一种水平及升降传送装置的制作方法

本发明涉及连接器加工设备技术领域，特别涉及一种水平及升降传送装置。

背景技术：

目前，常见的传送机构先是通过机械机构把物品放入升降机构平台上，然后通过升级机构把物品传送到转换平台上，在使用机械机构把转换平台上的物品放到前后传送机构平台上，然后再用前后传送机构把物品传送到下一个工作平台上。这样的传送过程比较复杂，其工作效率低，而且占用空间大。在传递过程中，由于工作平台和转换机构复杂，增加传送机构的设计难度，造成设备制造成本高，不利于降低成本。而且还由于传送机构的占用空间较大，影响使用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高，占用空间小和成本低的水平及升降传送装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种水平及升降传送装置，包括：第一固定机构、升降驱动机构、第二固定机构、水平驱动机构和物品承接机构，第一固定机构上设置有升降导轨；升降驱动机构包括升降气缸，升降气缸的一端固定在第一固定机构上；第二固定机构上设置有水平导轨；水平驱动机构包括水平气缸，水平气缸固定在第二固定机构上，水平气缸的活塞杆与设置在水平导轨上的连接板连接；物品承接机构包括承接板，承接板的一侧设置有移动导轨，移动导轨上设置有与连接板连接的物品承接导向块和与升降导轨连接的升降导向块，承接板的另一侧设置有用于固定物品的吸附机构，升降气缸的活塞杆的端部与承接板连接。

作为一种优选的实施例，第一固定机构包括两个支撑腿，升降导轨对应支撑腿设置两个，升降气缸设置两个分别固定在支撑腿。

作为一种优选的实施例，第二固定机构包括固定板，固定板的两端固定在支撑腿上，水平导轨固定在固定板的上侧面上。

作为一种优选的实施例，连接板包括中部设置的与水平导轨配合的凹槽，连接板的一端与水平气缸的活塞杆连接，另一端延伸到物品承接导向块的凹槽内。

作为一种优选的实施例，物品承接导向块的凹槽竖直方向设置，连接板延伸到凹槽内的一端设置有轴承。

作为一种优选的实施例，升降导向块包括连接块，连接块的一侧面上设置有与升降导轨配合的滑块，连接块的另一侧面上设置有与移动导轨配合的滑块。

作为一种优选的实施例，物品承接导向块固定连接在承接板上。

作为一种优选的实施例，升降气缸的活塞杆的端部与连接块连接。

采用上述技术方案本发明得到的有益效果为：设置的升降驱动机构中的升降气缸能够带动物品承接机构上下运动，设置的水平气缸带动物品承接机构左右运动，而且整个工作过程中采用气缸和导轨等简单结构，因此其故障率低，而且维修方便。由于其结构简单，所以其设计及安装方便，而且占用空间较小，使用方便降低了生产成本和使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种水平及升降传送装置的结构示意图；

图2为本发明一种水平及升降传送装置的第二角度结构示意图。

图中：1-支撑腿；2-升降导轨；3-升降气缸；4-固定板；5-水平导轨；6-水平气缸；7-连接板；8-承接板；9-移动导轨；10-物品承接导向块；11-升降导向块；12-吸附机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

结合附图对本发明进一步说明，使所属技术领域的技术人员更好的实施本发明，本发明实施例一种水平及升降传送装置，包括第一固定机构、升降驱动机构、第二固定机构、水平驱动机构和物品承接机构。

第一固定机构包括支撑腿1，支撑腿1设置为两个；支撑腿1上设置有有升降导轨2，升降导轨2对应支撑腿1设置两个。

升降驱动机构包括升降气缸3，升降气缸3设置两个，升降驱动机构中的升降气缸3固定在支撑腿1上。

第二固定机构包括固定板4，固定板4的两端固定在支撑腿1上，固定板4的上侧面上固定设置有水平导轨5。

水平驱动机构包括水平气缸6，水平气缸6固定在第二固定机构上，水平气缸6的活塞杆与设置在水平导轨5上的连接板7连接。

物品承接机构包括承接板8，承接板8的一侧设置有移动导轨9，移动导轨9上设置有与连接板7连接的物品承接导向块10和与升降导轨2连接的升降导向块11，承接板8的另一侧设置有用于固定物品的吸附机构12，升降气缸3的活塞杆的端部与承接板8连接。

本发明实施例连接板7包括中部设置的与水平导轨5配合的凹槽，连接板7的一端与水平气缸6的活塞杆连接，另一端延伸到物品承接导向块10的凹槽内。为了不影响升降工作，物品承接导向块10的凹槽竖直方向设置，连接板7延伸到凹槽内的一端设置有轴承，这样不但能够满足了升降工作，而且设置的轴承能够很好的防止连接板7与凹槽内壁的摩擦。

本发明实施例为了满足更好的升降和水平运动，升降导向块11包括连接块，连接块的一侧面上设置有与升降导轨2配合的滑块，连接块的另一侧面上设置有与移动导轨9配合的滑块；物品承接导向块10固定连接在承接板8上；升降气缸3的活塞杆的端部与连接块连接。

本发明实施例升降运动时，升降气缸3工作，带动承接板8上下运动，连接板7设置物品承接导向块10的一端在物品承接导向块10的凹槽内保持不动，物品承接导向块10的凹槽的设置使得其不影响升降运动，而且能够满足了水平移动的要求；水平运动时，水平气缸6工作，带动连接板7在水平导轨5上运动，连接板7通过物品承接导向块10带动承接板8运动，从而完成承接板8的水平工作。

本发明实施例设置的升降驱动机构中的升降气缸3能够带动物品承接机构上下运动，设置的水平气缸6带动物品承接机构左右运动，而且整个工作过程中采用气缸和导轨等简单结构，因此其故障率低，而且维修方便。由于其结构简单，所以其设计及安装方便，而且占用空间较小，使用方便降低了生产成本和使用成本。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种水平及升降传送装置包括：第一固定机构、升降驱动机构、第二固定机构、水平驱动机构和物品承接机构，设置的升降驱动机构中的升降气缸能够带动物品承接机构上下运动，设置的水平气缸带动物品承接机构左右运动，而且整个工作过程中采用气缸和导轨等简单结构，因此其故障率低，而且维修方便。由于其结构简单，所以其设计及安装方便，而且占用空间较小，使用方便降低了生产成本和使用成本。

技术研发人员：王国营;肖兴明;刘云龙;狄潇
受保护的技术使用者：中国矿业大学;潍坊学院
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.05.07