转向传送装置以及用于玻璃的清洗与检查系统的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体地涉及一种转向传送装置以及用于玻璃的清洗与检查系统。

背景技术：

在自动化流水线设备中，由于场地的面积有限，为了节约场地的空间，各个工序的布局比较紧凑，两个工序之间很难直接通过笔直延伸的流水线连接，比如在手机盖板玻璃的流水线中，各个工序之间的物流需要手工装篮并人工搬运的。这种物流方式容易造成工件磕碰、污染，而且效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的没有适合的适于对物品转向传送的装置问题，提供一种转向传送装置。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种转向传送装置，该转向传送装置包括滚轮式传送机构、皮带式传送机构以及升降机构，所述滚轮式传送机构包括多个滚轮轴和设置在所述滚轮轴上的滚轮，所述皮带式传送机构位于所述滚轮式传送机构的至少两个所述滚轮轴之间，所述皮带式传送机构的传送方向与所述滚轮轴平行，所述升降机构能够驱动所述滚轮式传送机构和/或皮带式传送机构在竖直方向上运动，以使所述皮带式传送机构或所述滚轮承载物品。

优选地，所述滚轮式传送机构包括滚轮轴支撑板，所述滚轮轴可转动地设置在两个所述滚轮轴支撑板之间，所述升降机构能够驱动所述滚轮轴支撑板在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述滚轮的顶端高于所述皮带式传送机构；在所述第二位置，所述滚轮的顶端低于所述皮带式传送机构。

优选地，所述转向传送装置配置为使得所述物品由所述滚轮式传送机构进入所述转向传送装置，并由所述皮带式传送机构脱离所述转向传送装置。

优选地，所述滚轮轴包括多个主动滚轮轴和多个被动滚轮轴，所述滚轮式传送机构包括用于驱动所述主动滚轮轴转动的电机，沿所述滚轮式传送机构的传送方向，所述被动滚轮轴位于所述主动滚轮轴的下游，以使所述物品能够静止地支撑于所述被动滚轮轴的所述滚轮上。

优选地，多个所述皮带式传送机构与多个所述被动滚轮轴交错设置。

优选地，限定所述物品静止地支撑于所述被动滚轮轴的所述滚轮上时所在的位置为过渡位置，所述转向传送装置包传感器，所述传感器与所述升降机构电连接，所述传感器配置为当所述物品位于所述过渡位置时，所述传感器向所述升降机构反馈信号以启动所述升降机构。

优选地，所述滚轮式传送机构配置为沿所述滚轮轴的轴向方向能够同时容纳并传送n个所述物品，所述传感器配置为当n个所述物品均位于所述过渡位置时，所述传感器向所述升降机构反馈信号以启动所述升降机构。

优选地，所述被动滚轮轴包括第一被动滚轮轴和第二被动滚轮轴，沿所述滚轮式传送机构的传送方向，所述第二被动滚轮轴位于所述第一被动滚轮轴的下游，所述第二被动滚轮轴的所述滚轮的高度低于所述第一被动滚轮轴的所述滚轮的高度，所述第一被动滚轮轴的所述滚轮和所述主动滚轮轴的所述滚轮的高度齐平，以使所述物品同时被所述第一被动滚轮轴的所述滚轮和所述第二被动滚轮轴的所述滚轮支撑时，所述物品的后部翘起从而脱离所述主动滚轮轴的所述滚轮。

优选地，所述皮带式传送机构包括第一皮带机和第二皮带机，所述第一皮带机位于所述主动滚轮轴和所述第一被动滚轮轴之间，所述第二皮带机位于所述第一被动滚轮轴和所述第二被动滚轮轴之间。

优选地，所述滚轮式传送机构包括用于支撑所述滚轮轴支撑板的支撑架，所述升降机构能够驱动所述支撑架在竖直方向上移动，以使所述滚轮轴支撑板在第一位置和第二位置之间移动。

本发明第二方面提供一种用于玻璃的清洗与检查系统，所述用于玻璃的清洗与检查系统包括清洗机构、检查机构和如上所述的转向传送装置，所述清洗机构用于清洗玻璃并将所述玻璃输送至所述转向传送装置的滚轮式传送机构，所述检查机构用于对所述皮带式传送机构所传送的玻璃进行检查。

通过上述技术方案，利用本申请提供的转向传送装置，通过升降机构能够使得转向传送装置所输送的物品在皮带式传送机构和滚轮式传送机构上移动，而由于皮带式传送机构的传送方向和滚轮轴平行，因此，原本由其中一个传送机构承载并传送的物品，可以通过升降机构的作用，由另一个传送机构承载并传送，从而使得物品的传送方向得到了改变，从而实现了物品的换向传送。

