定连接，所述驱动机构驱动所述拨动板与所述第一限位件相抵时，所述阻挡块处于所述第一位置。

在其中一个实施例中，所述第一限位件为限位销轴，所述限位销轴、所述第一固定轴和所述第二固定轴两两相互平行，且所述限位销轴、所述第一固定轴和所述第二固定轴沿轴心方向的投影呈三角形排布。

在其中一个实施例中，所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第四活动轴在所述第二支撑板上的投影呈三角形排布。

在其中一个实施例中，所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸筒与所述基座盒固定连接，所述气缸的推杆与所述拨动板可转动连接。

在其中一个实施例中，所述气缸为薄型气缸。

在其中一个实施例中，所述阻挡器还包括设于所述容纳腔内的第二限位件，所述第二限位件与所述基座盒固定连接且位于所述第一支撑板远离所述驱动机构的输出端的一侧，当所述第一支撑板转动至与所述第二限位件相抵时，所述阻挡块收纳于所述容纳腔内。

在其中一个实施例中，所述阻挡块设有阻挡平面，所述阻挡块处于第一位置时，所述阻挡平面用于与被输送物相抵。

在其中一个实施例中，所述基座盒上设有两个相对设置的第一轴孔，所述第一固定轴穿过两个所述第一轴孔且与两个所述第一轴孔的孔壁固定连接；所述基座盒上设有两个相对设置的第二轴孔，所述第二固定轴穿过两个所述第二轴孔且与两个所述第二轴孔的孔壁固定连接。

本发明一实施例还提出一种输送生产线，包括固定底座、输送机构和上述的阻挡器，所述阻挡器固定于固定底座上，所述输送机构用于输送被输送物从所述阻挡孔上方经过，所述阻挡块用于处于第一位置时于被输送物相抵。

该输送生产线具有上述阻挡器，因此也具有上述阻挡器的技术效果，即具有阻挡性能较好且能承受较大的冲击力，能大大减少阻挡失效的情况。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的阻挡器的结构示意图，此时阻挡块处于第一位置；

图2为图1的剖视图；

图3为沿图2中a-a线的剖视图；

图4为本发明一实施例所述的阻挡器的剖视图，此时阻挡块处于第二位置；

图5为图1中的基座本体的结构示意图；

图6为本发明一实施例所述的输送生产线的结构示意图，此时阻挡快处于第一位置；

图7为本发明一实施例所述的输送生产线的结构示意图，此时阻挡快处于第二位置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，本发明一实施例提出一种阻挡器10，包括基座盒100、第一固定轴210、阻挡块300、第二固定轴220、第一支撑板410、第二支撑板420和驱动机构600。基座盒100设有容纳腔111和与容纳腔111相连通的阻挡孔121。第一固定轴210与基座盒100固定连接。阻挡块300穿设于第一固定轴210上且用于绕第一固定轴210转动。第二固定轴220与基座盒100固定连接。第一支撑板410设于容纳腔111内，第一支撑板410穿设于第二固定轴220上且用于绕第二固定轴220转动。第二支撑板420设于容纳腔111内，阻挡块300和第一支撑板410均与第二支撑板420可转动连接，阻挡块300和第二支撑板420之间的转动轴为第一活动轴510，第一支撑板410和第二支撑板420之间的转动轴为第二活动轴520。驱动机构600用于驱动第二支撑板420移动或转动至阻挡块300处于第一位置，阻挡块300处于第一位置时阻挡块300穿过阻挡孔121并伸出基座盒100，且第一固定轴210和第二固定轴220沿第一方向并列设置，第一活动轴510、第二活动轴520和第二固定轴220沿第二方向并列设置，第一方向垂直于第二方向(应当注意的是，这里的“垂直”并不仅仅指的是绝对垂直，还应当允许一定的误差存在，只要能够实现相同效果即可)；驱动机构600还用于驱动第二支撑板420移动或转动至阻挡块300转动至第二位置，阻挡块处于第二位置时阻挡块收纳于容纳腔111内。

