一种输送机自动调偏控制方法与流程

本发明涉及一种控制方法，具体是一种输送机自动调偏控制方法，属于输送技术领域。

背景技术：

皮带输送机是用于输送物料的装置，在煤矿、食品、化工等领域得到了广泛应用，然而在长距离输送过程中，皮带很容易偏离正常的传输方向，继而引发一系列的问题如输送的物料掉落、皮带卡入托辊中，为了解决这样的问题，需要工作人员经常人为对偏离的皮带进行纠偏，浪费人力且容易疏忽。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种能够对皮带输送机进行实时纠偏，保证其输送方向始终朝向预设方向，且能够节省人力、避免疏忽引发事故的输送机自动调偏控制方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种输送机自动调偏控制方法，包括如下步骤：

a、输送物料过程中，皮带上的物料会通过皮带将压力传递至支撑托辊和支撑座，此时如果皮带发生偏移，皮带会通过静摩擦力带动支撑托辊和支撑座发生原地转动，角度传感器可以实时检测到偏转的角度，并传递至控制器；

b、控制器判断皮带发生偏移时控制步进式回转电机转动，步进式回转电机的驱动轴带动支撑座反向转动，直至将偏移的皮带和支撑托辊纠正到正确的位置；

c、当角度传感器检测的偏转角度为零时，控制器控制步进式回转电机停止转动。

优选的，采用的角度传感器的型号为wdd-d35-d4c。该型号的角度传感器可以保证运行的稳定性。

优选的，所述控制器可以使用mcs-51系列单片机。价格低，能够满足使用需求。

优选的，所述角度传感器每隔0.5-0.8s检测一次偏转的角度，并及时传递至控制器。频率高，能够保证皮带输送方向始终正确。

本发明通过托辊底部设置的回转驱动部件可以对皮带输送机进行实时纠偏，保证其输送方向能够始终朝向预设方向，且不需要人力纠偏、能够节省劳动力，不会因为疏忽忘记调整，从而杜绝了物料掉落、皮带卡入托辊等事故的发生。

附图说明

图1是本发明采用的装置的结构示意图；

图中，1.固定支撑架，2.支撑托辊，3.支撑座，4.步进式回转电机，5.限位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图所示是一种输送机调偏装置，包括支撑托辊2，所述支撑托辊2通过支撑座3设在一固定支撑架1上，且支撑座3与固定支撑架1之间设有滚动支撑轴承，一回转驱动部件的驱动轴从底部垂直向上穿过固定支撑架1并配合插入支撑座3中，所述支撑座3中设有角度传感器，所述角度传感器与一控制器电连接，所述控制器的输出端连接至回转驱动部件的控制单元上，所述回转驱动部件采用步进式回转电机4。

进一步的，所述支撑托辊2两侧分别设有限位柱5。通过限位柱5可以进一步限制皮带的偏移，保障了输送方向的稳定。

优选的，所述角度传感器的型号为wdd-d35-d4c。该型号的角度传感器可以保证运行的稳定性。

优选的，为了节约成本，所述控制器采用mcs-51系列单片机。

输送机自动调偏控制方法如下：

a、输送物料过程中，皮带上的物料会通过皮带将压力传递至支撑托辊2和支撑座3，此时如果皮带发生偏移，皮带会通过静摩擦力带动支撑托辊2和支撑座3发生原地转动，角度传感器每隔0.5-0.8s将实时检测到的偏转角度并传递至控制器；

b、控制器判断皮带发生偏移时控制步进式回转电机4转动，步进式回转电机4的驱动轴带动支撑座3反向转动，直至将偏移的皮带和支撑托辊2纠正到正确的位置；

c、当角度传感器检测的偏转角度为零时，控制器控制步进式回转电机4停止转动。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种输送机自动调偏控制方法，皮带上的物料会通过皮带将压力传递至支撑托辊和支撑座，如果皮带发生偏移，皮带会带动支撑托辊和支撑座发生原地转动，角度传感器实时检测偏转的角度并传递至控制器；控制器判断皮带发生偏移时控制步进式回转电机转动，步进式回转电机的驱动轴带动支撑座反向转动，直至将偏移的皮带和支撑托辊纠正到正确的位置；当角度传感器检测的偏转角度为零时，控制器控制步进式回转电机停止转动。本发明通过托辊底部设置的回转驱动部件可以对皮带输送机进行实时纠偏，保证其输送方向能够始终朝向预设方向，且不需要人力纠偏、能够节省劳动力，不会因为疏忽忘记调整，从而杜绝了物料掉落、皮带卡入托辊等事故的发生。

技术研发人员：高子贺
受保护的技术使用者：徐州格锐普智能装备科技有限公司
技术研发日：2018.12.04
技术公布日：2019.04.16