运送纸张或纸板的辅助传动装置的制作方法

文档序号:16950517发布日期:2019-02-22 21:57阅读:157来源:国知局
运送纸张或纸板的辅助传动装置的制作方法

本发明涉及纸板输送定位领域,具体为运送纸张或纸板的辅助传动装置。



背景技术:

目前,随着科技的进步,社会的发展,纸板使用范围越来越广,纸板加工对输送装置的要求越来越多,现有的大部分纸板输送装置难以实现精确定位,很多纸板输送装置很难将纸板分开来单块输送,大部分输送装置自动化程度低。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供运送纸张或纸板的辅助传动装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:运送纸张或纸板的辅助传动装置,包括工作块,所述工作块内设置有一平移空间,所述平移空间下端壁设置有一上端壁与平移空间下端壁连通的滑动空间,所述滑动空间下端壁内设置有一上端壁与滑动空间连通且左右端壁分别与外界空间连通的工作空间,所述工作空间下端壁左侧内设置有一上端壁与工作空间连通且左端壁与外界空间连通的物品空间,所述平移空间右端壁固定连接有一平移弹簧,所述平移弹簧左端固定连接有一平移块,所述平移块内设置有一驱动空间,所述驱动空间上端壁嵌设有一驱动电机,所述驱动电机下端面动力连接有一驱动轴,所述驱动轴下端贯穿驱动空间下端壁、平移空间下端壁且位于滑动空间内,所述位于驱动空间内的驱动轴转动连接有第一直齿轮,所述位于驱动轴左侧处的第一直齿轮内设置有一上端壁与驱动空间连通的锁死槽,所述位于锁死槽上端处的驱动轴左端面固定连接有一锁死块,所述第一直齿轮左端啮合连接有第二直齿轮,所述第二直齿轮中心固定连接有一从动轴,所述从动轴上下两端分别与驱动空间上下端壁转动连接,所述从动轴上端固定连接有一凸轮,所述凸轮左端贯穿驱动空间左端壁且位于平移空间内,所述驱动空间下端壁内以驱动轴为中心设置有一环形槽,所述环形槽内左右对称设置有一环形滑块,所述环形滑块上端面固定连接有一支撑杆,所述支撑杆上端面固定连接有一支撑弹簧,所述支撑弹簧上端与第一直齿轮下端面固定连接,所述位于滑动空间内的驱动轴螺纹配合连接有一螺纹块,所述螺纹块下端贯穿滑动空间下端壁且位于工作空间内,所述螺纹块内设置有一调节槽,所述调节槽上端壁固定连接有一调节弹簧,所述调节弹簧下端固定连接有一调节块,所述调节块下端固定连接有一调节杆,所述调节杆下端固定连接有一吸盘块,所述吸盘块内设置有一排气空间,所述排气空间上端壁内设置有一下端壁与排气空间连通的第一单向槽,所述第一单向槽内滑动连接有第一梯形堵塞块,所述第一梯形堵塞块上端固定连接有第一弹性绳,所述第一弹性绳上端与第一单向槽上端壁固定连接,所述调节槽右端壁内设置有一上端壁与外界空间连通的压气空间,所述压气空间下端壁内设置有将第一单向槽上端壁与压气空间下端壁连通的空气管,所述压气空间内滑动连接有一隔板,所述隔板下端面固定连接有一复位弹簧,所述复位弹簧下端与压气空间下端壁固定连接,所述隔板内设置有一下端壁与位于隔板下端处的压气空间连通的第二单向槽,所述第二单向槽上端壁与位于隔板上端处的压气空间连通,所述第二单向槽内滑动连接有第二梯形堵塞块,所述第二梯形堵塞块上端固定连接有第二弹性绳,所述第二弹性绳上端与第二单向槽上端壁固定连接,所述压气空间上端壁内设置有一上端壁与滑动空间连通的推动槽,所述隔板上端面固定连接有一推动杆,所述推动杆上端贯穿压气空间上端壁且位于推动槽内,所述推动杆上端面固定连接有一推动块,所述推动块内设置有一右端壁与推动槽连通的卡死槽,所述推动块上端面固定连接有一蓄力弹簧,所述蓄力弹簧上端固定连接有位于第一直齿轮右端下侧处的连动杆,所述连动杆上端贯穿推动槽上端壁、滑动空间上端壁、平移空间下端壁且位于驱动空间内,所述位于推动槽内的连动杆右端面固定连接有一梯形杆,所述梯形杆下端贯穿推动块上端面且位于卡死槽内,所述位于卡死槽右端处的推动槽右端壁内设置有一左端壁与推动槽连通的弹簧槽,所述弹簧槽右端壁固定连接有一压缩弹簧,所述压缩弹簧左端固定连接有一位于梯形杆下端处的梯形卡死块,所述梯形卡死块左端贯穿压缩弹簧左端壁且位于卡死槽内,所述物品空间内滑动连接有一储存块,所述储存块左端面固定连接有一环形拉块,所述储存块内设置有一上端壁与物品空间连通的储存空间,所述工作空间下端壁右侧固定连接有一输送带,所述输送带上端面固定连接有一运输块,所述运输块内前后对称设置有一夹紧机构。

