角钢翻转机构、角钢上料下料装置及角钢加工设备的制作方法

本发明涉及机械配件加工领域，具体涉及一种角钢翻转机构及角钢上料下料装置及角钢加工设备。

背景技术：

当前，在机械制造工程中，角钢广泛地用于各种机械加工，角钢常见的外型为两边互相垂直成角形的条板，在角钢进行加工的过程中，我们通常会对角钢进行切割或者打孔，角钢在操作的时候需要对角钢进行翻转。目前，角钢的翻转一般通过链条翻转机或人工进行翻转，链条翻转机采用链条输送并掉落翻转角钢，该翻转方式容易出现翻转不准确，人工进行翻转的工作效率低，且人工成本高，操作麻烦。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提出了一种角钢翻转机构及角钢上料下料装置及角钢加工设备。

本发明采取的技术方案如下：

一种角钢翻转机构，包括安装板、旋转电机、角钢夹具和翻转组件，所述角钢夹具用于夹住角钢，所述翻转组件和所述旋转电机安装于所述安装板上，所述旋转电机连接所述翻转组件以驱动所述翻转组件转动，所述角钢夹具安装于所述翻转组件上，所述翻转组件转动时，带动所述角钢夹具转动。

进一步在于，所述安装板一侧具有缺角，且所述角钢夹具位于所述安装板具有所述缺角的一侧。

进一步在于，角钢翻转机构还包括控制装置，所述角钢夹具具有与角钢形状相同的夹板，所述夹板上设有电磁铁，所述电磁铁用于吸住角钢，所述控制装置连接所述旋转电机以控制所述旋转电机的运行，所述控制装置连接所述电磁铁以控制所述电磁铁是否通电。

进一步在于，所述翻转组件包括连接杆和一个以上的齿轮；

当齿轮数量为一个时，所述齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，所述连接杆一端固定于所述齿轮上，所述连接杆另一端连接所述角钢夹具；

当齿轮数量为多个时，多个齿轮依次啮合连接，第一个齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，最后一个齿轮与所述连接杆的一端连接，所述连接杆另一端连接所述角钢夹具。

一种角钢上料下料装置，包括上述任一的角钢翻转机构，还包括支撑架、升降机构和平移机构，所述平移机构安装于所述支撑架上，所述升降机构连接所述平移机构，所述角钢翻转机构连接所述升降机构，所述升降机构用于带动所述角钢翻转机构升降，所述平移机构用于带动所述升降机构和所述角钢翻转机构平移。

进一步在于，所述升降机构和所述平移机构均包括驱动机构、滑块和导轨，所述滑块安装于所述导轨上，所述驱动机构连接所述滑块以驱动所述滑块在所述导轨上滑动，所述安装板安装于所述升降机构的所述滑块上，升降机构安装于平移机构的滑块上。

一种角钢加工设备，包括角钢加工装置，还包括输送装置和上述任一的角钢上料下料装置，所述角钢加工装置两侧分别至少设置一个所述角钢上料下料装置，所述角钢加工装置与所述角钢上料下料装置之间设置所述输送装置，且所述角钢上料下料装置两侧均设置所述输送装置。

进一步在于，角钢加工设备还包括推送装置，所述推送装置设于角钢加工装置两侧，所述推送装置包括支架、推送轨道、气缸和推拉件，所述支架设于所述角钢加工装置两侧，所述推送轨道和所述气缸安装于所述支架上，所述推拉件滑动安装于所述推送轨道上，且所述气缸连接所述推拉件以驱动所述推拉件在所述推送轨道上滑动，所述推拉件用于推或拉角钢。

进一步在于，所述推拉件为带钩的推拉杆。

进一步在于，所述角钢加工装置为角钢冲孔机或角钢剪切机或角钢弯曲机。

本发明的有益效果是：通过旋转电机驱动翻转组件转动，从而翻转组件带动角钢夹具转动，从而将角钢夹具上的角钢进行转动，实现角钢的翻转，角钢翻转自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1是角钢翻转机构的结构示意图；

图2是角钢上料下料装置的结构示意图；

图3是角钢上料下料装置的配合示意图；

图4是角钢加工设备的结构示意图；

图5是推送装置的结构示意图。

图中各附图标记为：10、角钢翻转机构；11、旋转电机；12、角钢夹具；121、夹板；122、电磁铁；13、翻转组件；131、齿轮；132、连接杆；14、安装板；20、角钢上料下料装置；21、支撑架；22、升降机构；23、平移机构；24、驱动机构；25、滑块；26、导轨；30、角钢加工设备；31、输送装置；32、推送装置；321、支架；322、推送轨道；323、气缸；324、推拉件；33、角钢加工装置；100、角钢。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

参见图1、2，本发明提供一种角钢翻转机构，包括安装板14、旋转电机11、角钢夹具12和翻转组件13，所述角钢夹具12用于夹住角钢100，所述翻转组件13和所述旋转电机11安装于所述安装板14上，所述旋转电机11连接所述翻转组件13以驱动所述翻转组件13转动，所述角钢夹具12安装于所述翻转组件13上，所述翻转组件13转动时，带动所述角钢夹具12同时转动。通过旋转电机11驱动翻转组件13转动，从而翻转组件13带动角钢夹具12转动，从而将角钢夹具12上的角钢100进行转动，实现角钢100的翻转，角钢100翻转自动化程度高，工作效率高。使用时，将角钢翻转机构10安装在角钢加工机的输送通道旁，对输送通道上的角钢100进行翻转，再通过输送通道将翻转后的角钢100输送至角钢加工机中。

