一种可精确控制物料步长的进料装置的制作方法

本发明涉及送料设备领域，具体涉及一种可精确控制物料步长的进料装置。

背景技术：

一个自动化加工设备，尤其是针对木料的切割加工设备，除要有先进的加工单元之外，送料的精准性以及效率也是重要环节，送料快，则加工效率高，送料准则加工精度高，现有的木料的切割加工设备多采用送料设施单件送料，以避免送料过程由于原料移动偏差造成加工精度出现偏差，因此常用的加工设备均采用单件送料的方式送料，尤其是对于原料尺寸误差较大的材料加工，成批送料更加困难，若能解决成批送料精准性的问题，那么对于可以成批加工设备加工的原料速度将会成倍增加。

技术实现要素：

本发明提供了一种可精确控制物料步长的进料装置，在对物料(如木料)进行切割加工时，可在满足加工精度要求的前提下进行批量切割加工，从而提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种可精确控制物料步长的进料装置，包括放料单元、步长控制单元和过渡支撑部件，所述过渡支撑部件设置于所述放料单元的下端与所述步长控制单元的上端之间，所述放料单元包括用于放置批量物料且倾斜设置的批料存放面板，所述步长控制单元包括步长控制挡板和升降结构，所述步长控制挡板与所述批料存放面板的下端相对设置并可阻挡放置于所述批料存放面板上的物料向下运动，所述升降结构与所述步长控制挡板连接并可带动所述步长控制挡板作升降运动。

作为优选方案，所述步长控制单元还包括机架，所述升降结构包括电机和丝杠传动组件，所述电机固定于所述机架上，所述电机的输出轴通过所述丝杠传动组件与所述步长控制挡板连接并可带动所述步长控制挡板作升降运动。

作为优选方案，所述丝杠传动组件包括丝母和丝杠，所述丝杠与所述电机的输出轴连接，所述丝母套设于所述丝杠上并通过支架与所述步长控制挡板连接。

作为优选方案，所述丝母固定于所述支架的下端并可带动所述支架作升降运动，所述支架的两侧分别设有与所述丝杠平行的直线轴，所述直线轴上套设有第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述支架固定连接并可随支架沿所述直线轴的轴向来回运动。

作为优选方案，所述电机的输出轴上设有用于检测所述丝母的位置的旋转编码器。

作为优选方案，所述批料存放面板与水平面成45°角设置，所述步长控制挡板与所述批料存放面板的上表面垂直。

作为优选方案，所述放料单元还包括推料结构，所述推料结构包括固定挡板、推料板和推料气缸，所述固定挡板和推料板分别设置于所述批料存放面板的上表面的两侧并沿批料存放面板的倾斜方向设置，所述固定挡板固定于所述批料存放面板的上表面并与所述推料板平行设置，所述推料气缸与所述推料板连接并可带动推料板朝向或远离所述固定挡板运动。

作为优选方案，所述放料单元还包括两个压料气缸和压料板，两个所述压料气缸分别设置于所述推料结构的两侧并垂直于所述批料存放面板的上表面设置，所述压料板的两端分别与两个所述压料气缸的动力输出端连接并可随所述压料气缸的动力输出端朝向或远离所述批料存放面板运动。

作为优选方案，所述过渡支撑部件包括呈条形的支撑板和与所述支撑板可滑动连接的直线滑块，所述直线滑块与所述条形的支撑板的下端连接，所述条形支撑板与所述机架连接。

作为优选方案，所述批料存放面板的下表面设有直线轴承，所述直线轴承的轴孔的轴线水平设置。

上述技术方案所提供的一种可精确控制物料步长的进料装置，在对物料进行切割加工时(下文以条形木料的定长切割加工为例进行详细说明)，将批量的条形木料沿批料存放面板的倾斜方向放置于批料存放面板的上表面，木料在自重作用下沿批料存放面板的上表面下滑，批量的条形木料的下端抵接于步长控制挡板的端面上实现对条形木料的限位，通过所述升降结构调节所述步长控制挡板的高度，以实现对条形木料放料长度的控制，采用该进料装置，可在满足加工精度要求的前提下进行批量切割加工，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明所提供的可精确控制物料步长的进料装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

其中：1、批料存放面板；2、固定挡板；3、推料板；4、推料气缸；5、压料气缸；6、压料板；7、支撑板；8、步长控制挡板；9、第一连接件；10、第一安装板；11、第二连接件；12、第一结构件；13、第一直线轴承；14、直线轴；15、步进电机；16、步进电机安装板；17、第二安装板；18、轴承座安装板；19、轴承座；20、第二结构件；21、丝母；22、滚珠丝杠；23、第二直线轴承；24、第三直线轴承；25、直线滑块；26、机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参见图1-2，为本发明所提供的一种可精确控制物料步长的进料装置，包括放料单元、步长控制单元和过渡支撑部件，所述过渡支撑部件设置于所述放料单元的下端与所述步长控制单元的上端之间，所述放料单元包括用于放置批量物料且倾斜设置的批料存放面板1，所述步长控制单元包括步长控制挡板8和升降结构，所述步长控制挡板8与所述批料存放面板1的下端相对设置并可阻挡放置于所述批料存放面板1上的物料向下运动，所述升降结构与所述步长控制挡板8连接并可带动所述步长控制挡板8作升降运动。具体地，在对物料进行切割加工时(下文以条形木料的定长切割加工为例进行详细说明)，将批量的条形木料沿批料存放面板1的倾斜方向放置于批料存放面板1的上表面，批量的条形木料的下端抵接于步长控制挡板8的端面上实现对条形木料的限位，通过所述升降结构调节所述步长控制挡板8的高度，以实现对条形木料放料长度的控制，采用该进料装置，可在满足加工精度要求的前提下进行批量切割加工，从而提高生产效率。