该阻挡器10处于阻挡状态时，驱动机构600驱动第二支撑板420转动或移动至阻挡块300从阻挡孔121伸出，阻挡块300用于与移动中的被输送物40碰触并使被输送物40停止运动(请参见图6)。而且，此时第一固定轴210和第二固定轴220并列设置的方向垂直于第一活动轴510、第二活动轴520和第二固定轴220并列设置的方向，当阻挡块300受到被输送物40的撞击时阻挡块300将绕着第一固定轴210作圆周转动，由于圆周上某点的切线方向垂直于圆周在该点的径向，所以此时第一活动轴510、第二活动轴520和第二固定轴220的设置方向与阻挡块300受到的圆周力的切线方向在同一直线上，即阻挡块300所受到的圆周力沿着第二方向直接作用于第二固定轴220，该设置使得阻挡块300所受到的圆周力在第一方向上不存在分力，可避免阻挡块300因为受到的冲击力过大而转入容纳腔111内使阻挡失效。因此该阻挡器10的阻挡性能较好且能承受较大的冲击力，能及时使被传送物停止运动且使用寿命较长。而当该阻挡器10处于非阻挡状态时，阻挡块300转动至第一位置即收纳于容纳腔内，从而不对被输送物40的移动造成阻碍。

具体地，如图1和图5所示，基座盒100包括基座本体110、第一护板120和第二护板130。基座本体110上设有容纳腔111，第一护板120和第二护板均与基座本体110连接且罩设于容纳腔111的腔壁，第一护板设有阻挡孔121。本实施例中，基座盒100还包括第一紧固件140，基座本体110上设有第一固定孔，第一护板和第二护板上均设有第二固定孔112，第一紧固件140穿过第一固定孔和第二固定孔112将第一护板120固定于基座本体110上或者将第二护板130固定于基座本体110上。当然，在其他实施例中，第一护板120和第二护板130也可通过其他方式固定于基座本体110上。

进一步地，如图1和图5所示，基座本体110上设有两个相对设置的第一轴孔113，第一固定轴210穿过两个第一轴孔113且与两个第一轴孔113的孔壁固定连接；基座本体110上设有两个相对设置的第二轴孔114，第二固定轴220穿过两个第二轴孔114且与两个第二轴孔114的孔壁固定连接。该设置方便第一固定轴210和第二固定轴220的固定。

具体地，基座本体110还设有提拉槽115。该设置方便该阻挡器10的移动。

本实施例中，基座本体110为一体加工成型，从而能保证各轴孔的精度。

具体地，如图1所示，阻挡块300设有阻挡平面310，阻挡块300处于第一位置时，阻挡平面310用于于被输送物40相抵。该设置使得阻挡块300与被输送物40之间形成面接触，增大碰撞受力面积，减小单位受力面积承受的压强，保护阻挡块300和被输送物40不易损坏。

进一步地，阻挡器10还包括设于容纳腔111内的第三固定轴230、拨动板700和第一限位件，第三固定轴230与基座盒100固定连接，驱动机构600的输出端和第二支撑板420均与拨动板700可转动连接，驱动机构600的输出端和拨动板700的转动轴为第三活动轴530，第二支撑板420和拨动板700的转动轴为第四活动轴540，第三固定轴230位于第三活动轴530和第四活动轴540之间，第一限位件与基座盒100固定连接，驱动机构600驱动拨动板与第一限位件相抵时，阻挡块300处于第一位置。该设置使得拨动板700与第一限位件相抵时，保证驱动机构600通过驱动拨动板700使第二支撑板420转动到位，使得阻挡块300正好处于第一位置，使阻挡块300、第一支撑板410和第二支撑板420处于最佳受力位置，确保有效阻挡。

如图1和图5所示，基座本体110上设有两个相对设置的第三轴孔116，第三固定轴230穿过两个第三轴孔116且与两个第三轴孔116的孔壁固定连接。

可选地，述第一限位件为限位销轴810，限位销轴810、第一固定轴210和第二固定轴220两两相互平行，且限位销轴810、第一固定轴210和第二固定轴220沿轴心方向的投影呈三角形排布。该设置有利于对处于第一位置的阻挡块300形成稳定支撑，使阻挡块300具有较好的承受冲击的能力。

