一种贴玻璃胶条的机械装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种贴玻璃胶条的机械装置。

背景技术：

玻璃板一般并不能直接使用，而是需要配合金属制的边框结构，以实现安装。而金属边框与玻璃板之间的连接常采用胶条粘贴的形式，因此，在建材领域，玻璃板的加工就与胶条的粘贴密不可分。

建材领域的生产中，胶条粘贴还在采用人手操作。胶条粘贴需要在玻璃板的特定位置粘贴胶条，且胶条的需要纵横配合拼接。人手的操作固然具有一定的灵敏性，但效率很低。且柔性的胶条在粘贴过程中容易产生褶皱、歪斜、或气泡，降低了胶条粘贴的质量，这就直接导致了玻璃板与金属边框的连接质量下降。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种贴玻璃胶条的机械装置，实现胶条粘贴的自动化，且粘贴位置精准。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种贴玻璃胶条的机械装置，包括支架、安装于支架上的携料转盘、送料机械手、粘贴机械手、切断机械手及碾压机构；用于盘曲胶带的携料转盘呈圆盘状且与支架转动连接，可随支架自由转动；用于将胶带端部粘贴到玻璃上的粘贴机械手安装于支架的下端；用于将胶带端部拉至粘贴机械手的送料机械手安装于携料转盘与粘贴机械手之间，且可在携料转盘与粘贴机械手之间来回运动；用于切断胶带的切断机械手安装于粘贴机械手的上方；用于压紧胶条的碾压机构安装于粘贴机械手的侧方。

进一步的，所述粘贴机械手包括摆动装置、转动座和真空吸盘；摆动装置安装于支架，转动座与摆动装置传动连接，使转动座可相对于支架转动；真空吸盘沿径向向外布置安装于转动座的一侧，使真空吸盘可随转动座摆动，且真空吸盘与真空发生器通过管道连接。

进一步的，所述粘贴机械手还包括下压气缸；下压气缸竖直伸缩设置，摆动装置通过一块第一底板与支架滑动连接，下压气缸安装于第一底板与支架之间。

进一步的，所述转动座的外围至少设有一组用于为胶带导向的导向轮。

进一步的，所述转动座上位于真空吸盘的后方还安装有一个弹性向下摆动或滑动的预压轮，使胶条被真空吸盘粘贴在玻璃板上后通过预压轮进行贴合。

进一步的，所述送料机械手包括升降气缸、抓取气缸、第二底板；第二底板与支架滑动连接，且第二底板靠近携料转盘的一侧设有正对于抓取气缸的夹趾；抓取气缸安装于第二底板上，其正对于夹趾伸缩设置；升降气缸安装于第二底板与支架之间。

进一步的，所述碾压机构包括碾压气缸、碾压头，碾压气缸竖直伸缩设置且安装固定于支架，碾压头安装于碾压气缸上。

进一步的，所述碾压头为自由滚动的碾压辊或韧性的刮片。

进一步的，所述切断机械手包括垂直于支架设置的切断气缸、及安装于切断气缸之上的刀刃。

进一步的，还包括定位开关；定位开关安装于支架的底部。

本发明提供的一种贴玻璃胶条的机械装置，具有以下优点：

实现胶条粘贴的自动化，且粘贴位置十分精准，粘贴平整质量高；

每次粘贴完一块玻璃板都能够自动切割胶条，且能够自动抓取胶带的断点进行下一次的粘贴；

胶带的断点通过真空吸盘抓取并进行下一次定点粘贴，不仅定点精准，且能降低对胶带断点的褶皱；

通过定位开关能够控制胶带粘贴的起始点和终结点，从而使胶带的粘贴长度得到控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种贴玻璃胶条的机械装置的整体结构示意图。

图2为粘贴机械手及切断机械手的结构示意图。

图3为送料机械手的结构示意图。

图4为本装置起始状态示意图。

图5为送料机械手动作示意图。

图6为粘贴机械手动作示意图。

附图标记说明：

1、支架2、携料转盘

3、粘贴机械手4、送料机械手

5、切断机械手6、碾压机构

7、摆动装置8、转动座

9、真空吸盘10、下压气缸

11、第一底板12、切断气缸

13、刀刃14、升降气缸

15、抓取气缸16、第二底板

17、夹趾18、碾压头

19、导向轮20、预压轮

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，本发明实施例提供了一种贴玻璃胶条的机械装置，包括支架1、安装于支架1上的携料转盘2、送料机械手4、粘贴机械手3、切断机械手5及碾压机构6；用于盘曲胶带的携料转盘2呈圆盘状且与支架1转动连接，可随支架1自由转动；用于将胶带端部粘贴到玻璃上的粘贴机械手3安装于支架1的下端；用于将胶带端部拉至粘贴机械手3的送料机械手4安装于携料转盘2与粘贴机械手3之间，且可在携料转盘2与粘贴机械手3之间来回运动；用于切断胶带的切断机械手5安装于粘贴机械手3的上方；用于压紧胶条的碾压机构6安装于粘贴机械手3的侧方。

本装置上集成了所有的机械手，当本装置与玻璃板之间沿着胶带的粘贴方向发生相对运动时，机械手之间的配合动作就能实现胶带的自动粘贴功能。

请参阅图4至图6，平时，胶带盘曲于携料转盘2上，携料转盘2可自由转动，优选通过性能优良的轴承旋转连接于支架1上。送料机械手4则抓取胶带的断点端部朝粘贴机械手3拉动输送。粘贴机械手3抓取胶带的断点并对准玻璃板特定的位置粘贴。由于该点为胶带粘贴的端点，其定位的准确与否关系到整条胶带的粘贴质量，因此十分重要。且该端点通过抓取定点粘贴的方式，能够真正减少褶皱及粘贴不完全的问题。确定端点后，由碾压机构6沿着胶带的方向将胶带压合平整。粘贴到最后阶段，切断机械手5切断胶带，再由碾压机械手将切断后的胶带继续压合。为了避免切断过程伤害到玻璃板本身，因此切断动作优选在胶带未完全粘贴前，在玻璃板上方完成切断。

