厨电产品多线混产及汇流包装智能生产系统的制作方法

本发明涉及厨电产品组装封箱技术领域，尤其公开了厨电产品多线混产及汇流包装智能生产系统。

背景技术：

厨电产品(抽油烟机、燃气灶、烤箱、微波炉等)已经逐渐成为每个家庭必备的日常生活用具之一，每一厨电产品大都包括多个零部件组装而成，在厨电产品的制造过程中，需要先将零部件单独制造完成，然后再由作业人员将零部件组装在一起形成厨电产品，之后再由作业人员将厨电产品装入纸箱内进行包装处理，而后再手动将装有厨电产品的纸箱移送到预定的存放位置，厨电产品的自动化程度低，导致厨电产品的组装效率及包装效率均极其低下。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供厨电产品多线混产及汇流包装智能生产系统，利用一个箱体输送线及一个包装输送线配合多个组装流水线，实现厨电产品的多线混产及多线汇流包装的自动化生产，自动化程度高，提升厨电产品的组装效率及包装效率，降低触点产品的制造成本。

为实现上述目的，本发明的厨电产品多线混产及汇流包装智能生产系统，包括箱体输送线、包装输送线及多个组装流水线，箱体输送线包括自动开箱机及第一输送线，自动开箱机用于自动开启外界的纸箱，第一输送线用于分别向多个组装流水线自动供应自动开箱机开启的纸箱；包装输送线包括装箱机械手、自动封箱机及第二输送线，装箱机械手用于将多个组装流水线组装完成后的厨电产品分别装入第一输送线输入的纸箱内，自动封箱机用于将装箱机械手处理后的纸箱自动封合，第二输送线将自动封箱机处理后的纸箱输出；每一组装流水线均包括主流水线及多个副流水线，多个副流水线用于分别组装完成各个独立构件并将各个独立构件输送至主流水线，主流水线用于将多个副流水线输送的各个独立构件组装形成厨电产品。

优选地，所述主流水线包括回板机构，回板机构包括第一支架、转动设置于第一支架的第一环链及第二环链、用于驱动第一环链及第二环链转动的第一电机、分别设于第一支架两端的两个升降机，第一环链与第二环链平行设置，第一环链位于第二环链的上方，第一环链、第二环链用于承载外界的托板，托板用于承载厨电产品的底座，主流水线用于将多个副流水线输送的各个独立构件组装在回板机构的托板所承载的厨电产品的底座上，升降机用于在第一环链与第二环链之间移送托板。

优选地，所述升降机包括第二支架、滑动设置于第二支架的承载架、设置于第二支架的第一驱动件、转动设置于承载架的输送带、设置于承载架的第二驱动件，第一驱动件驱动承载架沿竖直方向上下滑动，第二驱动件驱动输送带转动，第一支架一端的升降机用于将第一环链输送的托板移送至第二环链，第一支架另一端的升降机用于将第二环链输送的托板移动至第一环链。

优选地，所述输送带的数量为两个，两个输送带平行设置，承载架转动设置有轴体，轴体的两端分别驱动两个输送带转动，第二驱动件用于驱动轴体转动，两个输送带用于分别承载托板的两端。

优选地，所述轴体的两端分别装设有第一主动轮及第二主动轮，承载架转动设置有多个第一从动轮及多个第二从动轮；第一主动轮与多个第一从动轮共线设置，第一主动轮与第一从动轮的连线平行水平面，一个输送带套设于第一主动轮与多个第一从动轮的外侧；第二主动轮与多个第二从动轮共线设置，第二主动轮与第二从动轮的连线平行水平面，另一个输送带套设于第二主动轮与多个第二从动轮的外侧。

优选地，所述主动轮、从动轮均包括轮体、设置于轮体的环形凹槽，环形凹槽自轮体的外表面凹设而成，环形凹槽围绕轮体的转动轴线设置，输送带设有环形导肋，环形导肋沿输送带的长度延伸设置，环形导肋用于突伸入环形凹槽内。