请参见图1-2，本实施例中，所述步长控制单元还包括机架26，所述升降结构包括电机和丝杠传动组件，所述电机固定于所述机架26上，所述电机的输出轴通过所述丝杠传动组件与所述步长控制挡板8连接并可带动所述步长控制挡板8作升降运动。优选地，所述丝杠传动组件包括丝母21和丝杠，所述丝杠采用滚珠丝杠22，所述丝杠与所述电机的输出轴连接，所述丝母21套设于所述丝杠上并通过支架与所述步长控制挡板8连接，如此，可实现对步长控制挡板8的高度的调节，进而实现对条形木料放料长度的控制。

进一步地，请参见图1，为保证所述步长控制挡板8仅具有沿竖直方向来回运动的自由度，本实施例中，所述丝母21固定于所述支架的下端并可带动所述支架作升降运动，所述支架的两侧分别设有与所述丝杠平行的直线轴14，所述直线轴14上套设有第一直线轴承13，所述第一直线轴承13与所述支架固定连接并可随支架沿所述直线轴14的轴向来回运动，如此，两个所述直线轴14作为导向杆，使得所述步长控制挡板8仅具有沿竖直方向来回运动的自由度。

更进一步地，为提高对步长控制挡板8步长控制的精度，所述电机采用选用步进电机15或者伺服电机，优选地，本实施例中，所述电机采用选用步进电机15；此外，所述电机的输出轴上设有用于检测所述丝母21的位置的旋转编码器，如此，可提高对步长控制挡板8步长控制的精度。

本实施例中，可以根据物料的质量及下料长度调整放料单元与水平面的夹角，优选地，本实施例中，所述批料存放面板1与水平面成45°角设置，所述步长控制挡板8与所述批料存放面板1的上表面垂直。

请参见图1，为方便对木料的切割加工，本实施例中，所述放料单元还包括推料结构，所述推料结构包括固定挡板2、推料板3和推料气缸4，所述固定挡板2和推料板3分别设置于所述批料存放面板1的上表面的两侧并沿批料存放面板1的倾斜方向设置，所述固定挡板2固定于所述批料存放面板1的上表面并与所述推料板3平行设置，所述推料气缸4与所述推料板3连接并可带动推料板3朝向或远离所述固定挡板2运动。更进一步地，所述放料单元还包括两个压料气缸5和压料板6，两个所述压料气缸5分别设置于所述推料结构的两侧并垂直于所述批料存放面板1的上表面设置，所述压料板6的两端分别与两个所述压料气缸5的动力输出端连接并可随所述压料气缸5朝向或远离所述批料存放面板1运动。具体地，通过所述固定挡板2、推料板3和压料板6可实现对位于批料存放面板1上的物料压紧固定或释放使其在自重作用下向下滑动，进而方便对木料的切割加工。

请参见图1-2，为方便放置有物料的放料单元能将物料移动至其他位置进行加工，本实施例中，所述过渡支撑部件包括呈条形的支撑板7和与所述支撑板7可滑动连接的直线滑块25，所述直线滑块25与所述条形支撑板的下端连接，所述条形支撑板与所述机架26连接，为方便对批料存放面板1移动时的稳定支撑，优选地，所述批料存放面板1的下表面设有直线轴承，所述直线轴承的轴孔的轴线水平设置具体地，请参见图2，本实施例中，所述直线轴承包括第二直线轴承23和第三直线轴承24，其中，第二直线轴承23和第三直线轴承24的数量分别为2。此外，作为优选的，过渡支撑部件可以根据实际情况设计其尺寸，所述直线滑块25与放料单元同步移动，保证物料存放的稳定性或者保证加工过程对批量物料的支撑，保证加工精度。

此外，如图1所示，本实施例中，所述支架由两个第一结构件12和一个第二结构件20拼接形成的一个截面呈u形的支架结构，所述第一结构件12的上端与第一安装板10和第二连接件11通过螺栓固定连接，所述步长控制挡板8通过第一连接件9安装在第一安装板10上。所述步进电机15通过步进电机安装板16安装于所述机架26上，具体地，所述机架26上设有第二安装板17，步进电机安装板16插在第二安装板17加工的长方形孔中并通过螺栓固定，这种结构安装方便，机械强度大，步进电机15安装在步进电机安装板16上，同时，轴承座安装板18也通过螺栓固定在第二安装板17上，轴承座19再通过螺栓固定在轴承座安装板18上。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。