如图1和图5所示，基座本体110上设有两个相对设置的销轴孔117，第限位销轴810穿过两个销轴孔117且与两个销轴孔117的孔壁固定连接。

具体地，如图2和图4所示，第一活动轴510、第二活动轴520和第四活动轴540在第二支撑板上的投影呈三角形排布。第四活动轴540的受力点不在第一活动轴510和第二活动轴520的受力点的连线上，这一方面由于三角形的稳定性原理，可对第四活动轴540起到较好的保护作用，另一方面也可避免由于在第一活动轴510和第二活动轴520的受力点的连线上钻取第四活动轴540的穿设孔而降低第二支撑板420的刚度。

进一步地，第四活动轴540设于第一活动轴510和第二活动轴520所确定的平面与第一固定轴210相背的一侧。阻挡块300设有避让斜面320，避让斜面320与阻挡平面310相背设置。该设置使得阻挡块300的避让斜面320向下从第一位置转至第二位置时，阻挡块300不会与阻挡孔121的孔壁相碰。

可选地，驱动机构600为气缸，气缸的缸筒610与基座盒100固定连接，气缸的推杆620与拨动板700可转动连接。采用气缸作为驱动机构600，成本低廉且方便维护。当然，在其他实施例中，驱动机构600也可以为电机、油缸或其他类型的驱动机构600。

进一步地，阻挡器10还包括缸筒固定座900，缸筒610与缸筒固定座900固定连接。如图1和图5所示，阻挡器10还包括驱动固定轴240，基座本体110上设有两个相对设置的第一驱动固定孔118a和第二驱动固定孔118b，驱动固定轴240依次穿过第一驱动固定孔118a、缸筒610和第二驱动固定孔118b，且第一驱动固定孔118a的孔壁和第二驱动固定孔118b的孔壁均与驱动固定轴240固定连接。该设置可使缸筒610与基座盒100的固定更加牢固。

本实施例中，气缸为薄型气缸。薄型气缸结构紧凑、重量轻、占用空间小，可以使得整个阻挡器10的结构更加紧凑并便于缩小阻挡器10的体积。当然，在其他实施例中，气缸也可以为其他类型的气缸。

进一步地，如图2和图4所示，阻挡器10还包括设于容纳腔111内的第二限位件820，第二限位件820与基座盒100固定连接且位于第一支撑板410远离驱动机构600的输出端的一侧，当第一支撑板410转动至与第二限位件820相抵时，阻挡块300收纳于容纳腔111内。第二限位件820可保证阻挡块300完全收纳于容纳腔111内，且避免由于第二支撑板420转动过度导致第二支撑板420和第一支撑板410之间的夹角过小而使得阻挡块300无法恢复至第一位置。

如图6和图7所示，本发明一实施例还提出一种输送生产线，包括固定底座20、输送机构和上述的阻挡器10，阻挡器10固定于固定底座20上，输送机构用于输送被输送物40从阻挡孔121上方经过，阻挡块300用于处于第一位置时与被输送物40相抵。

该输送生产线具有上述阻挡器10，因此也具有上述阻挡器10的技术效果，即具有阻挡性能较好且能承受较大的冲击力，能大大减少阻挡失效的情况。

具体地，输送机构包括多个间隔设置的滚筒30，被输送物40置于滚筒30的上方且随着滚筒30的转动而从一个滚筒30的上方被输送至另一个滚筒30的上方。阻挡器10设于多个滚筒30的一侧。如图6所示，当阻挡块300处于第一位置时，被输送物40在移动至与阻挡平面310相抵时，由于阻挡块300的限位作用而停止移动。如图7所示，当阻挡块300处于第二位置时，被输送物40从阻挡孔121的上方经过。

进一步地，输送生产线还包括第二紧固件(附图未示出)，基座本体110上设有安装孔119，第二紧固件穿过安装孔119将基座本体110固定于固定底座20上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。