一种电力维修起重机的制作方法

本发明涉及电力检修设备领域，尤其涉及一种电力维修起重机。

背景技术：

电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，供电设备又包括各种电压等级的输电线路。输电线路多设置于空中，且部分供电设施使用的输电线路多而杂，在空中纵横交错。工作人员在对供电设备进行检修时，除了要登高外，还需要对相关的部件进行拆装更换，部分部件体积较大或重量较重，单纯依靠人力携带十分不便。在进行设备吊装时通常使用起重机，而传统起重机的起重臂多为液压驱动，由于输电线路分布复杂，因此对起重设备的精度要求较高，液压设备虽然可控，但是精度较低，并不能适应供电设备维修的复杂环境要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电力维修起重机，可提高起重作业中的精确度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力维修起重机，包括机架、起重臂、电机与支撑腿；所述起重臂尾端与机架转动连接，所述电机与机架固定连接，起重臂包括由外向内依次嵌套设置的多个伸缩臂，最外侧伸缩臂为第一伸缩臂，第一伸缩臂内侧连接第二伸缩臂，以此类推，相邻伸缩臂通过传动装置连接，第一伸缩臂与第二伸缩臂分别设置丝杠与滑套，所述滑套与丝杠螺纹连接，丝杠一端位于第一伸缩臂外侧，并设置第一锥齿轮，丝杠与第一伸缩臂转动连接，所述电机连接换向装置，所述换向装置包括第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，且第二锥齿轮与起重臂的旋转轴同轴；所述支撑腿在机架两侧对称设置，且每侧不少于两个。

本发明使用丝杠结构驱动起重臂中伸缩臂的伸缩，伸缩长度的控制更加精确，且采用锥齿轮传动，起重臂即使发生角度变化，仍然能实现动力的传递，不会产生传动系统的干涉。

优选的，所述起重臂尾端两侧为旋转部，所述旋转部与机架转动连接，换向装置与第一锥齿轮位于两侧旋转部之间。将换向装置与第一锥齿轮设置在旋转部之间，可节约整体空间，且换向装置与第一锥齿轮的运动与起重臂的转动互补干涉。

优选的，所述换向装置包括与第二锥齿轮同轴设置的从动齿轮，所述从动齿轮为圆柱齿轮，电机与从动齿轮通过减速装置连接。通过从动齿轮将扭矩传递至第二锥齿轮，传动结构简单可靠。

优选的，所述电机通过减速装置连接第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合。所述减速装置为行星减速器。利用行星减速器与锥齿轮传动，可节约设备的整体空间，使设备更加紧凑。

优选的，所述伸缩臂数量不少于三个。增加伸缩臂的数量，可延长起重臂的最大吊起高度。

优选的，所述伸缩臂除最外侧伸缩臂与最内侧伸缩臂外，其他伸缩臂均固定设置滑轮，所述滑轮均有拉索绕过，且所述拉索两端分别为第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与第二连接端延伸方向相同，第一连接端、滑轮、第二连接端分别与相邻的三个伸缩臂固定连接。通过滑轮组结构传动，仅通过一组丝杆结构即可实现多级伸缩臂的同步运动。

优选的，所述伸缩臂两端均设置滑轮，且滑轮均有拉索绕过，但设置在同一伸缩臂的不同滑轮上绕过的拉索端部延伸方向相反。伸缩臂两端的滑轮分别起到使起重臂同步伸出与同步缩回的作用。

优选的，所述起重臂与机架通过起重油缸连接。起重油缸用于控制起重臂的升起角度。

优选的，所述支撑腿包括连接部、中部连杆与支撑杆，所述连接部、中部连杆与支撑杆依次竖直转动连接，所述连接部与支架水平转动连接，所述连接部与中部连杆之间还通过第一伸展油缸连接，所述中部连杆与支撑杆之间还通过第二伸展油缸连接。支撑腿可伸缩折叠，且伸展范围大，收缩折叠后体积小，便于移动，伸展后支撑范围大，工作过程更加稳定。

优选的，所述支撑杆下端设置支撑块，所述支撑块底部为平面，支撑块与支撑杆下端转动连接。支撑块可使支撑腿在伸展范围不同时均起到支撑作用。

优选的，所述机架底部设置履带。履带方便移动，且对地面的压强更小，使得机架更加稳定。

本发明利用丝杆结构实现为起重臂提供伸缩的驱动力，使起重臂的伸缩更易控制，且自锁效果更好，通过锥齿轮传动为起重臂提供动力，使传动系统不受起重臂升起角度的影响，在0°到90°之间均能实现传动，且传动效果不受影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为实施例一换向装置与起重臂连接处的a向示意图；

