一种空调压缩机上盖自动翻转机构的制作方法

本发明涉及压缩机上盖生产机构领域，尤其涉及一种空调压缩机上盖自动翻转机构。

背景技术：

在目前的空调压缩机上盖加工中，经常需要将工件或夹具翻转180度。当需要对物料进行翻转以实现下一工序的操作时，一般通过人工对物料进行翻转。但人工翻转时，工作强度较大且人工成本过高，也会产生未翻转的问题发生。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种空调压缩机上盖自动翻转机构，通过机械抓手将工件抓起，工件抓起后再通过电滑动板在第一导轨移动，从而带动机械抓手上的工件置于放置台上方，通过气缸带动放置台上升，从而使工件放置在放置台上，通过限位板对工件进行限位，通过限位板内的传感器传输到第二导轨和转轴上，从而使电滑动板在第二导轨上移动和升降气缸带动机械抓手移动到工件处，通过转轴带动机械抓手进行旋转，旋转好后在通过重力传感器传输到第一导轨上，从而使电滑动板带动机械抓手将工件取走，大大提高了工作效率，降低了人工成本，降低了生产发生的错误率。

为解决上述问题，本发明提供一种空调压缩机上盖自动翻转机构，包括竖向放置板和底座，所述竖向放置板右端设置有底座，竖向放置板右侧壁上设置有第一导轨，第一导轨右侧设置有电滑动板，电滑动板右侧设置有机械抓手，底座上设置有气缸，气缸上设置有放置台，放置台的中部设置有弧形凹槽，弧形凹槽侧下端设置有重力传感器，放置台上设置有限位板，限位板设置在弧形凹槽的四周，放置台上端设置有机械抓手，机械抓手的右端设置有转轴，转轴的后端设置有升降气缸，升降气缸下端设置有基座，基座下端设置有电滑动板，电滑动板下端设置有第二导轨。

进一步改进在于：所述限位板上设置有传感器，所述传感器与第二导轨和转轴电相连接。

进一步改进在于：所述重力传感器与第一导轨电相连接。

进一步改进在于：所述转轴每次只能旋转180度。

本发明的有益效果：通过机械抓手将工件抓起，工件抓起后再通过电滑动板在第一导轨移动，从而带动机械抓手上的工件置于放置台上方，通过气缸带动放置台上升，从而使工件放置在放置台上，通过限位板对工件进行限位，通过限位板内的传感器传输到第二导轨和转轴上，从而使电滑动板在第二导轨上移动和升降气缸带动机械抓手移动到工件处，通过转轴带动机械抓手进行旋转，旋转好后在通过重力传感器传输到第一导轨上，从而使电滑动板带动机械抓手将工件取走，大大提高了工作效率，降低了人工成本，降低了生产发生的错误率。

附图说明

图1是本发明的俯视结构图。

图2是本发明的放置台处的结构图。

图3是本发明的第二导轨处的结构图。

其中：1-竖向放置板，2-底座，3-第一导轨，4-电滑动板，5-机械抓手，6-气缸，7-放置台，8-弧形凹槽，9-重力传感器，10-限位板，11-转轴，12-升降气缸，13-基座，14-第二导轨，15-传感器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1、2和3所示，本实施例提供一种空调压缩机上盖自动翻转机构，包括竖向放置板1和底座2，所述竖向放置板1右端设置有底座2，竖向放置板1右侧壁上设置有第一导轨3，第一导轨3右侧设置有电滑动板4，电滑动板4右侧设置有机械抓手5，底座2上设置有气缸6，气缸6上设置有放置台7，放置台7的中部设置有弧形凹槽8，弧形凹槽8侧下端设置有重力传感器9，放置台7上设置有限位板10，限位板10设置在弧形凹槽8的四周，放置台7上端设置有机械抓手5，机械抓手5的右端设置有转轴11，转轴11的后端设置有升降气缸12，升降气缸12下端设置有基座13，基座13下端设置有电滑动板4，电滑动板4下端设置有第二导轨14，所述限位板10上设置有传感器15，所述传感器15与第二导轨14和转轴11电相连接，所述重力传感器9与第一导轨3电相连接，所述转轴11每次只能旋转180度。

通过机械抓手5将工件抓起，工件抓起后再通过电滑动板4在第一导轨3移动，从而带动机械抓手5上的工件置于放置台7上方，通过气缸6带动放置台7上升，从而使工件放置在放置台7上，通过限位板10对工件进行限位，通过限位板10内的传感器15传输到第二导轨14和转轴11上，从而使电滑动板4在第二导轨14上移动和升降气缸12带动机械抓手5移动到工件处，通过转轴11带动机械抓手5进行旋转，旋转好后在通过重力传感器9传输到第一导轨3上，从而使电滑动板4带动机械抓手5将工件取走，大大提高了工作效率，降低了人工成本，降低了生产发生的错误率。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种空调压缩机上盖自动翻转机构，包括竖向放置板和底座，所述竖向放置板右端设置有底座，竖向放置板右侧壁上设置有第一导轨，第一导轨右侧设置有电滑动板，电滑动板右侧设置有机械抓手，底座上设置有气缸，气缸上设置有放置台，放置台的中部设置有弧形凹槽，弧形凹槽侧下端设置有重力传感器，放置台上设置有限位板，限位板设置在弧形凹槽的四周，放置台上端设置有机械抓手，机械抓手的右端设置有转轴，转轴的后端设置有升降气缸，升降气缸下端设置有基座，基座下端设置有电滑动板，电滑动板下端设置有第二导轨，大大提高了工作效率，降低了人工成本，降低了生产发生的错误率。

技术研发人员：后开明
受保护的技术使用者：芜湖卓越空调零部件有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.04.05