一种电梯的控制方法、装置、设备和存储介质与流程

文档序号:16950524发布日期:2019-02-22 21:57阅读:188来源:国知局
一种电梯的控制方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明实施例涉及电梯控制技术,尤其涉及一种电梯的控制方法、装置、设备和存储介质。



背景技术:

随着高层建筑的日益增多,电梯的应用也越来越广。电梯设置于电梯井道中,电梯井道贯通建筑物。

在夏天,由于建筑内部气温低于建筑外部,建筑物内外的空气发生交换后,被冷却的空气比重增大,逐渐在建筑物内下沉,直到在建筑物的下部离开建筑物,导致建筑内空气向下流动,而热空气则在建筑物上部进行补充。在冬天,由于建筑内部气温高于建筑外部,建筑物内外的空气发生交换后,被加热的空气比重减小,逐渐在建筑物内上升,直到在建筑物的上部离开建筑物,导致建筑内空气向上流动,而冷空气则在建筑物下部进行补充。

由于电梯井道贯通建筑物,因此对于需要在建筑物中上升、下降的空气而言,电梯井道就是最好的上行/下行通道。而空气在进入/离开井道的时候,就会在电梯厅门上施加压力,即为风压。

当建筑物室内室外温差过大时,就会导致风压很大;当风压超过一定阈值,电梯的关门将受到影响。



技术实现要素:

本发明提供一种电梯的控制方法、装置、设备和存储介质,以解决现有技术中由风压影响所造成的电梯无法关门的问题。

第一方面,本发明实施例提供了一种电梯的控制方法,包括:

依据受阻电梯对应的关门受阻信号,控制所述受阻电梯对应的电梯门保持打开状态;

将所述受阻电梯对应的分压电梯调度至分压楼层;

在所述分压电梯达到所述分压楼层后,打开所述分压楼层的电梯门,并控制所述分压楼层的电梯门保持开启状态,以使所述受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值;

当所述受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值,依据所述受阻电梯的关门信号,关闭所述受阻电梯对应的电梯门。

第二方面,本发明实施例还提供了一种电梯的控制装置,包括:

开门保持模块,用于依据受阻电梯对应的关门受阻信号,控制所述受阻电梯对应的电梯门保持打开状态;

电梯调度模块,用于将所述受阻电梯对应的分压电梯调度至分压楼层;

梯门打开模块,用于在所述分压电梯达到所述分压楼层后,打开所述分压楼层的电梯门,并控制所述分压楼层的电梯门保持开启状态,以使所述受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值;

梯门关闭模块,用于当所述受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值,依据所述受阻电梯的关门信号,关闭所述受阻电梯对应的电梯门。

第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,包括:

一个或多个处理器;

存储器,用于存储一个或多个程序;

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如任一实施例所述的电梯的控制方法。

第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如任一实施例所述的电梯的控制方法。

本发明通过依据受阻电梯对应的关门受阻信号,控制所述受阻电梯对应的电梯门保持打开状态;将所述受阻电梯对应的分压电梯调度至分压楼层进行分压,从而实现了有针对性地降低受阻电梯的风压,使得受阻电梯能够顺利关门,即解决了现有技术中由风压影响所造成的电梯无法关门的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种电梯的控制方法的流程图;

图2为本发明实施例二提供的一种电梯的控制方法的流程图;

图3为本发明实施例三提供的一种电梯的控制装置的结构图;

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电梯的控制方法的流程图。本实施例可适用于高层建筑需要解决电梯井道的风压的场景。该方法可以由一种电梯的控制装置来执行,该装置可通过硬件和/或软件的方式实现,并一般可集成于电子设备,尤其是电梯的控制设备中。参考图1,其中:

s101、依据受阻电梯对应的关门受阻信号,控制所述受阻电梯对应的电梯门保持打开状态。

在具体实现中,当有一台电梯在某一层发生连续多次关门受阻时,将该电梯确定为受阻电梯,受阻电梯生成关门受阻信号,该关门受阻信号用于控制该电梯的电梯门保持打开状态。

s102、将所述受阻电梯对应的分压电梯调度至分压楼层。

在具体实现中,根据受阻电梯所在的楼层确定分压电梯,分压电梯的数量可以为一台以上。根据受阻电梯所在的楼层确定将分压电梯调度到某一楼层,分压电梯被调度到的楼层被称为分压楼层。

s103、在所述分压电梯达到所述分压楼层后,打开所述分压楼层的电梯门,并控制所述分压楼层的电梯门保持开启状态,以使所述受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值。