优选地，所述第一输送线、第二输送线均包括第三支架、驱动机构及多个滚筒，每一滚筒的两端分别与第三支架转动设置，每一滚筒的两端分别与第三支架可拆卸连接，驱动机构设置于第三支架并位于滚筒的下方，驱动机构经由抵触每一滚筒的中部驱动所有滚筒转动，滚筒用于承载纸箱。

优选地，所述驱动机构包括转动设置于第三支架的第三环链、设置于第三支架并用于驱动第三环链转动的第二电机，滚筒的中部设有与第三环链啮合的链轮，链轮的外径小于滚筒的外径。

优选地，所述滚筒包括缩径部及分别与缩径部两端连接的两个筒体部，两个筒体部彼此远离的一端均转动设置有支座，两个筒体部的支座分别可拆卸连接至第三支架；链轮套设于缩径部的外侧，链轮的外径小于筒体部的外径，两个筒体部用于承载纸箱的两端。

优选地，所述输送流水线还包括支撑件，支撑件包括设置于第三支架的第四支架、滑动设置于第四支架的挤压件、用于驱动挤压件复位的弹性件、转动设置于挤压件的滚轴，滚轴、滚筒分别位于第三环链的两侧，弹性件经由挤压件驱动滚轴抵触第三环链，以使得第三环链啮合滚筒的链轮。

本发明的有益效果：箱体输送线自动开启纸箱并分别向多个组装流水线自动供应开启的纸箱；每一组装流水线均包括主流水线及多个副流水线，多个副流水线分别组装完成各个独立构件并将各个独立构件输送至主流水线组装形成厨电产品；包装输送线将多个组装流水线组装完成后的厨电产品分别装入纸箱，然后将纸箱自动封合并输出到预定位置；利用一个箱体输送线及一个包装输送线配合多个组装流水线，实现厨电产品的多线混产及多线汇流包装的自动化生产，提升厨电产品的组装效率及包装效率，降低触点产品的制造成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的回板机构的结构示意图；

图3为本发明的升降机的立体结构示意图；

图4为本发明的承载架、输送带、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮的立体结构示意图；

图5为本发明的第一输送线或第二输送线的局部结构示意图；

图6为本发明的滚筒的结构示意图；

图7为本发明的支撑件的结构示意图。

附图标记包括：

1—箱体输送线2—包装输送线3—组装流水线

4—主流水线5—副流水线6—第一输送线

7—第二输送线8—回板机构9—第一支架

11—第一环链12—第二环链13—升降机

14—第二支架15—承载架16—输送带

17—第一主动轮18—第二主动轮19—第一从动轮

21—第二从动轮22—环形凹槽23—环形导肋

24—第三支架25—驱动机构26—滚筒

27—第三环链28—链轮29—缩径部

31—筒体部32—支撑件33—第四支架

34—挤压件35—弹性件36—滚轴

241—支座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1所示，本发明的一种厨电产品多线混产及汇流包装智能生产系统，包括箱体输送线1、包装输送线2及多个组装流水线3，箱体输送线1包括自动开箱机(图中未示出)及第一输送线6，自动开箱机用于自动开启外界的纸皮使得开启后的纸皮形成纸箱，第一输送线6用于分别向多个组装流水线3自动供应自动开箱机开启后的纸箱；包装输送线2包括装箱机械手(图中未示出)、自动封箱机(图中未示出)及第二输送线7，装箱机械手用于将多个组装流水线3组装完成后的厨电产品分别装入第一输送线6所输入的纸箱内，然后自动封箱机用于将装箱机械手处理后的纸箱自动封合，防止厨电产品从纸箱内掉出，第二输送线7将自动封箱机封合处理后的纸箱连同纸箱内的厨电产品一起输出到外界的预定位置；每一组装流水线3均包括主流水线4及多个副流水线5，多个副流水线5用于分别组装完成各个独立构件(每一独立构件均包括多个零部件)并将各个独立构件输送至主流水线4，主流水线4用于将多个副流水线5所输送的各个独立构件组装形成完整的厨电产品。

