一种小颗粒输送用提升机的制作方法

本发明属于提升机领域，具体涉及一种小颗粒输送用提升机。

背景技术：

提升机是通过改变势能进行运输的机械设备，如矿井提升机、过坝提升机、斗式提升机等，广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机，通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程，钢丝绳是起重机械不可或缺的重要零件，主要品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳、光面钢丝绳等等。

现有的一些用于粮食或其他小颗粒物料运输的提升机多是小功率的提升机，而且提升机多是人工手动测量物料桶内物料的重量，有时候物料桶内物料装载过多后，很有可能会导致提升钢索处于紧绷的状态，一旦发生断裂则会导致一定的损坏以及对工人的安全造成一定的影响。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种小颗粒输送用提升机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种小颗粒输送用提升机，包括设于主体支架边侧的提升机构、焊接于提升机构底部的旋转倾倒机构、固定连接在旋转倾倒机构一端的物料存储桶、以及设于主体支架内部的压力传感器与信号处理器，压力传感器可以选择半导体压电阻型压力传感器，其测压范围较广；

所述提升机构包括焊接在主体支架后端的电机固定板、固定安装在电机固定板上端的锥形转子电机以及锥形转子电机内的旋转轴、通过连接键与旋转轴连接的齿轮、设于主体支架内部的提升槽、设于提升槽内部的齿条以及焊接在齿条侧面靠近下端位置的连接板，齿轮转动后带动啮合的齿条向上移动，齿条向上移动后带动旋转倾倒机构以及物料存储桶向上移动；

所述旋转倾倒机构包括电机固定底座、固定安装在电机固定底座上端的减速电机以及输出轴、焊接在输出轴一端的弧形连接板，所述弧形连接板与物料存储桶固定连接，需要将物料从物料存储桶中倒出时，减速电机驱动输出轴带动弧形连接板转动一定的角度，物料倾倒完后减速电机反转使得物料存储桶回归原位置。

作为本发明的进一步优化方案，所述信号处理器内部设置有单片机与继电器，单片机与继电器之间电性连接，所述压力传感器、信号处理器与锥形转子电机之间电性连接，所述减速电机与锥形转子电机均与外界控制平台电性连接，单片机可选择at89c或at89s系列单片机。

作为本发明的进一步优化方案，所述主体支架的上端设置有凹槽，且凹槽的直径大于物料存储桶的直径。

作为本发明的进一步优化方案，所述压力传感器贯穿凹槽与物料存储桶接触。

作为本发明的进一步优化方案，所述弧形连接板与物料存储桶之间通过螺钉连接，所述减速电机通过六角螺栓与电机固定底座固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述提升槽为t形槽，其内部有供连接板通过的槽，而且齿条不能够从提升槽中移出，只能够在提升槽内进行上下移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述齿条靠近齿轮的侧面设有轮齿，且齿轮与齿条啮合。

作为本发明的进一步优化方案，所述旋转倾倒机构、提升机构与信号处理器的数量均为两组，且旋转倾倒机构、提升机构与信号处理器均匀分布在物料存储桶的两侧，可以使得物料存储桶受力均匀。

作为本发明的进一步优化方案，所述两组锥形转子电机的转动方向相反，所述两组减速电机的转动方向相同，实现对物料存储桶的上下移动以及角度变化。

本发明的有益效果在于：

1)本发明通过压力传感器来感应物料存储桶内物料的重量，一旦到达一定值后，压力传感器传输信号驱动控制器控制电机带动物料存储桶上升，在物料倾倒后，锥形转子电机反转将物料存储桶送回原位，在物料存储桶接触到压力传感器时，压力传感器传输信号控制电机停止转动，实现自动化感应的功能，使得每一次物料存储桶内输送的物料均是处于一定范围值内的；

2)本发明通过齿轮齿条的结合，能够使得该装置在提升过程中更加的稳定安全，而且通过锥形转子电机具有停电自制动的功能，使得物料提升过程的稳定性与安全性能够得到最大的保证；

3)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明齿轮与齿条的相配合视图；

图4是本发明压力传感器与凹槽的相配合视图；

图5是本发明齿轮与旋转轴的相配合视图。

图中：1、主体支架；2、压力传感器；3、物料存储桶；4、旋转倾倒机构；40、电机固定底座；41、减速电机；42、输出轴；43、弧形连接板；5、信号处理器；6、提升机构；60、电机固定板；61、锥形转子电机；62、旋转轴；63、提升槽；64、齿条；65、齿轮；66、连接板；67、连接键；7、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-5所示，一种小颗粒输送用提升机，包括设于主体支架1边侧的提升机构6、焊接于提升机构6底部的旋转倾倒机构4、固定连接在旋转倾倒机构4一端的物料存储桶3、以及设于主体支架1内部的压力传感器2与信号处理器5；提升机构6包括焊接在主体支架1后端的电机固定板60、固定安装在电机固定板60上端的锥形转子电机61以及锥形转子电机61内的旋转轴62、通过连接键67与旋转轴62连接的齿轮65、设于主体支架1内部的提升槽63、设于提升槽63内部的齿条64以及焊接在齿条64侧面靠近下端位置的连接板66；旋转倾倒机构4包括电机固定底座40、固定安装在电机固定底座40上端的减速电机41以及输出轴42、焊接在输出轴42一端的弧形连接板43，弧形连接板43与物料存储桶3固定连接，信号处理器5内部设置有单片机与继电器，单片机与继电器之间电性连接，压力传感器2、信号处理器5与锥形转子电机61之间电性连接，减速电机41与锥形转子电机61均与外界控制平台电性连接，主体支架1的上端设置有凹槽7，且凹槽7的直径大于物料存储桶3的直径，压力传感器2贯穿凹槽7与物料存储桶3接触，弧形连接板43与物料存储桶3之间通过螺钉连接，减速电机41通过六角螺栓与电机固定底座40固定连接，提升槽63为t形槽，其内部有供连接板66通过的槽，齿条64靠近齿轮65的侧面设有轮齿，且齿轮65与齿条64啮合，旋转倾倒机构4、提升机构6与信号处理器5的数量均为两组，且旋转倾倒机构4、提升机构6与信号处理器5均匀分布在物料存储桶3的两侧，两组锥形转子电机61的转动方向相反，两组减速电机41的转动方向相同。

需要说明的是，该装置在使用时，小颗粒物料运输至物料存储桶3中，当物料存储桶3具有一定重力后，压力传感器2传输信号至信号处理器5，信号处理器5控制锥形转子电机61工作，锥形转子电机61驱动旋转轴62转动，旋转轴62驱动齿轮65转动，齿轮65转动后带动齿条64在提升槽63内向上移动，齿条64向上移动后带动带动旋转倾倒机构4以及物料存储桶3向上移动，到达一定高度后，锥形转子电机61停止工作，减速电机41开始工作，驱动输出轴42转动一定角度，此时，物料存储桶3倾斜并将内部的物料倾倒出，结束后，减速电机41反转相同角度，物料存储桶3回归原位，并且锥形转子电机61在信号处理器5的控制下再次工作，此时锥形转子电机61的转动方向与之前转动方向相反，将物料存储桶3送回至凹槽7中，当物料存储桶3接触到压力传感器2时，信号处理器5接收到信号并控制锥形转子电机61停止工作，直至物料存储桶3内再次积蓄足够重量的物料时，重复上述工序，实现小颗粒物料的提升运输。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。