一种可控制智能磁悬浮带式输送机的制作方法

本发明涉及物料连续输送设备的技术领域，具体是一种用于物料输送的带式输送机，尤其是一种可控制智能磁悬浮带式输送机。

背景技术：

带式输送机是冶金、矿山、煤炭、电站、化工、物流等各个行业广泛应用的高效连续输送设备，其一般结构为：滚筒、输送带、托辊、支架。

被输送的物料由输送带承载，靠输送带与驱动滚筒接触产生的摩擦力，驱动输送带运转，实现物料的输送。

然而，输送机在运行过程中，输送带需要与托辊组发生挤压接触，产生压陷阻力和摩擦力，而托辊随输送带转动还需要克服自身的旋转阻力。由于托辊数量众多，与托辊相关的能量损耗约占输送机系统总能耗的70％。这样的物料支撑方式使带式输送机在运行过程中消耗大量能源，并在运动部件之间产生机械磨损，使设备运行维护成本增加，还会带来振动、噪声、粉尘等环保问题。

另外，传统输送机在运行过程中，驱动方式主要是滚筒运行带动的动力驱动，面对输送带较长的输送机，仅仅靠滚筒带动输送带运行，不仅耗能大，而且极容易跑偏。

本发明的一种可控制智能磁悬浮带式输送机，优化了磁悬浮输送机的输送机理，设计兼入了合理的电磁控制，减少输送过程中输送带与托辊组对的摩擦，为输送带运行提供了一部分牵引力，从而提高输送带的使用寿命与输送机的工作效率。

技术实现要素：

本发明提供一种利用磁力可以智能控制并驱动运行的带式输送机。

一种可控制智能磁悬浮带式输送机，包括夹磁输送带，磁力滚筒，磁力轨道，轨道支撑装置，防磁回程托辊，支撑架，支撑架连接杆，驱动方式为磁力驱动；所述的夹磁输送带采用软磁材料，由软磁片和包覆膜组成，该软磁片镶于输送带包覆膜之间并按照n、s极交替排列；所述磁力滚筒由电磁片和驱动滚筒组成，该电磁片具有可换向性，通过导线与磁片连接，其中，夹磁输送带和磁力滚筒相接触，两者对应接触面为异性磁极，根据异性磁极相吸两者沿同一方向运行；所述磁力轨道由电磁片和轨道组成，电磁片均通过导线连接，镶于轨道上，并通过螺栓与轨道支撑装置固定连接，其中，该轨道上磁极与夹磁输送带内对应磁极相同，根据同性相斥而使输送带悬于轨道上，实现无机械摩擦接触，滚筒与磁力支撑装置均通过螺栓连接固定在支撑架上，支撑架放置在地面上，由两根支撑架连接杆螺栓连接，防磁回程托辊与支撑架连接杆通过螺栓固定连接。

作为优选，本发明提供的一种可控制智能磁悬浮带式输送机，其特征在于夹磁输送带和磁力滚筒相接触，两者接触面为异名磁极，根据异名磁极相吸两者沿同一方向运行，其中夹磁输送带内包覆的磁片采用软磁材料，并按照n、s极交替排列；磁力滚筒表面的磁片采用电磁片，并同样按照n、s极交替排列，相同磁极的电磁片用同一根导线连接。

作为优选，本发明提供的一种可控制智能磁悬浮带式输送机，其特征在于镶于磁力轨道上的磁片采用电磁片，按照n、s极交替排列，相同磁极的电磁片用同一根导线连接，磁力轨道与轨道支撑装置两边都开设若干螺丝孔，使得两者固定连接。

作为优选，本发明提供的一种可控制智能磁悬浮带式输送机，其特征在于夹磁输送带与磁力轨道的磁性相同，利用同极相斥的原理，使夹磁输送带获得悬浮力，同时在相邻一对磁片的作用下，对输送带有一个向前的牵引力，为输送机的运行提供部分驱动力,实现无机械摩擦接触，便于输送带输送物料。