图3为起重臂结构示意图；

图4本发明实施例二换向装置与起重臂连接示意图；

图5为实施例二换向装置与起重臂连接处的a向示意图；

附图标记说明：

1-机架，2-起重臂，3-电机，4-减速装置，5-换向装置，6-支撑腿，7-履带，11-起重油缸，21-旋转部，22-第一锥齿轮，23-丝杠，24-滑套，25-第一伸缩臂，26-第二伸缩臂，27-第三伸缩臂，28-滑轮，29-拉索，51-第二锥齿轮，52-从动齿轮，53-第三锥齿轮，61-连接部，62-中部连杆，63-支撑杆，64-第一伸展油缸，65-第二伸展油缸，66-支撑块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例一

如图1～图3所示，本发明实施例提供的一种电力维修起重机，包括机架1、起重臂2、电机3与支撑腿4，起重臂2与电机3均设置在机架1上，起重臂2尾端两侧设置旋转部21，旋转部21与机架1转动连接，两侧旋转部21之间存在空间，此空间内设置换向装置5与第一锥齿轮22，换向装置5包括第二锥齿轮51与从动齿轮52，第二锥齿轮51与第一锥齿轮啮合22，从动齿轮52通过减速装置4与电机3连接，从动齿轮52为圆柱齿轮，从动齿轮52与第二锥齿轮51同轴固定连接，且与起重臂2的旋转轴心同轴。

第一锥齿轮22设置在起重臂2的尾端，起重臂2包括多个由外到内设置的伸缩臂，相邻伸缩臂之间滑动连接。最外侧伸缩臂为第一伸缩臂25，第一伸缩臂25内侧连接第二伸缩臂26，以此类推。第一伸缩臂25与第二伸缩臂26之间通过丝杠23与滑套24连接，丝杆23与滑套24螺纹连接，滑套24与第二伸缩臂26固定连接，丝杠23与第一伸缩臂25转动连接，丝杆23一端伸出第一伸缩臂25尾端，并与第一锥齿轮22固定连接。

第二伸缩臂26与第三伸缩臂27均设置两个滑轮28，每个滑轮28均有拉索29绕过，且经过滑轮28变向，每条拉索29的两端延伸方向相同，每个伸缩臂与不同滑轮28连接的拉索29的两端延伸方向相反，每条拉索29的两端分别连接与此伸缩臂相邻的两个伸缩臂。

以第二伸缩臂为例，第二伸缩臂两端分别设置一个滑轮，滑轮均有拉索绕过，拉索绕过滑轮后变向，拉索的两端均沿同一方向延伸，并分别连接到第一伸缩臂与第三伸缩臂，两端滑轮所绕过的拉索方向相反。

机架1两侧对称设置支撑腿6，支撑腿6包括依次转动连接的连接部61、中部连杆62与支撑杆63，且均竖直转动连接，连接部61与机架1水平转动连接。连接部61与中部连杆62之间还通过第一伸展油缸64连接，所述中部连杆62与支撑杆63之间还通过第二伸展油缸65连接。支撑杆63底部连接支撑块66，支撑块66与支撑杆63转动连接。

起重臂2还通过起重油缸11与机架1连接。机架1底部设置履带7。

本发明工作原理如下：

当起重臂2需要向外伸出时，电机3通过减速装置4带动换向装置5，将动力传递给第一锥齿轮51，第一锥齿轮22带动丝杆23转动，并将滑套24向外顶出。

第二伸缩臂与第一伸缩臂相对运动，同时设置于第二伸缩臂一端的滑轮随之运动，由于拉索一端固定在第一伸缩臂，因此滑轮运动时拉动拉索，进而拉动第三伸缩臂伸出，同理可实现所有伸缩臂的同步伸出。

当起重臂2需要向内缩回时，电机3通过减速装置4带动换向装置5反转，将动力传递给第一锥齿轮51，第一锥齿轮带22动丝杆23反转动，并将滑套24向内收缩。

第二伸缩臂与第一伸缩臂相对运动，同时设置于第二伸缩臂一端的滑轮随之运动，由于拉索一端固定在第一伸缩臂，因此滑轮运动时拉动拉索，进而拉动第三伸缩臂缩回，同理可实现所有伸缩臂的同步缩回。

实施例二

如图4图5所示，本实施例中，减速装置4为行星减速器，电机3通过减速装置4连接第三锥齿轮53，第三锥齿轮53与第二锥齿轮51啮合传动，本实施例其他部分与实施例一基本相同。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。