在具体实现中,当分压电梯到达分压楼层后,控制打开分压楼层的电梯门保持开启状态,通过这样的方式使受阻电梯的关门阻力减小。可以预设当分压楼层的电梯门打开一段时间后,受阻电梯尝试关闭电梯门。当受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值时,受阻电梯的电梯门关闭,此时控制分压电梯的电梯们也关闭。

其中,电梯门包括在侯梯厅的门,以及电梯轿厢的门。因为不存在某个门单独打开的情况,因此不论是楼层的电梯门与电梯的电梯门,均相同的指代了同时开启的两扇相对应的电梯门。

s104、当所述受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值,依据所述受阻电梯的关门信号,关闭所述受阻电梯对应的电梯门。

在具体实现中,当受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值时,受阻电梯依据关门信号,关闭受阻电梯对应的电梯门。

其中,受阻电梯的关门阻力与预设关门阻力阈值的关系,可以通过将传感器获得的关门阻力与预设关门阻力进行比较获得,也可以当分压电梯的电梯门打开预设时间后,受阻电梯生成关门信号,通过判断受阻电梯是否可以关闭电梯门获得。

本发明实施例通过依据受阻电梯对应的关门受阻信号,控制所述受阻电梯对应的电梯门保持打开状态;将所述受阻电梯对应的分压电梯调度至分压楼层进行分压,从而实现了有针对性地降低受阻电梯的风压,使得受阻电梯能够顺利关门,即解决了现有技术中由风压影响所造成的电梯无法关门的问题。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种电梯的控制方法的流程图。本实施例是在实施例一的基础上进行的细化,主要描述了如何确定分压电梯以及如何实现分压电梯的调度。参考图2,本实施例包括:

s201、当检测受阻电梯对应的关门受阻信号,获取所述受阻电梯的连续关门次数。

在具体实现中,当一台电梯在某一楼层关门受阻时,获取其生成的关门受阻信号,并且统计在预设时间内该电梯的连续关门次数。

s202、当所述连续关门次数达到预设关门次数阈值时,控制所述受阻电梯对应的电梯门保持打开状态。

在具体实现中,若电梯在预设时间内的连续关门次数达到了预设关门次数阈值,此时,将该电梯确定为受阻电梯。同时,该电梯不再尝试关闭电梯门,而是保持电梯门打开的状态。

s203、将所述受阻电梯所在楼层的相邻楼层确定为分压楼层。

在具体实现中,如果同一栋建筑里面有两台或以上的电梯,当第一电梯由于风压过大,导致厅门无法关闭时,将第二电梯在同一层打开电梯门,那么就相当于降低底层厅门内外的空气压强差。从而使得第一电梯的厅门承受的压强、压力减小,得以顺利关门。

但是,若把分压楼层确定为受阻电梯所在的楼层,会影响乘客观感(乘客可能会进入分压电梯的轿厢)。因此,将所述受阻电梯所在楼层的相邻楼层确定为分压楼层。由于建筑内部不同楼层之间的风压是缓慢变化的,因此,相邻的两层之间风压会比较接近。所以,在相邻层或相近层,打开第二电梯的电梯门,也是可以达到相同的效果的。

在上述实施例的基础上,为了进一步的提高减小风压的效果,确定电梯井道的中间对应的楼层为中间楼层;若所述受阻电梯所在的楼层处于中间楼层以下,则将所述受阻电梯所在楼层的上层相邻楼层确定为分压楼层;若所述受阻电梯所在的楼层处于中间楼层以上,则将所述受阻电梯所在楼层下层相邻楼层确定为分压楼层。应当知道的是,所述分压楼层没有外召指令,即没有乘客在该楼层等候电梯。

s204、从所述受阻电梯对应的并联电梯中,确定出符合预设条件的分压电梯,其中,所述受阻电梯的井道与所述并联电梯的井道互通。

其中,并联电梯是指电梯井道相互相连通,可以实现气流交换的电梯井道中的电梯。从并联电梯中确定出符合预设条件的分压电梯,调度该分压电梯进行分压。

筛选分压电梯的预设条件,可以从并联电梯是否搭载乘客或者并联电梯在电梯井道中所处的位置来确定。

在一种实现方式中,可以检测所述受阻电梯对应的各并联电梯的搭载乘客信息;分别判断各并联电梯的搭载乘客信息是否符合预设条件;将符合预设条件的并联电梯确定为所述分压电梯。即检测并联电梯中是否有乘客,没有乘客的电梯可能被确定为分压电梯。

