带式输送机上散堆物料流量在线检测方法、装置及其应用与流程

本发明属于散堆物料输送领域，具体涉及一种带式输送机上散堆物料流量在线检测方法、装置及其应用。

背景技术：

散堆物料一般由带式输送机进行输送，输送时一般不进行流量检测，但是如果要与其它散堆物料进行混合且需要考虑配比时，最好进行流量检测，如——为了环保和资源再利用，将焦油提炼完成后富余的焦油渣收集，与炼焦用煤混合再送入焦炉冶炼，为炼焦工艺提供一定热能，在此过程中，当输送的焦油渣过多时，容易导致焦炉冒烟冒火、污染环境，还会使焦炭冷强度过低热强度过高、影响焦炭质量，当输送的炼焦用煤厚度不足时，焦油渣容易附着在皮带上，既污染生产环境，又损坏设备，因此，如果能够在线检测炼焦用煤的流量的话，可以根据炼焦用煤的流量控制焦油渣的输送量，从而保证达到合适的配比以及防止炼焦用煤厚度不足时继续添加焦油渣。但是，目前带式输送机上没法进行散堆物料流量在线检测。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种带式输送机上散堆物料流量在线检测方法、装置及其应用，本方法能在线检测带式输送机上的散堆物料流量，方便散堆物料的混合配比，结构简单，改进方便，成本低。

本发明所采用的技术方案是：

一种带式输送机上散堆物料流量在线检测方法，在带式输送机工作面两侧上方设置红外感应器，在带式输送机工作面正上方设置竖向的摆杆，摆杆下端设有受力板、上端连接固定有转轴，转轴可旋转的安装固定且配合有角度检测机构，受力板与带式输送机工作面存在间隙，红外感应器位于受力板附近，红外感应器和角度检测机构均连接至控制系统；散堆物料输送至受力板处并推动受力板摆动时，通过角度检测机构检测转轴的旋转角度，通过红外感应器检测受力板处散堆物料宽度，控制系统先根据转轴的旋转角度计算出受力板处散堆物料厚度，再根据受力板处散堆物料的厚度和宽度计算出受力板处散堆物料流量。

一种带式输送机上散堆物料流量在线检测装置，包括安装固定在带式输送机工作面两侧上方的红外感应器和设在带式输送机工作面正上方的竖向的摆杆，摆杆下端设有受力板、上端连接固定有转轴，转轴可旋转的安装固定且配合有角度检测机构，受力板与带式输送机工作面存在间隙，红外感应器位于受力板附近，红外感应器和角度检测机构均连接至控制系统。

进一步地，转轴两端分别安装在轴座上，角度检测机构和轴座均固定在门架的横梁上，门架的两个支腿固定在带式输送机的机架两侧，红外感应器分别安装固定在门架的两个支腿上。

进一步地，角度检测机构为主令控制器，转轴通过齿轮传动系与主令控制器主轴啮合。

进一步地，摆杆为伸缩杆且通过定位螺钉锁紧长度固定。

进一步地，受力板的工作面上设有胶板。

一种带式输送机上散堆物料流量在线检测方法的应用，将散堆物料a和散堆物料b混合配比时，散堆物料a和散堆物料b分别由带式输送机a和带式输送机b输送，散堆物料a通过带式输送机a输送至带式输送机b下游，通过上述带式输送机上散堆物料流量在线检测方法检测带式输送机b上游的散堆物料b的流量，控制系统根据散堆物料b的流量控制带式输送机a的输送速率从而使散堆物料a和散堆物料b达到合适的配比。

进一步地，散堆物料a和散堆物料b分别为焦油渣和炼焦用煤。

进一步地，当角度检测机构检测转轴的旋转角度为零或小于一定值时，即判断带式输送机b上没有散堆物料b或散堆物料b流量很小，控制系统使带式输送机a停止运转。

进一步地，控制系统采用延时控制，当摆杆回到原位时间极短时，控制系统判断运行正常，控制系统使带式输送机a按最小量供给散堆物料a，当摆杆回到原位时间超过一定值时，控制系统使带式输送机a停止运转。

本发明的有益效果是：

本方法能在线检测带式输送机上的散堆物料流量，方便散堆物料的混合配比，结构简单，改进方便，成本低。

附图说明

图1是本发明实施例的工作示意图。

图2是图1的局部放大图。

图中：1-门架；2-轴座；3-转轴；4-摆杆；5-齿轮传动系；6-主令控制器；7-散堆物料b；8-胶板；9-受力板；10-红外传感器；11-带式输送机b；12-带式输送机a；13-散堆物料a。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