附图说明

图1是根据本发明优选实施方式的转向传送装置的侧视图，其中物品正在被该转向传送装置的滚轮式传送机构所输送且物品还未移动至过渡位置；

图2是根据本发明优选实施方式的转向传送装置的侧视图，其中物品在过渡位置；

图3是根据本发明优选实施方式的转向传送装置的正视图。

附图标记说明

10-皮带式传送机构11-第一皮带机12-第二皮带机

20-升降机构30-物品

41-滚轮轴支撑板42-主动滚轮轴43-电机44-支撑架

50-被动滚轮轴51-第一被动滚轮轴52-第二被动滚轮轴

60-传感器70-清洗机构80-检查机构

具体实施方式

本发明提供一种转向传送装置，该转向传送装置包括滚轮式传送机构、皮带式传送机构10以及升降机构20，所述滚轮式传送机构包括多个滚轮轴和设置在所述滚轮轴上的滚轮，所述皮带式传送机构10位于所述滚轮式传送机构的至少两个所述滚轮轴之间，所述皮带式传送机构10的传送方向与所述滚轮轴平行，所述升降机构20能够驱动所述滚轮式传送机构和/或皮带式传送机构10在竖直方向上运动，以使所述皮带式传送机构10或所述滚轮承载物品30。

通过上述技术方案，利用本申请提供的转向传送装置，通过升降机构能够使得转向传送装置所输送的物品在皮带式传送机构和滚轮式传送机构上移动，而由于皮带式传送机构的传送方向和滚轮轴平行，因此，原本由其中一个传送机构承载并传送的物品，可以通过升降机构的作用，由另一个传送机构承载并传送，从而使得物品的传送方向得到了改变，从而实现了物品的换向传送。

具体地，所述滚轮式传送机构包括滚轮轴支撑板41，所述滚轮轴可转动地设置在两个所述滚轮轴支撑板41之间，所述升降机构20能够驱动所述滚轮轴支撑板41在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述滚轮的顶端高于所述皮带式传送机构10；在所述第二位置，所述滚轮的顶端低于所述皮带式传送机构10。由于滚轮式传送机构通过滚轮支撑物品且皮带式传送机构位于滚轮轴之间，如果物品原本被滚轮轴支撑且物品在竖直方向上对准皮带式传送机构，控制滚轮轴支撑板41从第一位置下降到第二位置就能够使得物品落在皮带式传送机构的皮带上；如果物品原本被皮带式传送机构的皮带所支撑且物品在竖直方向上对准滚轮式传送机构的滚轮，控制滚轮轴支撑板41从第二位置上升到第一位置能够使得物品落在滚轮式传送机构的滚轮上。

在本申请的实施方式中，如图1-图3所示，转向传送装置配置为使得所述物品30由所述滚轮式传送机构进入所述转向传送装置，并由所述皮带式传送机构10脱离所述转向传送装置。

在本申请的一种实施方式中，当物品30在滚轮式传送机构上移动至使得物品30在竖直方向上对准皮带式传送机构10时，通过关停滚轮式传送机构并通过升降机构使得滚轮轴支撑板41从第一位置落到第二位置就能够使得物品落在皮带式传送机构的皮带上，之后再启动皮带式传送机构即实现了物品的换向传送。

在本申请的另一种实施方式中，在不关停滚轮式传送机构的情况下同时能够使得物品被移动至皮带式传送机构10上，优选地，如图1所示，所述滚轮轴包括多个主动滚轮轴42和多个被动滚轮轴50，所述滚轮式传送机构包括用于驱动所述主动滚轮轴42转动的电机43，沿所述滚轮式传送机构的传送方向，所述被动滚轮轴50位于所述主动滚轮轴42的下游，以使所述物品30能够静止地支撑于所述被动滚轮轴50的所述滚轮上。

由于被动滚轮轴50只能被动旋转，虽然物品30完全脱离主动滚轮轴42的滚轮之后，物品30就能够静止地支撑于被动滚轮轴50的滚轮上，将皮带式传送机构10设置在物品30所静止的位置的下方，在不关停滚轮式传送机构的状态下，即电机43仍驱动主动滚轮轴42转动的状态下，使得滚轮轴支撑板41下降至第二位置，从而使得物品落在皮带式传送机构的皮带上。其中，为了使得皮带式传送机构稳定地支撑物品，多个皮带式传送机构10和多个被动滚轮轴50交错设置。

更优选地，限定所述物品30静止地支撑于所述被动滚轮轴50的所述滚轮上时所在的位置为过渡位置，所述转向传送装置包传感器60，所述传感器60与所述升降机构20电连接，所述传感器60用于检测位于所述过渡位置的所述物品30，所述传感器60配置为当所述物品30位于所述过渡位置时，所述传感器60向所述升降机构20反馈信号以启动所述升降机构20。其中，传感器60可以采用光电开关或者接近开关等设备并设置在滚轮式传送机构的末端。