作为优选,所述夹紧机构包括电磁空间,所述后侧电磁空间后端壁固定连接有一电磁铁,所述电磁铁前端面固定连接有一电磁弹簧,所述电磁弹簧前端固定连接有一磁铁块,所述磁铁块上端面固定连接有一夹紧杆,所述夹紧杆上端个电磁空间上端壁且位于外界空间内,所述夹紧杆上端固定连接有一夹紧块。

作为优选,所述调节弹簧的弹力远大于吸盘块排出气体吸住木板需要的力,所述蓄力弹簧的弹力远大于支撑弹簧的总弹力,所述复位弹簧的弹力远大于第二弹性绳的弹力,所述木板在吸住时对第一梯形堵塞块的拉力远小于第一弹性绳的弹力,所述蓄力弹簧的弹力远大于第一弹性绳的弹力,所述蓄力弹簧的弹力远大于复位弹簧的弹力。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明工作中,拉动环形拉块,取出储存块,在储存空间内加入堆叠起来的木板,再次将储存块推回到物品空间最右端内,电磁铁开启,驱动电机开启,动力连接带动驱动轴转动,由于驱动轴与螺纹轴螺纹配合连接,从而使螺纹轴向下运动,由于此时第一直齿轮与驱动轴不锁死,从而使第一直齿轮不转动,螺纹轴带动吸盘块向下运动,吸盘块进入储存空间内,吸盘块与木板接触,由于此时第一梯形堵塞块将第一单向槽堵塞,在压力作用下排气空间内的空气排出,从而将木板吸住,螺纹轴继续向下运动,吸盘块停止运动,调节弹簧压缩直到螺纹轴运动到最下端处,驱动电机反向开启,动力连接带动驱动轴反转,从而使螺纹轴向上运动,吸盘块先保持不动,调节弹簧复位,然后带动木板一起向上运动,螺纹轴带动连动杆向上运动,连动杆向上推动第一直齿轮,从而使锁死块将第一直齿轮与驱动轴锁死,从而带动第一直齿轮转动,通过齿轮系的传动带动凸轮转动,凸轮旋转半圈,从而推动平移块向右运动,从而带动吸盘和木板运动到运输块上端处,在凸轮旋转半圈的过程中,由于第一直齿轮被锁死块挡住,从而使连动杆停止运动,由于此时螺纹轴还在向上运动,从而使蓄力弹簧压缩,当凸轮旋转半圈时,梯形杆推动梯形卡死块使推动块不再锁死,从而使推动块在弹力作用下向下运动,从而使隔板向下运动推动位于隔板下端处压气空间内的空气,第一梯形堵塞块向下运动,从而使空气进入排气空间,吸盘不再吸住木板,木板落在运输块上端,驱动电机关闭,电磁铁关闭,在弹力的作用下磁铁块带动夹紧块将木板夹紧,输送带开启,从而将木板向右输送出去,驱动电机开启,动力连接带动驱动轴转动,由于驱动轴与螺纹轴螺纹配合连接,从而使螺纹轴向下运动,由于此时锁死块将第一直齿轮与驱动轴锁死,从而带动第一直齿轮反转,通过齿轮系的传动带动凸轮反转,凸轮复位反转半圈,从而使平移块在弹力作用下向左复位运动,由于使螺纹轴向下运动,从而使隔板在压气空间内向上复位运动,从而使第二梯形堵塞块向下运动,外界空气进入位于隔板下端处的压气空间内,推动块向上复位运动直到回到初始状态,螺纹轴带动连动杆向下运动,由于螺纹轴不再推动第一直齿轮,从而使第一直齿轮在弹力作用下向下复位运动,从而使第一直齿轮与驱动轴不锁死,驱动电机关闭,重复上述操作可以多次重复输送木板,此装置具有机构简单,操作方便,到了指定位置会将纸板自动松开放下,具有准确定位效果,实现了将一堆纸板分开输送的效果,具有很高的实用性。

附图说明

图1为本发明运送纸张或纸板的辅助传动装置工作块全剖的主视结构示意图;

图2为本发明运送纸张或纸板的辅助传动装置工作块螺纹块处局部剖的主视放大结构示意图;