在厨电产品多线混产及汇流包装智能生产系统的使用过程中，箱体输送线1自动开启纸箱并分别向多个组装流水线3自动供应开启后的纸箱；每一组装流水线3均包括主流水线4及多个副流水线5，多个副流水线5分别组装完成各个独立构件并将各个独立构件输送至主流水线4组装形成厨电产品；包装输送线2将多个组装流水线3组装完成后的厨电产品分别装入箱体输送线1输送的纸箱内，然后自动封箱机将装设有厨电产品的纸箱自动封合并输出到预定位置；利用一个箱体输送线1及一个包装输送线2配合多个组装流水线3，实现厨电产品的多线混产及多线汇流包装的自动化生产，自动化程度高，大大提升厨电产品的组装效率及包装效率，大大降低触点产品的制造成本。

请参阅图1至图4所示，所述主流水线4包括回板机构8，回板机构8包括第一支架9、转动设置在第一支架9上的第一环链11及第二环链12、用于驱动第一环链11及第二环链12转动的第一电机、分别设在第一支架9左右两端的两个升降机13，第一支架9位于两个升降机13之间，根据实际需要，第一电机的数量为两个，两个第一电机分别驱动第一环链11与第二环链12转动，第一环链11与第二环链12彼此间隔且平行设置，第一环链11位于第二环链12的上方，第一环链11、第二环链12用于承载外界的托板，托板用于承载厨电产品的底座，主流水线4用于将多个副流水线5输送的各个独立构件组装在回板机构8的托板所承载的厨电产品的底座上，升降机13用于在第一环链11与第二环链12之间移送托板。

在组装流水线3的使用过程中，托板先位于第一支架9一端的第一环链11上，外界的机械手等将厨电产品的底座放置在托板上，然后第一环链11输送托板连带底座朝第一支架9另一端上，在此过程中，多个副流水线5输送的各个独立构件依次组装在托板承载的底座上，直至完成整个厨电产品的组装，之后装箱机械手将托板所承载的组装完成后的厨电产品装入箱体输送线1输送的纸箱内，而后第一支架9另一端的升降机13将第一支架9另一端的第一环链11上的空托板移动到第一支架9另一端的第二环链12上，第二环链12将空托板移动到第一支架9一端的第二环链12上，而后第一支架9一度的升降机13将第一支架9一端的第二环链12上的空托板移动到第一支架9一端的第一环链11上，完成托板的自动回板，无需作业人员手动回板，提升托板的回板效率。

所述升降机13包括第二支架14、滑动设置在第二支架14上的承载架15、设置在第二支架14上的第一驱动件、转动设置在承载架15上的输送带16、设置在承载架15上的第二驱动件，第一驱动件驱动承载架15沿竖直方向上下滑动，输送带16呈环形，第二驱动件驱动输送带16相对第二支架14转动，第一支架9一端的升降机13用于将第一环链11输送的托板移送至第二环链12上，第一支架9另一端的升降机13用于将第二环链12输送的托板移动至第一环链11上。

例如，当封箱机械手将托板上的厨电产品移走后，第一环链11将空托板输送至输送带16上，然后一个升降机13的第一驱动件驱动承载架15下降直至输送带16平齐第二环链12，然后第二驱动件驱动第二环链12转动，将第二环链12上的托板输送至第二环链12上，然后第二环链12将托板输送到另一个升降机13的输送带16上，另一个升降机13驱动承载架15连带其输送带16平齐第一环链11，而后另一个升降机13的输送带16将托板重新输送到第一环链11上，实现托板的自动回板。

所述输送带16的数量为两个，两个输送带16彼此间隔且平行设置，承载架15上转动设置有轴体(图中未标号)，轴体的左右两端分别驱动两个输送带16转动，第二驱动件用于驱动轴体转动，实现两个输送带16的同步转动，相较于两个输送带16不同步转动，避免托板在移动过程中发生歪斜；两个输送带16用于分别承载托板的左右两端，确保托板左右两端受力均衡，避免托板的左右两端因受力不均衡而从输送带16上掉落。

所述轴体的左右两端分别装设有第一主动轮17及第二主动轮18，承载架15转动设置有多个第一从动轮19及多个第二从动轮21；第一主动轮17与多个第一从动轮19共线设置，第一主动轮17与第一从动轮19的连线平行水平面，一个输送带16套设在第一主动轮17的外侧与多个第一从动轮19的外侧；第二主动轮18与多个第二从动轮21共线设置，第二主动轮18与第二从动轮21的连线平行水平面，另一个输送带16套设在第二主动轮18的外侧与多个第二从动轮21的外侧。