通过上述结构，当物品移动至过渡位置之后，升降机构20就能够驱动滚轮轴支撑板41下落至第二位置，使得物品落在皮带式传送机构上，从而实现了转向传送装置的自动化运转。其中，皮带式传送机构可以保持始终工作的状态，物品落在皮带式传送机构上之后即被皮带式传送机构所运输，也可以将传感器同时连接至皮带传送机构的控制系统，设定一个时间段作为延迟，在该时间段之后皮带机在开始工作，即当检测到物品位于过渡位置之后，升降机构20随即驱动滚轮轴支撑板41下落至第二位置，设定的时间段可以略大于滚轮轴支撑板41下落至第二位置所需的时间，从而保证物品由皮带式传送机构所支撑之后，皮带式传送机构才开始运行。

滚轮式传送机构可以沿滚轮轴的轴向设置多个物品，从而并排输送多个物品，但是在实际使用中，比如在对玻璃的运输中，同排的多块玻璃由于多种原因而发生错开，导致原本并排输送的玻璃到达各自的过渡位置的时间并不相同，在本申请的实施方式中，图3示出了滚轮式传送机构并排输送3个玻璃的情况，所述滚轮式传送机构配置为沿所述滚轮轴的轴向方向能够同时容纳并传送n个所述物品30，所述传感器60配置为当n个所述物品30均位于所述过渡位置时，所述传感器60向所述升降机构20反馈信号以启动所述升降机构20。更具体的，可以在滚轮式传送机构的末端沿滚轮轴的轴向方向设置n个传感器，每个传感器对应一块玻璃，只有当并排的所有玻璃均达到过渡位置时，升降机构才会开始运作。

还可优选地，所述被动滚轮轴50包括第一被动滚轮轴51和第二被动滚轮轴52，沿所述滚轮式传送机构的传送方向所述第二被动滚轮轴52位于所述第一被动滚轮轴51的下游，参考图2所示的结构，所述第二被动滚轮轴52的所述滚轮的高度低于所述第一被动滚轮轴51的所述滚轮的高度，所述第一被动滚轮轴51的所述滚轮和所述主动滚轮轴42的所述滚轮的高度齐平，当玻璃刚开始接触到第一被动滚轮轴51的滚轮时，玻璃同时被第一被动滚轮轴51的滚轮和主动滚轮轴42的滚轮所支撑，随着玻璃的继续前进，玻璃的重心也逐渐前移，将第一被动滚轮轴51和第二被动滚轮轴52之间的间距配置为，当玻璃的重心越过第一被动滚轮轴51之后，玻璃的前端移动到第一被动滚轮轴51的上方，因此玻璃的前端会下坠从而接触到第二被动滚轮轴52的滚轮，此时玻璃的后端会翘起，从而脱离位于最下游的主动滚轮轴42的滚轮，因此玻璃能够静止在该位置而不用关停滚轮式传送机构。其中，如图2所示，第一被动滚轮轴上的滚轮和第二被动滚轮轴的滚轮的高度差为h，满足1mm≤h≤2mm。

参考图1和图2所示的结构，最下游的主动滚轮轴42和第一被动滚轮轴51之间设置有第一皮带机11，第一被动滚轮轴51和第二被动滚轮轴52之间设置有第二皮带机12，当滚轮轴支撑板41下降时，玻璃会同时落在第一皮带机11和第二皮带机12上，从而形成了对玻璃的稳定支撑。另外，为了避免在皮带的延伸方向上皮带与滚轮轴支撑板41发生交错而造成干扰，如图1和图2所示，滚轮轴支撑板41上设置有两个凹槽，使得滚轮轴支撑板41在升降时不会碰到皮带机。

还可优选地，滚轮式传送机构包括用于支撑所述滚轮轴支撑板41的支撑架44，升降机构能够驱动支撑架44在竖直方向上移动，从而使得滚轮轴支撑板41在第一位置和第二位置之间移动，其中升降机构20可以选用气缸或者油缸。

本申请第二方面提供一种用于玻璃的清洗与检查系统，所述用于玻璃的清洗与检查系统包括清洗机构70、检查机构80和如上所述的转向传送装置，所述清洗机构用于清洗玻璃并将所述玻璃输送至所述转向传送装置的滚轮式传送机构，所述检查机构用于对所述皮带式传送机构10所传送的玻璃进行检查。如图3所示，清洗机构70将玻璃输送至滚轮式传送机构上，检查机构80设置在皮带式传送机构的上方，从而对经过的每个玻璃都进行检查。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。