图3为本发明运送纸张或纸板的辅助传动装置运输块全剖的左视放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3,本发明提供的实施例:运送纸张或纸板的辅助传动装置,包括工作块1,所述工作块1内设置有一平移空间12,所述平移空间12下端壁设置有一上端壁与平移空间12下端壁连通的滑动空间13,所述滑动空间13下端壁内设置有一上端壁与滑动空间13连通且左右端壁分别与外界空间连通的工作空间5,所述工作空间5下端壁左侧内设置有一上端壁与工作空间5连通且左端壁与外界空间连通的物品空间39,所述平移空间12右端壁固定连接有一平移弹簧12,所述平移弹簧12左端固定连接有一平移块23,所述平移块23内设置有一驱动空间18,所述驱动空间18上端壁嵌设有一驱动电机19,所述驱动电机19下端面动力连接有一驱动轴28,所述驱动轴28下端贯穿驱动空间18下端壁、平移空间12下端壁且位于滑动空间13内,所述位于驱动空间18内的驱动轴28转动连接有第一直齿轮24,所述位于驱动轴左侧处的第一直齿轮24内设置有一上端壁与驱动空间18连通的锁死槽26,所述位于锁死槽26上端处的驱动轴28左端面固定连接有一锁死块20,所述第一直齿轮24左端啮合连接有第二直齿轮25,所述第二直齿轮25中心固定连接有一从动轴22,所述从动轴22上下两端分别与驱动空间18上下端壁转动连接,所述从动轴22上端固定连接有一凸轮21,所述凸轮21左端贯穿驱动空间18左端壁且位于平移空间12内,所述驱动空间18下端壁内以驱动轴28为中心设置有一环形槽14,所述环形槽14内左右对称设置有一环形滑块15,所述环形滑块15上端面固定连接有一支撑杆16,所述支撑杆16上端面固定连接有一支撑弹簧17,所述支撑弹簧17上端与第一直齿轮24下端面固定连接,所述位于滑动空间13内的驱动轴28螺纹配合连接有一螺纹块31,所述螺纹块31下端贯穿滑动空间13下端壁且位于工作空间5内,所述螺纹块31内设置有一调节槽32,所述调节槽32上端壁固定连接有一调节弹簧33,所述调节弹簧33下端固定连接有一调节块34,所述调节块34下端固定连接有一调节杆35,所述调节杆35下端固定连接有一吸盘块36,所述吸盘块36内设置有一排气空间37,所述排气空间37上端壁内设置有一下端壁与排气空间37连通的第一单向槽43,所述第一单向槽43内滑动连接有第一梯形堵塞块42,所述第一梯形堵塞块42上端固定连接有第一弹性绳44,所述第一弹性绳44上端与第一单向槽43上端壁固定连接,所述调节槽32右端壁内设置有一上端壁与外界空间连通的压气空间8,所述压气空间8下端壁内设置有将第一单向槽43上端壁与压气空间8下端壁连通的空气管7,所述压气空间8内滑动连接有一隔板53,所述隔板53下端面固定连接有一复位弹簧9,所述复位弹簧9下端与压气空间8下端壁固定连接,所述隔板53内设置有一下端壁与位于隔板53下端处的压气空间8连通的第二单向槽45,所述第二单向槽45上端壁与位于隔板53上端处的压气空间8连通,所述第二单向槽45内滑动连接有第二梯形堵塞块59,所述第二梯形堵塞块59上端固定连接有第二弹性绳46,所述第二弹性绳46上端与第二单向槽45上端壁固定连接,所述压气空间8上端壁内设置有一上端壁与滑动空间13连通的推动槽30,所述隔板53上端面固定连接有一推动杆10,所述推动杆10上端贯穿压气空间8上端壁且位于推动槽30内,所述推动杆10上端面固定连接有一推动块29,所述推动块29内设置有一右端壁与推动槽30连通的卡死槽47,所述推动块29上端面固定连接有一蓄力弹簧52,所述蓄力弹簧52上端固定连接有位于第一直齿轮24右端下侧处的连动杆27,所述连动杆27上端贯穿推动槽30上端壁、滑动空间13上端壁、平移空间12下端壁且位于驱动空间18内,所述位于推动槽30内的连动杆27右端面固定连接有一梯形杆51,所述梯形杆51下端贯穿推动块29上端面且位于卡死槽47内,所述位于卡死槽47右端处的推动槽30右端壁内设置有一左端壁与推动槽30连通的弹簧槽48,所述弹簧槽48右端壁固定连接有一压缩弹簧49,所述压缩弹簧49左端固定连接有一位于梯形杆51下端处的梯形卡死块50,所述梯形卡死块50左端贯穿压缩弹簧49左端壁且位于卡死槽47内,所述物品空间39内滑动连接有一储存块40,所述储存块40左端面固定连接有一环形拉块38,所述储存块40内设置有一上端壁与物品空间39连通的储存空间41,所述工作空间5下端壁右侧固定连接有一输送带6,所述输送带6上端面固定连接有一运输块4,所述运输块4内前后对称设置有一夹紧机构56。