实际使用时，第二驱动件驱动轴体转动，转动的轴体连带第一主动轮17与第二主动轮18转动，第一主动轮17与第二主动轮18转动时即可带动两个输送带16同步转动，转动的输送带16即可将所承载托板输出至第一环链11上或第二环链12上。

所述主动轮、从动轮均包括轮体、设置在轮体上的环形凹槽22，环形凹槽22自轮体的外表面凹设而成，环形凹槽22围绕轮体的转动轴线设置，环形凹槽22位于轮体的中部位置；输送带16上设有环形导肋23，环形导肋23沿输送带16的长度延伸设置，环形导肋23自输送带16的内表面突设而成，环形导肋23用于突伸入环形凹槽22内。在输送带16的转动过程中，利用环形凹槽22的侧壁挡止环形导肋23，防止因输送带16从轮体上脱落而无法正常输送托板。

请参阅图1至图6所示，所述第一输送线6、第二输送线7均包括第三支架24、驱动机构25及多个滚筒26，每一滚筒26的两端分别与第三支架24转动设置，每一滚筒26的两端分别与第三支架24可拆卸连接，驱动机构25设置在第三支架24上并位于滚筒26的下方，驱动机构25经由抵触每一滚筒26的中部驱动所有滚筒26转动，滚筒26用于承载纸箱。当某一个滚筒26损坏时候，仅需将损坏的滚筒26从第三支架24上拆卸掉，更换新的滚筒26或维修损坏的滚筒26，在损坏的滚筒26的维护过程中，其它滚筒26可正常输送纸箱移动，无需第一输送线6、第二输送线7停线进行维修，降低第一输送线6、第二输送线7的维护使用成本。

所述驱动机构25包括转动设置在第三支架24上的第三环链27、设置在第三支架24上并用于驱动第三环链27相对第三支架24转动的第二电机，滚筒26的中部设有与第三环链27啮合的链轮28，链轮28的外径小于滚筒26的外径。第二电机驱动第三环链27转动，转动的第三环链27驱动链轮28转动，转动的链轮28带动滚筒26相对第三支架24转动，转动的滚筒26即可驱动所承载的纸箱移动；利用链轮28的外径小于滚筒26的外径这一构造设置，避免链轮28碰撞滚筒26所承载的纸箱而造成纸箱损伤。

所述滚筒26包括缩径部29及分别与缩径部29两端连接的两个筒体部31，两个筒体部31彼此远离的一端均转动设置有支座241，两个筒体部31的支座241分别可拆卸连接在第三支架24上，根据实际需要，筒体部31可以经由轴承铰接在支座241上；链轮28套设在缩径部29的外侧，链轮28的外径小于筒体部31的外径，两个筒体部31用于承载纸箱的左右两端。当滚筒26损坏之后，将支座241从第三支架24上拆卸掉，更换新的滚筒26或者将损坏的滚筒26维修好即可重新使用。

请参阅图1至图7所示，所述输送流水线还包括支撑件32，支撑件32包括设置在第三支架24上的第四支架33、滑动设置在第四支架33上的挤压件34、用于驱动挤压件34复位的弹性件35、转动设置在挤压件34上的滚轴36，挤压件34相对第四支架33沿竖直方向上下滑动，滚轴36、滚筒26分别位于第三环链27的上下两侧，滚筒26位于第三环链27的上方，滚轴36位于第三环链27的下方，弹性件35在自身弹性力作用下经由挤压件34驱动滚轴36抵触在第三环链27上，以使得第三环链27稳定地啮合滚筒26的链轮28，避免第三环链27与链轮28脱开而无法正常驱动滚筒26转动；仅有增设滚轴36，将挤压件34与第三环链27之间的滑动摩擦转变成滚轴36与第三环链27上的滚动摩擦，延缓两者的磨损，延长两者的使用寿命。优选地，支撑件32的数量为多个，多个支撑件32沿第三支架24的长度方向排列设置，多个支撑件32分别将第三环链27稳固抵触在不同的滚筒26的链轮28上。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。