一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置的制作方法

本发明涉及一种零件上料装置，具体而言，涉及一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置。

背景技术：

气囊外壳是一种包裹住汽车气囊的重要零件，这种气囊外壳大多数是一种塑料外壳，其主要由注塑模具注塑而成，将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。

目前的气囊外壳中，生产较难的主要是方向盘上所使用的气囊外壳，其主要是安装在方向盘的中央，传统的方向盘上的气囊外壳以圆形为主，但是随着现在设计的多样化，很多其他形状的气囊外壳也就应运而生，例如矩形、五边形等等的外壳形状。

气囊外壳中，其除了壳体本身外，还会有很多的小零件，例如内部用于加强的金属环等，其在外壳注塑时，需要实现放置在注塑模具上，因而就需要在注塑之前将金属环尽快地放置到注塑模具上，并且需要保证位置的准确，而目前主要以人工或者半自动的上料为主，上料效率和上料精度都无法得到保障。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供了一种可以有效地提高上料效率和上料精度的矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置。

本发明提供了一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置，其包括振动盘上料机构，振动盘上料机构的出料端连接有直线流道，直线流道的端部向移动送料台的方向移动，移动送料台滑动连接于滑轨上，移动送料台为矩形送料台，其表面设置有多个金属环定位块，金属环定位块上开设有金属环定位槽，移动送料台上还架设有线性运动机构，线性运动机构上连接有机械爪，机械爪在线性运动机构上来回移动。

进一步地，上述机械爪具有气缸，气缸的驱动端连接有两对称布置的夹爪。

进一步地，上述夹爪的内侧面设置有凸台。

进一步地，上述凸台的表面开设有弧面槽。

进一步地，上述移动送料台上开设有安装槽，安装槽内设置有第一轴套，金属环定位块为圆柱形定位块，其穿设于第一轴套内，金属环定位块的外壁上设置有沿着金属环定位块的轴向延伸的第一齿条，第一轴套的内壁上设置有沿着第一轴套的轴向延伸的第二齿条，第一齿条和第二齿条进行啮合。

进一步地，上述第一轴套内设置有第二轴套，金属环定位块的底部设置有圆柱形凸块，圆柱形凸块的外壁上设置有沿着圆柱形凸块的轴向延伸的第三齿条，第二轴套的内壁上设置有沿着第二轴套的轴向延伸的第四齿条，第三齿条和第四齿条进行啮合。

进一步地，上述圆柱形凸块的底面和安装槽的槽底设置有弹簧。

进一步地，上述移动送料台上开设有矩形孔，多个金属环定位块围绕矩形孔布置。

本发明所提供的一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置，主要设置了振动盘上料机构，振动盘上料机构的出料端连接有直线流道，直线流道的端部向移动送料台的方向移动，移动送料台滑动连接于滑轨上，移动送料台为矩形送料台，其表面设置有多个金属环定位块，金属环定位块上开设有金属环定位槽，移动送料台上还架设有线性运动机构，线性运动机构上连接有机械爪，机械爪在线性运动机构上来回移动；通过上述结构的设置，利用振动盘上料机构、移动送料台、线性运动机构和机械爪之间的配合作用，可以实现金属环的快速上料，即金属环流入至直线流道，机械爪抓取后放置到移动送料台上的金属环定位槽内，便于后期机械手的取料，从而可以有效地提高上料效率和上料精度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置中移动送料台、线性运动机构和机械爪部分的结构示意图；

图3为图2中a部的放大图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图3，图中示出了本发明实施例一提供的一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置，其包括振动盘上料机构1，振动盘上料机构1的出料端连接有直线流道11，直线流道11的端部向移动送料台2的方向移动，移动送料台2滑动连接于滑轨21上，移动送料台2为矩形送料台，其表面设置有多个金属环定位块22，移动送料台2上开设有矩形孔25，多个金属环定位块22围绕矩形孔25布置，金属环定位块22上开设有金属环定位槽221，移动送料台2上还架设有线性运动机构3，线性运动机构3上连接有机械爪31，机械爪31在线性运动机构3上来回移动。

本实施例所提供的一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置，主要设置了振动盘上料机构，振动盘上料机构的出料端连接有直线流道，直线流道的端部向移动送料台的方向移动，移动送料台滑动连接于滑轨上，移动送料台为矩形送料台，其表面设置有多个金属环定位块，金属环定位块上开设有金属环定位槽，移动送料台上还架设有线性运动机构，线性运动机构上连接有机械爪，机械爪在线性运动机构上来回移动；通过上述结构的设置，利用振动盘上料机构、移动送料台、线性运动机构和机械爪之间的配合作用，可以实现金属环的快速上料，即金属环流入至直线流道，机械爪抓取后放置到移动送料台上的金属环定位槽内，便于后期机械手的取料，从而可以有效地提高上料效率和上料精度。

实施例二：

参见图1至图3，图中示出了本发明实施例二提供的一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：机械爪31具有气缸311，气缸311的驱动端连接有两对称布置的夹爪312；且具体地，夹爪312的内侧面设置有凸台313；且再具体地，凸台313的表面开设有弧面槽314。通过上述结构的设置，可以保证夹爪对物料的稳固夹取，并且弧面槽的设置可以保证不会损伤工件表面。

实施例三：

参见图1至图3，图中示出了本发明实施例三提供的一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：移动送料台2上开设有安装槽23，安装槽23内设置有第一轴套231，金属环定位块22为圆柱形定位块，其穿设于第一轴套231内，金属环定位块22的外壁上设置有沿着金属环定位块22的轴向延伸的第一齿条222，第一轴套231的内壁上设置有沿着第一轴套231的轴向延伸的第二齿条232，第一齿条222和第二齿条232进行啮合。通过上述结构的设置，可以保证金属环定位块安装的稳固性，并且提高其垂直度和水平度。

实施例四：

参见图1至图3，图中示出了本发明实施例四提供的一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一轴套231内设置有第二轴套233，金属环定位块22的底部设置有圆柱形凸块223，圆柱形凸块223的外壁上设置有沿着圆柱形凸块223的轴向延伸的第三齿条224，第二轴套233的内壁上设置有沿着第二轴套233的轴向延伸的第四齿条234，第三齿条224和第四齿条234进行啮合。通过上述结构的设置，可以保证金属环定位块安装的稳固性，并且提高其垂直度和水平度。

实施例五：

参见图1至图3，图中示出了本发明实施例五提供的一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：圆柱形凸块223的底面和安装槽23的槽底设置有弹簧24。通过上述结构的设置，可以实现金属环定位块对夹爪下压时的自适应位置调整，防止损伤工件。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。