有益地,所述夹紧机构56包括电磁空间55,所述后侧电磁空间55后端壁固定连接有一电磁铁57,所述电磁铁57前端面固定连接有一电磁弹簧58,所述电磁弹簧58前端固定连接有一磁铁块54,所述磁铁块54上端面固定连接有一夹紧杆3,所述夹紧杆3上端个电磁空间55上端壁且位于外界空间内,所述夹紧杆3上端固定连接有一夹紧块2,其作用是将取出的木板夹紧输送出去。

有益地,所述调节弹簧33的弹力远大于吸盘块36排出气体吸住木板需要的力,所述蓄力弹簧52的弹力远大于支撑弹簧17的总弹力,所述复位弹簧9的弹力远大于第二弹性绳46的弹力,所述木板在吸住时对第一梯形堵塞块42的拉力远小于第一弹性绳44的弹力,所述蓄力弹簧52的弹力远大于第一弹性绳44的弹力,所述蓄力弹簧52的弹力远大于复位弹簧9的弹力,其作用是让木板能够吸起且自动掉下。

具体使用方法:本发明工作中,拉动环形拉块38,取出储存块40,在储存空间41内加入堆叠起来的木板,再次将储存块40推回到物品空间39最右端内,电磁铁57开启,驱动电机19开启,动力连接带动驱动轴28转动,由于驱动轴28与螺纹轴31螺纹配合连接,从而使螺纹轴31向下运动,由于此时第一直齿轮24与驱动轴28不锁死,从而使第一直齿轮24不转动,螺纹轴31带动吸盘块36向下运动,吸盘块36进入储存空间41内,吸盘块36与木板接触,由于此时第一梯形堵塞块42将第一单向槽43堵塞,在压力作用下排气空间37内的空气排出,从而将木板吸住,螺纹轴31继续向下运动,吸盘块36停止运动,调节弹簧33压缩直到螺纹轴31运动到最下端处,驱动电机19反向开启,动力连接带动驱动轴28反转,从而使螺纹轴31向上运动,吸盘块36先保持不动,调节弹簧33复位,然后带动木板一起向上运动,螺纹轴31带动连动杆27向上运动,连动杆27向上推动第一直齿轮24,从而使锁死块20将第一直齿轮24与驱动轴28锁死,从而带动第一直齿轮24转动,通过齿轮系的传动带动凸轮21转动,凸轮21旋转半圈,从而推动平移块23向右运动,从而带动吸盘和木板运动到运输块4上端处,在凸轮21旋转半圈的过程中,由于第一直齿轮24被锁死块20挡住,从而使连动杆27停止运动,由于此时螺纹轴31还在向上运动,从而使蓄力弹簧52压缩,当凸轮21旋转半圈时,梯形杆51推动梯形卡死块50使推动块29不再锁死,从而使推动块29在弹力作用下向下运动,从而使隔板53向下运动推动位于隔板53下端处压气空间8内的空气,第一梯形堵塞块42向下运动,从而使空气进入排气空间37,吸盘不再吸住木板,木板落在运输块4上端,驱动电机19关闭,电磁铁57关闭,在弹力的作用下磁铁块54带动夹紧块2将木板夹紧,输送带6开启,从而将木板向右输送出去,驱动电机19开启,动力连接带动驱动轴28转动,由于驱动轴28与螺纹轴31螺纹配合连接,从而使螺纹轴31向下运动,由于此时锁死块20将第一直齿轮24与驱动轴28锁死,从而带动第一直齿轮24反转,通过齿轮系的传动带动凸轮21反转,凸轮21复位反转半圈,从而使平移块23在弹力作用下向左复位运动,由于使螺纹轴31向下运动,从而使隔板53在压气空间8内向上复位运动,从而使第二梯形堵塞块59向下运动,外界空气进入位于隔板53下端处的压气空间8内,推动块29向上复位运动直到回到初始状态,螺纹轴31带动连动杆27向下运动,由于螺纹轴31不再推动第一直齿轮24,从而使第一直齿轮24在弹力作用下向下复位运动,从而使第一直齿轮24与驱动轴28不锁死,驱动电机19关闭,重复上述操作可以多次重复输送木板,此装置具有机构简单,操作方便,到了指定位置会将纸板自动松开放下,具有准确定位效果,实现了将一堆纸板分开输送的效果,具有很高的实用性。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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