在一种实现方式中,可以检测所述受阻电梯对应的各并联电梯的楼层信息;分别判断各并联电梯的楼层信息是否符合预设条件;将符合预设条件的并联电梯确定为所述分压电梯。即检测并联电梯中是否有乘客,没有乘客的电梯可能被确定为分压电梯。即检测并联电梯在电梯井道中所处的位置,距离分压楼层最近的电梯可能被确定为分压电梯。

当然,可以将同时符合上述两种条件的并联电梯确定为分压电梯。即在没有乘客的电梯中,确定距离分压楼层最近的电梯为分压电梯。

s205、将所述受阻电梯对应的分压电梯调度至分压楼层。

s206、在所述分压电梯达到所述分压楼层后,打开所述分压楼层的电梯门,并控制所述分压楼层的电梯门保持开启状态,以使所述受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值。

s207、当所述受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值,依据所述受阻电梯的关门信号,关闭所述受阻电梯对应的电梯门。

在上述实施例的基础上,受到室内外温差、井道长度、建筑物气密性等因素影响,当出现“烟囱效应”(指户内空气沿着有垂直坡度的空间向上升或下降,造成空气加强对流的现象。)时,,关闭受阻电梯对应风压楼层的电梯门。

其中,风压楼层是指受阻电梯远端的电梯楼层,若受阻电梯位于井道的下部,则靠近顶层的楼层为风压楼层,若受阻电梯位于井道的上部,则靠近底层的楼层为风压楼层。

在具体示例中,建筑的内部空气压力简化为如下模型:

1、井道只有两个楼层开口,分别在建筑底层和建筑顶层。

2、建筑底层候梯厅的空气压强为pa,顶层候梯厅的空气压强为pb

3、在底层厅门内外的空气压强差为δp1,在井道内部从底层到顶层的压强差为δp2,顶层厅门内外的压强差为δp3。则有:

pa-pb=δp1+δp2+δp3

假设顶层的厅门关闭,底层的厅门也关闭时,δp1和δp3相近,而顶层的厅门关闭,底层的厅门打开时,δp1则远小于δp3。而另一方面,由于pa和pb不变(电梯门相对于建筑来说,由于尺寸很小,所以开关门造成的影响可以忽略不计),因此当底层的井道开口较大时,底层厅门承受的压强会大大减小,而顶层厅门承受的压强则会增加。

如果将上述系统用由三段电阻率相同但截面积不同的串联的均质导体组成的直流系统来比拟,则pa,pb相当于导体两端的电势,δp1、δp2、δp3相当于在三个不同段落中的电压,而这三个部分(低层厅门、井道、顶层厅门)的开口大小相当于导体的截面积,风道长度相当于导体长度,三个段落中的空气流量是相等的(这相当于纯电阻串联系统中各处电流相等)。

假设厅门关闭时,候梯厅与井道的等效开口面积为s关,等效风道长度为l厅,厅门打开时等效开口门机为s开,等效风道长度基本不变,为l厅,井道的截面积为s井,l井。

那么,s相当于上述等效电路中均质导体的截面积,l相当于均质导体的长度。

在底层厅门和顶层厅门都关闭时:

在底层厅门打开,而顶层厅门关闭时:

当低层厅门段的截面积增大(井道开口增大)时,整个系统里面的电流(空气流量)增大(i’>i),由于顶层厅门段、井道段的截面积没有变化(风道尺寸没有变化),因此δp2、δp3增大,而δp1减小(v′<v)。其减小的量和井道尺寸、开门尺寸、门关闭后门缝的尺寸有关。