本发明与现有技术相比，其有益效果体现在：

(1)磁力滚筒和夹磁输送带之间存在吸力，为输送带提供驱动力，取代摩擦提供的驱动力，大幅度降低能量损耗和皮带磨损，节省维护费用；同时，夹磁输送带和磁力轨道之间存在斥力，使得输送带悬于轨道上，降低摩擦损耗，在相邻一对磁片的作用下，对输送带有一个向前的牵引力，为输送机的运行提供部分驱动力。

(2)磁力滚筒和磁力轨道上的磁片均采用电磁片，相同磁极通过一根导线连接，通过控制电流方向和大小智能化控制磁片的磁极和磁性强弱。

(3)具有悬浮支撑无机械磨擦，系统磨损小；运行阻力小，能耗低；可实现高带速运行；振动小、低噪声，扬尘少，运行平稳等优点。而与其它结构的磁垫式带式输送机相比，结构和控制更加简单，系统造价与维护成本也更加低廉。

附图说明

图1为一种可控制智能磁悬浮带式输送机装配示意图。

图2为磁力轨道安装示意图。

图3为磁力轨道示意图。

图4为夹磁输送带局部示意图。

图5为夹磁输送带局部剖面示意图。

图6为磁力滚筒示意图。

图7为一种可控制智能磁悬浮带式输送机工作原理示意图。

其中，1-夹磁输送带，2-轨道支撑平台，3-磁力滚筒，4-轨道支撑平台支架，5-支撑架，6-支撑架连接杆，7-防磁回程托辊，8-磁力轨道，9-导线a，10-导线b，1a-包覆膜，1b-软磁片，2a-导线槽，2b-螺栓孔，3a-电磁片，3b-滚筒，8a-轨道，8b-电磁片。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本发明做进一步解释说明。

参见图1-图7，一种可控制智能磁悬浮带式输送机，包括夹磁输送带1，轨道支撑平台2，磁力滚筒3，轨道支撑平台支架4，支撑架5，支撑架连接杆6，防磁回程托辊7。所述夹磁输送带1由包覆膜1a和磁片1b组成，该磁片采用软磁材料；所述磁力滚筒3由磁片3a和滚筒3b组成，该磁片采用电磁片；所述轨道支撑平台2与轨道支撑平台支架4通过螺栓孔2b固定连接；所述轨道支撑平台支架4与支撑架5焊接在一起，支撑架5的支脚上各开设有螺栓孔，并由两根支撑架连接杆6螺栓连接，用来平衡受力，稳定支腿；所述防磁回程托辊7采用防磁材料，横跨在两根支撑架连接杆6之间，并通过螺栓与支撑架连接杆6固定连接。

所述夹磁输送带1内部的软磁片按照n，s极交替排列，规律贴附在输送带的包覆膜上；所述磁力滚筒3表面的电磁片3a按照n，s极交替排列，规律固定在滚筒3b上，相同磁极通过一根导线在磁力滚筒3内部连接，可通过控制电流方向和大小来控制磁极和磁性强弱；所述磁力轨道8表面的电磁片8b按照n，s极交替排列，规律固定在轨道8a上，相同磁极通过同一根导线a或导线b连接，并穿过导线槽2a引出轨道外，与外部通电，通过控制电流大小和方向来控制电磁片的磁极和磁性强弱。

磁力输送带不改变磁极，通过改变电流方向来改变电磁片的磁极，在磁力轨道上，当磁力轨道上的n1与输送带上的n1′对应平行重合时，由于同性相斥，使得输送带获得悬浮力，浮于轨道上，此时，轨道上前进方向上的相邻磁片s1对n1′也有引力作用，提供给输送带一个向前的牵引力，同时在滚筒的带动下，输送带向前运行，当n1′即将运行到s1对应平行重合位置处，迅速改变电流方向，使得s1瞬时变成n1，再次回到之前的状态，循环往复，使得输送带悬浮于轨道上并向前运行，大幅度减少摩擦损耗并为输送带运行提供部分牵引力；在磁力滚筒上，当磁力滚筒上的n1与输送带上的n1′快要接触时，迅速改变电流方向，使得n1瞬时变成s1，对n1′产生一个吸引力，增大了输送带与滚筒的摩擦力，使得运行稳定，优化了输送带运行时产生的跑偏现象。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。