一种流水线水平平移装置的制作方法

本发明涉及流水线设备领域，尤其涉及一种流水线水平平移装置。

背景技术：

随着国家的快速发展，越来越多的车间采用流水线与机械手臂相配合，从而有效替代人工进行电焊以及喷涂工艺，进一步解放人们的双手，并且能够使得人们尽可能的远离工业污染，从而保证身体健康，但是现有的流水线施工普遍应用于小部件的电焊等，对于汽车架体等大型结构的装配电焊，仍然普遍采用滑动天车进行吊装等工艺，但是天车吊装效率低下而且要求车间高度足够高，但是效率仍然较低，难以满足现有企业的发展需求，因此如何能够在小空间内实现高效稳定的水平平移大型结构成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种流水线水平平移装置，该装置实现了在小空间内高效稳定的水平平移大型结构。

本发明是通过以下技术方案予以实现：一种流水线水平平移装置，包括架体、升降机构、平移机构以及支撑机构，所述升降机构包括伸缩机构、折叠机构以及固定板，所述折叠机构下部与架体内侧相连接，所述伸缩机构的自由端与折叠机构铰接连接，所述固定板与折叠机构的上端铰接连接，所述平移机构包括支撑架、驱动机构、位于支撑架两侧的多个滚轮以及传动带，所述支撑架与固定板固定连接，所述驱动机构与支撑架端部固定连接，位于支撑架两侧的所述滚轮通过固定轴相连接，所述固定轴与支撑架转动连接，相邻所述滚轮通过传动带带动连接，所述支撑机构包括两条与滚轮转动连接的侧板、多根连接侧板内壁的连接杆以及与侧板上端固定连接的多根立柱。

根据上述技术方案，优选地，所述折叠机构是剪刀升降架，所述剪刀升降架包括两组交叉的力臂以及与力臂中部转动连接的转轴，所述剪刀升降架的下端与架体内侧滑动连接，所述剪刀升降架的上端与固定板内侧滑动连接。

根据上述技术方案，优选地，所述平移机构的前后两侧分别设有限位机构，所述限位机构包括第二气缸以及限位块，所述第二气缸包括与支撑架水平固定连接的第二缸体以通过第二缸体驱动的第二导杆，所述第二伸导杆的端部与限位块固定连接，从而用于锁紧支撑机构。

根据上述技术方案，优选地，所述驱动机构包括电机以及减速器，所述电机驱动减速器，所述减速器驱动滚轮转动。

根据上述技术方案，优选地，所述减速器是锥形换向减速器，所述锥形换向减速器由电机驱动，所述锥形换向减速器驱动滚轮转动。

根据上述技术方案，优选地，所述伸缩机构是第一气缸，所述第一气缸包括第一缸体以及通过第一缸体驱动的第一导杆，所述第一缸体与架体固定连接，所述第一导杆的自由端与力臂下部铰接连接。

根据上述技术方案，优选地，所述剪刀升降架内侧设有加强板。

本发明的有益效果是：本发明中的伸缩机构推动折叠机构上端上升，折叠机构上端推动平移机构以及支撑机构整体上升，支撑机构的多根立柱共同作用推动大型结构上升，抵达预定高度后，平移机构中的驱动机构驱动滚轮转动，滚轮带动支撑机构以及大型结构向前水平平移，从而实现了在小空间内高效稳定的水平平移大型结构。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的立体结构示意图。

图2示出了根据本发明的实施例的主体结构示意图。

图3示出了根据本发明的实施例的俯视结构示意图。

图中：1、架体；2、升降机构；3、平移机构；4、支撑机构；5、伸缩机构；6、折叠机构；7、固定板；8、支撑架；9、驱动机构；10、滚轮；11、传动带；12、侧板；13、连接杆；14、立柱；15、力臂；16、转轴；17、限位机构；18、第二气缸；19、限位块；20、电机；21、减速器；22、加强板。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，本发明提供了一种流水线水平平移装置，包括架体1、升降机构2、平移机构3以及支撑机构4，所述升降机构2包括伸缩机构5、折叠机构6以及固定板7，所述折叠机构6下部与架体1内侧相连接，所述伸缩机构5的自由端与折叠机构6铰接连接，所述固定板7与折叠机构6的上端铰接连接，所述平移机构3包括支撑架8、驱动机构9、位于支撑架8两侧的多个滚轮10以及传动带11，所述支撑架8与固定板7固定连接，所述驱动机构9与支撑架8端部固定连接，位于支撑架8两侧的所述滚轮10通过固定轴连接，所述固定轴与支撑架8转动连接，相邻所述滚轮10通过传动带11带动连接，所述支撑机构4包括两条与滚轮10转动连接的侧板12、多根连接侧板12内壁的连接杆13以及与侧板12上端固定连接的多根立柱14，本发明中的伸缩机构5推动折叠机构6的上端上升，折叠机构6的上端推动平移机构3以及支撑机构4整体上升，支撑机构4的多根立柱14共同作用推动大型结构上升，抵达预定高度后，平移机构3中的驱动机构9驱动滚轮10转动，滚轮10带动支撑机构4以及大型结构向前水平平移，从而实现了在小空间内高效稳定的水平平移大型结构。

根据上述实施例，优选地，所述折叠机构6是剪刀升降架，所述剪刀升降架包括两组交叉的力臂15以及与力臂15中部转动连接的转轴16，所述剪刀升降架的下端与架体1内侧滑动连接，所述剪刀升降架的上端与固定板7内侧滑动连接，剪刀升降架在伸缩机构5的作用下，能够实现平稳上升。

根据上述实施例，优选地，所述平移机构3的前后两侧分别设有限位机构17，所述限位机构17包括第二气缸18以及限位块19，所述第二气缸18包括与支撑架8水平固定连接的第二缸体以通过第二缸体驱动的第二导杆，所述第二导杆的端部与限位块19固定连接，从而用于锁紧支撑机构4，便于将支撑架8锁紧，从而保证大型结构的定位，便于配套的机械手臂进行电焊以及喷涂等工艺。

根据上述实施例，优选地，所述驱动机构9包括电机20以及减速器21，所述电机20驱动减速器21，所述减速器21驱动滚轮10转动，从而能够降低电机20转速，增大扭矩，使得支撑架8以及大型结构水平平移时更加稳定。

根据上述实施例，优选地，所述减速器21是锥形换向减速器21，所述锥形换向减速器21由电机20驱动，所述锥形换向减速器21驱动滚轮10转动，从而使得减速器21能够直接与滚轮10轴连接，传动效率高而且更加稳定。

根据上述实施例，优选地，所述伸缩机构5是第一气缸，所述第一气缸包括第一缸体以及通过第一缸体驱动的第一导杆，所述第一缸体与架体1固定连接，所述第一导杆的自由端与力臂15下部铰接连接，普遍车间内气源丰富，从而能够降低能耗，并且气缸相比于液压油缸的自由端动作更加迅速，有利于提高工作效率。

根据上述实施例，优选地，所述剪刀升降架内侧设有加强板22，防止剪刀升降架发生扭曲变形，延长剪刀升降架的使用寿命。

本发明的有益效果是：本发明中的伸缩机构推动折叠机构的上端上升，折叠机构上端推动平移机构以及支撑机构整体上升，支撑机构的多根立柱共同作用推动大型结构上升，抵达预定高度后，平移机构中的驱动机构驱动滚轮转动，滚轮带动支撑机构以及大型结构向前水平平移，从而实现了在小空间内高效稳定的水平平移大型结构。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。