一种带式输送机上散堆物料流量在线检测方法，如图1所示，在带式输送机b11工作面两侧上方设置红外感应器10，在带式输送机b11工作面正上方设置竖向的摆杆4，摆杆4下端设有受力板9、上端连接固定有转轴3，转轴3可旋转的安装固定且配合有角度检测机构，受力板9与带式输送机b11工作面存在间隙，红外感应器10位于受力板9附近，红外感应器10和角度检测机构均连接至控制系统(在本实施例中，控制系统采用plc系统，且通过pid算法计算受力板9处散堆物料b7厚度)；散堆物料b7输送至受力板9处并推动受力板9摆动时，通过角度检测机构检测转轴3的旋转角度，通过红外感应器10检测受力板9处散堆物料b7宽度，控制系统先根据转轴3的旋转角度计算出受力板9处散堆物料b7厚度(转轴3的旋转角度为α，受力板7距转轴3中心为l，受力板9处散堆物料b7厚度等于l-lcosα)，再根据受力板9处散堆物料b7的厚度和宽度计算出受力板9处散堆物料b7流量(厚度乘以宽度即为此处的流量)。本方法能在线检测带式输送机b11上的散堆物料b7流量，方便散堆物料的混合配比，结构简单，改进方便，成本低。

一种带式输送机上散堆物料流量在线检测装置，如图1所示，包括安装固定在带式输送机b11工作面两侧上方的红外感应器10和设在带式输送机b11工作面正上方的竖向的摆杆4，摆杆4下端设有受力板9、上端(通过键)连接固定有转轴3，转轴3可旋转的安装固定且配合有角度检测机构，受力板9与带式输送机b11工作面存在间隙，红外感应器10位于受力板9附近，红外感应器10和角度检测机构均连接至控制系统。

如图1所示，在本实施例中，转轴3两端分别安装在轴座2上，角度检测机构和轴座2均固定在门架1的横梁上，门架1的两个支腿固定在带式输送机b11的机架两侧，红外感应器10分别安装固定在门架1的两个支腿上。采用门架1同时安装摆杆4和红外感应器10，安装方便，结构简单。

如图1和图2所示，在本实施例中，角度检测机构为主令控制器6，转轴3通过齿轮传动系5与主令控制器6主轴啮合。

如图1所示，在本实施例中，摆杆4为伸缩杆且通过定位螺钉锁紧长度固定，方便调节受力板9与带式输送机b11工作面的间隙。

如图1所示，在本实施例中，受力板9的工作面上(通过螺栓)设有胶板8，防止受力板9刮坏。

一种基于上述方法的应用：如图1所示，将散堆物料a13和散堆物料b7混合配比时，散堆物料a13和散堆物料b7分别由带式输送机a12和带式输送机b11输送，散堆物料a13通过带式输送机a12输送至带式输送机b11下游，通过上述带式输送机上散堆物料流量在线检测方法检测带式输送机b11上游的散堆物料b7的流量，控制系统根据散堆物料b7的流量控制带式输送机a12的输送速率从而使散堆物料a13和散堆物料b7达到合适的配比。

在本实施例中，散堆物料a13和散堆物料b7分别为焦油渣和炼焦用煤，当然，也可以采用别的散堆物料组合。

在本实施例中，当角度检测机构检测转轴3的旋转角度为零或小于一定值时，即判断带式输送机b11上没有散堆物料b7或散堆物料b7流量很小，控制系统使带式输送机a12停止运转。当散堆物料a13具有有强腐蚀性时(如本实施例的焦油渣)，散堆物料a13输入带式输送机b11上时最好铺在散堆物料b7上，因此采用联动控制，避免散堆物料a13直接落入带式输送机b11上，保护带式输送机b11不受损坏。

在本实施例中，控制系统采用延时控制，当摆杆4回到原位时间极短时，控制系统判断运行正常，控制系统使带式输送机a12按最小量供给散堆物料a13，当摆杆4回到原位时间超过一定值时，控制系统使带式输送机a12停止运转。为了避免瞬时通过过大散堆物料b7后，摆杆4回位时，在反向冲击力作用下，摆杆4回位幅度过大，导致角度检测机构误判，使得带式输送机a12无故障停机，打破了生产连续性，因此采用延时控制，避免了误判。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。