本发明实施例通过依据受阻电梯对应的关门受阻信号,控制所述受阻电梯对应的电梯门保持打开状态;将所述受阻电梯对应的分压电梯调度至分压楼层进行分压,从而实现了有针对性地降低受阻电梯的风压,使得受阻电梯能够顺利关门,即解决了现有技术中由风压影响所造成的电梯无法关门的问题。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种电梯的控制装置的结构图。该装置包括:开门保持模块31、电梯调度模块32、梯门打开模块33和梯门关闭模块34。其中:

开门保持模块31,用于依据受阻电梯对应的关门受阻信号,控制所述受阻电梯对应的电梯门保持打开状态;

电梯调度模块32,用于将所述受阻电梯对应的分压电梯调度至分压楼层;

梯门打开模块33,用于在所述分压电梯达到所述分压楼层后,打开所述分压楼层的电梯门,并控制所述分压楼层的电梯门保持开启状态,以使所述受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值;

梯门关闭模块34,用于当所述受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值,依据所述受阻电梯的关门信号,关闭所述受阻电梯对应的电梯门。

本发明实施例通过依据受阻电梯对应的关门受阻信号,控制所述受阻电梯对应的电梯门保持打开状态;将所述受阻电梯对应的分压电梯调度至分压楼层进行分压,从而实现了有针对性地降低受阻电梯的风压,使得受阻电梯能够顺利关门,即解决了现有技术中由风压影响所造成的电梯无法关门的问题。

在上述实施例的基础上,开门保持模块31还用于:

当检测受阻电梯对应的关门受阻信号,获取所述受阻电梯的连续关门次数;

当所述连续关门次数达到预设关门次数阈值时,控制所述受阻电梯对应的电梯门保持打开状态。

在上述实施例的基础上,还包括:

楼层确定模块,用于将所述受阻电梯所在楼层的相邻楼层确定为分压楼层;

电梯确定模块,用于从所述受阻电梯对应的并联电梯中,确定出符合预设条件的分压电梯,其中,所述受阻电梯的井道与所述并联电梯的井道互通。

在上述实施例的基础上,电梯确定模块还用于:

检测所述受阻电梯对应的各并联电梯的搭载乘客信息;

分别判断各并联电梯的搭载乘客信息是否符合预设条件;

将符合预设条件的并联电梯确定为所述分压电梯。

在上述实施例的基础上,电梯确定模块还用于:

检测所述受阻电梯对应的各并联电梯的楼层信息;

分别判断各并联电梯的楼层信息是否符合预设条件;

将符合预设条件的并联电梯确定为所述分压电梯。

在上述实施例的基础上,还包括:风压楼层开门模块,用于:

关闭所述受阻电梯对应风压楼层的电梯门。

本实施例提供的一种电梯的控制装置可用于执行上述任一实施例提供的一种电梯的控制方法,具有相应的功能和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示,该电子设备包括处理器40、存储器41、通信模块42、输入装置43和输出装置44;电子设备中处理器40的数量可以是一个或多个,图4中以一个处理器40为例;电子设备中的处理器40、存储器41、通信模块42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接,图4中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本实施例中的一种电梯的控制方法对应的模块(例如,一种电梯的控制装置中的开门保持模块31、电梯调度模块32、梯门打开模块33和梯门关闭模块34)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块,从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理,即实现上述的一种电梯的控制方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外,存储器41可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块42,用于与显示屏建立连接,并实现与显示屏的数据交互。输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

本实施例提供的一种电子设备,可执行本发明任一实施例提供的电梯的控制方法,具体相应的功能和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电梯的控制方法,该方法包括:

依据受阻电梯对应的关门受阻信号,控制所述受阻电梯对应的电梯门保持打开状态;

将所述受阻电梯对应的分压电梯调度至分压楼层;

在所述分压电梯达到所述分压楼层后,打开所述分压楼层的电梯门,并控制所述分压楼层的电梯门保持开启状态,以使所述受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值;

当所述受阻电梯的关门阻力小于预设关门阻力阈值,依据所述受阻电梯的关门信号,关闭所述受阻电梯对应的电梯门。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任一实施例所提供的电梯的控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机电子设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络电子设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是,上述电梯的控制装置的实施例中,所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。

注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

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