与上述实施例的不同之处在于，参见图1，所述安装板14一侧具有缺角，且所述角钢夹具12位于所述安装板14具有所述缺角的一侧，便于所述角钢夹具12的转动。

与上述实施例的不同之处在于，角钢翻转机构10还包括控制装置，所述角钢夹具12具有与角钢形状相同的夹板121，所述夹板121上设有电磁铁122，所述电磁铁122用于吸住角钢100，所述控制装置连接所述旋转电机11以控制所述旋转电机11的运行，所述控制装置连接所述电磁铁122以控制所述电磁铁是否通电。通过控制装置控制旋转电机11是否启动及旋转电机11的转动方向来控制角钢夹具12的转动及转动方向，在需要翻转角钢100的时候控制电磁铁122通电吸住角钢100不能移动，且控制角钢夹具12转动，角钢100翻转完成后，电磁铁断电，角钢100可以移动。

与上述实施例的不同之处在于，参见图2，所述翻转组件13包括连接杆132和一个以上的齿轮131，当齿轮131数量为一个时，所述齿轮131与所述旋转电机11的输出轴连接，所述连接杆132一端固定于所述齿轮131上；当齿轮131数量为多个时，多个齿轮131依次啮合连接，第一个齿轮131与所述旋转电机11的输出轴连接，最后一个齿轮131与所述连接杆132的一端连接，所述连接杆132另一端连接所述角钢夹具12。旋转电机11的转动带动与旋转电机11输出轴连接的齿轮131转动，齿轮131的转动带动连接杆132转动，连接杆132的转动带动角钢夹具12转动，实现角钢夹具12上的角钢100翻转，优选的，齿轮131为多个，多个所述齿轮131朝安装板14外侧延伸啮合连接，从而使连接杆132位于安装板14边缘，使得角钢夹具12的转动更加顺利。优选的，连接杆132固定于所述齿轮131的边缘，使得角钢夹具12的转动范围更大。

目前角钢100先通过行车吊运放置上料架上，再使用链条翻转机将角钢100翻转掉落在角钢流水线上加工，加工完毕后，再将角钢100吊入下料架，过程中，角钢100的吊入上料架、翻转和吊入下料架都需要依靠人工操作吊机完成，自动化程度低，效率低。本发明提供一种角钢上料下料装置，参见图2、3，包括上述的角钢翻转机构10，还包括支撑架21、升降机构22和平移机构23，所述平移机构23安装于所述支撑架21上，所述升降机构22连接所述平移机构23，所述角钢翻转机构10连接所述升降机构22，所述升降机构22用于带动所述角钢翻转机构10升降，所述平移机构23用于带动所述升降机构22和所述角钢翻转机构10平移。在角钢加工机两边都安装角钢上料下料装置20，通过角钢加工机上料侧的角钢上料下料装置20的升降机构22和平移机构23带动角钢翻转机构10移动至放置角钢100处，通过角钢翻转机构10的角钢夹具12将角钢100夹起来输送至角钢加工机的输送通道上，在夹起过程中进行翻转，加工完成后，再通过角钢加工机下料侧的角钢上料下料装置20的升降机构22和平移机构23带动角钢翻转机构10移动至放置角钢100处，通过角钢翻转机构10的角钢夹具12将角钢100夹起来，再输送至放置处，提高上料下料过程的自动化程度，提高角钢100流水线加工效率。

与上述实施例的不同之处在于，参见图3，所述升降机构22和所述平移机构23均包括驱动机构24、滑块25和导轨26，所述滑块25安装于所述导轨26上，所述驱动机构24连接所述滑块25以驱动所述滑块25在所述导轨26上滑动，所述安装板14安装于所述升降机构22的所述滑块25上，升降机构22安装于平移机构23的滑块25上。通过升降机构22的驱动机构24驱动滑块25带动角钢翻转机构10上升，通过平移机构23的驱动机构24驱动滑块25带动上升机构22和角钢翻转机构10平移，从而实现角钢翻转机构10的移动，实现角钢100的上料和下料，结构简单，效率高。优选的，驱动机构24为直线电机或液压传动机构。

一种角钢加工设备，参见图2-4，包括角钢加工装置33，还包括输送装置31和上述的角钢上料下料装置20，所述角钢加工装置33两侧分别至少设置一个所述角钢上料下料装置20，所述角钢加工装置33与所述角钢上料下料装置20之间设置所述输送装置31，且所述角钢上料下料装置20两侧均设置所述输送装置31。通过角钢上料下料装置20进行上料或下料及角钢100的翻转，且通过输送装置31将角钢100输送至角钢加工装置33中进行加工，提高角钢100加工过程的自动化程度，提高角钢100流水线加工效率。优选的，输送装置31包括输送带和输送带驱动装置。角钢上料下料装置20的升降机构22和平移机构23可以在所述输送装置31之间上下移动。

与上述实施例的不同之处在于，参见图4、5，角钢加工设备30还包括推送装置32，所述推送装置32设于角钢加工装置33两侧，所述推送装置32用于推送角钢加工装置33两侧的输送装置31上的角钢100，所述推送装置32包括支架321、推送轨道322、气缸323和推拉件324，所述支架321设于所述角钢加工装置33两侧，所述推送轨道322和所述气缸323安装于所述支架321上，所述推拉件324滑动安装于所述推送轨道322上，且所述气缸323连接所述推拉件324以驱动所述推拉件324在所述推送轨道322上滑动，所述推拉件324用于推或拉角钢100。推拉件324将未进行加工的角钢100推拉至所述角钢加工装置33内进行加工，且将已经加工过的角钢100推拉送出角钢加工装置33，使得角钢100进出角钢加工装置33更加顺利，提高工作效率。优选的，所述推拉件324为带钩的推拉杆，从而推拉更加稳定。

与上述实施例的不同之处在于，所述角钢加工装置33为角钢冲孔机或角钢剪切机或角钢弯曲机。也可以是其他现有的角钢加工装置。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。