而切断后的胶带又重新出现新的断点，该断点在进行下一块玻璃板的粘贴之前是与粘贴机械手3分离的，因此需要上述送料机械手4及粘贴机械手3的配合动作，来支持自动抓取胶带断点粘贴下一块玻璃板的功能。

请参阅图2，具体的，作为优选，所述粘贴机械手3包括摆动装置7、转动座8和真空吸盘9；摆动装置7安装于支架1，转动座8与摆动装置7传动连接，使转动座8可相对于支架1转动；真空吸盘9沿径向向外布置安装于转动座8的一侧，使真空吸盘9可随转动座8摆动，且真空吸盘9与真空发生器通过管道连接。

如上文所述，粘贴胶带时，端点的定位十分重要，因此必须通过一个能够抓取胶带的装置抓取胶带的断点端部主动精确定位粘贴到指定位置。胶带的背面具有反光纸，其表面平整，且在尽可能减少胶带断点端部褶皱的需求之下，采用真空吸盘9来完成这一抓取动作就是一个优选方案。摆动装置7驱使转动座8旋转，带动真空吸盘9抓取胶带断点端部后摆动放平进行粘贴。摆动装置7可采用摆动气缸或电机来充当。

为了使粘贴动作更趋向于模仿人手动作，使胶带端部的粘贴更稳固，所述粘贴机械手3还优选包括下压气缸10；下压气缸10竖直伸缩设置，摆动装置7通过一块第一底板11与支架1滑动连接，下压气缸10安装于第一底板11与支架1之间。在真空吸盘9抓取到胶带的断点端部并摆动放平后，通过下压气缸10产生下压作用，带动整个第一底板11向下滑动，从而实现胶带的下压粘贴动作。

为了使胶带在被粘贴机械手3抓取后依然不会与其他机构干涉，且能够顺畅拖行，优选的，所述转动座8的外围至少设有一组用于为胶带导向的导向轮19。导向轮19的设置可以是多组的，也可以是在特定位置上设置一组。

请参阅图3，作为优选，所述送料机械手4包括升降气缸14、抓取气缸15、第二底板16；第二底板16与支架1滑动连接，且第二底板16靠近携料转盘2的一侧设有正对于抓取气缸15的夹趾17；抓取气缸15安装于第二底板16上，其正对于夹趾17伸缩设置；升降气缸14安装于第二底板16与支架1之间。

每次完成一条胶带的粘贴后，胶带随即被切断，粘贴机械手3与胶带的断点是分离的，此时就需要送料机械手4介入进行输送，将胶带的断点端部重新输送到粘贴机械手3供其抓取。抓取气缸15与夹趾17配合实现夹持抓取的动作，升降气缸14实现抓取的移动行程，带动整块第二底板16滑动。

进一步的，所述转动座8上位于真空吸盘9的后方还优选安装有一个弹性向下摆动或滑动的预压轮20，使胶条被真空吸盘9粘贴在玻璃板上后通过预压轮进行贴合。

预压轮20对胶条的压紧力有限，主要用于帮助胶条贴合，避免其在碾压机构6进行碾压前先松脱。

详见图4至图6，送料机械手4与粘贴机械手3的具体配合动作如下：

当玻璃板位于整个装置下方时，抓取气缸15伸出，配合夹趾17抓取胶带的断点上方，再通过升降气缸14带动将胶带拖动到粘贴气缸附近。此时真空吸盘9刚好对准胶带的断点端部，随即产生吸附作用抓取胶带的断点端部。然后抓取气缸15收缩松开胶带且升降气缸14重新复位，摆动装置7摆动带动真空吸盘9摆动一定角度将胶带放平，此时胶带的断点端部正对于玻璃板的胶条粘贴位的正上方，随着下压气缸10顶伸下压，真空吸盘9带动胶带的端部压紧在玻璃板的特定位置，完成粘贴。随后就是玻璃板与本装置相对移动，通过碾压机构6实现整段胶带的压平，临近尾段时通过切断机械手5进行切断。

对于碾压机构6，优选结构为包括碾压气缸、碾压头18，碾压气缸竖直伸缩设置且安装固定于支架1，碾压头18安装于碾压气缸上。碾压头18可以是自由滚动的碾压辊，采用辊压的方式压平粘贴胶带；或可采用韧性的刮片，通过扫平的方式压平粘贴胶带。

对于切断机械手5，所述切断机械手5优选包括垂直于支架1设置的切断气缸12、及安装于切断气缸12之上的刀刃13。

此外，本装置还优选包括定位开关；定位开关安装于支架1的底部。当玻璃板与定位开关发生感应，装置即开始动作。调整定位开关的安装位置，可以相应地调整胶带粘贴的始末位置，以实现粘贴定位调整的需求。另外，同理地，装置上的各机械手组件也可以安装感应开关来配合动作。

本发明提供的一种贴玻璃胶条的机械装置，实现胶条粘贴的自动化，且粘贴位置十分精准，粘贴平整质量高。每次粘贴完一块玻璃板都能够自动切割胶条，且能够自动抓取胶带的断点进行下一次的粘贴。胶带的断点通过真空吸盘9抓取并进行下一次定点粘贴，不仅定点精准，且能降低对胶带断点的褶皱。通过定位开关能够控制胶带粘贴的起始点和终结点，从而使胶带的粘贴长度得到控制。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。