一种基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人。

背景技术：

随着人们生活节奏加快及生活水平的提高，人们对饮食的科学性更加重视，面食因其特有的营养成分和易于消化的特点，也因面条丰富的烹饪方式和食用方法广受大众喜爱。经对现在市场上面条机器人调研和现有技术文献检索发现，现有的面条都是人工给料，因为面坯在常温下不易保存，放置时间过久容易发酵。这使得面坯原料在机器中的冷藏存在一定的难度，如果可以制造出一种既能满足低温储存并且可以自动将面团送入喂料口的机器，这样可以实现全自动化出面过程，机器人在收到c端用户指令后，可以马上根据指令自动从自体保温箱中分选出合适种类和数量的面团，进行制面、烹煮。该技术难点是冷藏在保温箱中的面团存在一定粘连性，如何有效的对面团进行准确分选是需要重点解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人，其解决了现有的诸如面球等物料的分类低温存储分选的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人，其包括：支撑架，连接于所述支撑架上的制冷模组，以及储料分选模组，其中，所述制冷模组为所述储料分选模组循环输送冷气，以对储料分选模组内的物料进行低温存储；所述储料分选模组包括：分类储料组件，推料组件以及由所述推料组件将分类储料组件内的物料推出用于传输的传料组件。

其中，所述的分类储料组件包括：正面相对分布的左侧板和右侧板，所述左侧板与右侧板之间设有至少一纵向支撑板，所述纵向支撑板将左侧板和右侧板之间的腔体分割成多个储料空间，储料空间内还设有一横向的支撑板，所述支撑板上设有托盘，所述传料组件设于所述托盘的下方。

其中，所述托盘包括：盒状本体，以及设于所述盒状本体内的若干纵向隔板。

其中，所述推料组件包括：连接于所述纵向支撑板上的动力装置，以及由所述动力装置驱动伸缩的伸缩杆。

其中，所述左侧板和右侧板外还设有一箱壳体，所述箱壳体上还设有与出料滑道的出口对应的出料口，所述出料口处设有一铰接的盖板。

其中，所述的储料分选模组的后方还设有一提升输送模块，所述提升输送模块包括：连接于分类储料组件上的倾斜滑道组件，以及位于倾斜滑道组件末端的提升机构。

其中，所述倾斜滑道组件包括：连接于托盘下方的出料滑道，连接于所述出料滑道的滑道支撑板，以及将滑道支撑板连接于纵向支撑板的滑道固定板。

其中，所述的提升机构包括：竖直分布的传送带，连接于所述传送带上的料斗，以及将传送带连接于支撑架上的固定座。

其中，所述箱壳体的底部还设有一进气口和出气口，所述进气口和出气口连通于制冷模组。

其中，所述箱壳体内壁还设有一保温层。

与现有技术相比，本发明的基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化。

附图说明

图1为本发明的基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人的外部结构示意图。

图2和图3为本发明的基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人的内部结构示意图。

图4为本发明的基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人的分类储料模块的结构示意图。

图5为图4的爆炸图。

图6为本发明的基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人的传料组件部分爆炸图。

图7为本发明的基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人的提升机构部分结构示意图。

图8为本发明的基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人的出料滑道部分结构示意图。

图9为本发明的基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人分类储料模块内部结构示意图。

图10为本发明的基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人的推料组件部分结构示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1至图10，在本实施例中，该基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人包括以下模组：储料分选模组，制冷模组，以及提升输送模块；制冷组件循环输送冷气给储料分选模组，储料分选模组对面团等物料进行低温存储，并能够根据需要逐一送出单个物料，提升输送模块用于将从储料分选模组送出的物料提高并送往下一工序。

具体的，该基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人，其至少包括：支撑架2，连接于所述支撑架上的制冷模组3，以及储料分选模组4，其中，所述制冷模组3为所述储料分选模组4循环输送冷气，以对储料分选模组4内的物料进行低温存储；所述储料分选模组4包括：分类储料组件，推料组件以及由所述推料组件将分类储料组件内的物料推出用于传输的传料组件。

进一步的，所述的分类储料组件包括：正面相对分布的左侧板42和右侧板43，所述左侧板42与右侧板43之间设有至少一纵向支撑板423，所述纵向支撑板423将左侧板42和右侧板43之间的腔体分割成多个储料空间，储料空间内还设有一横向的支撑板45，所述支撑板45上设有托盘44，所述传料组件设于所述托盘44的下方。

在本实施例中，所述托盘44包括：盒状本体440，以及设于所述盒状本体440内的若干纵向隔板441，隔板441与盒状本体440之间形成的格子凹槽，用于存放物料。

请再次参阅附图10，所述推料组件46包括：连接于所述纵向支撑板423上的动力装置461，以及由所述动力装置461驱动伸缩的伸缩杆462。动力装置461驱动伸缩杆462伸出将托盘44上的物料横向从出料口推出，在本实施例中，所述动力装置461包括气缸，电推杆，电磁铁等动力机构。

请参阅图4，所述左侧板42和右侧板43外还设有一箱壳体41，所述箱壳体41上还设有与出料滑道的出口对应的出料口，所述出料口处设有一铰接的盖板65。

请参阅图7，所述的储料分选模组4的后方还设有一提升输送模块5，所述提升输送模块包括：连接于分类储料组件上的倾斜滑道组件6，以及位于倾斜滑道6末端的提升机构5。

请再次参阅图6，所述倾斜滑道组件6包括：连接于托盘44下方的出料滑道61，连接于所述出料滑道61的滑道支撑板63，以及将滑道支撑板63连接于纵向支撑板423的滑道固定板64。滑道固定板64通过快速夹钳62与制冷模组3上的支撑架2连接。

其中，所述的提升机构5包括：竖直分布的传送带51，连接于所述传送带51上的料斗52，以及将传送带51连接于支撑架2上的固定座53。

请参阅图9，所述箱壳体41的底部还设有一进气口411和出气口412，所述进气口411和出气口412连通于制冷模组3。

其中，所述箱壳体41内壁还设有一保温层。

请再次参阅图1，上述基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人外部还设有一机罩1，机罩1的正面设有一开合门11。

上述仅为本实施例的基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人的硬件机械组成，其还包括控制系统，控制系统包括工控机、plc、单片机等控制系统，以及具有网络通信功能的互联网系统，基于物联网系统，该新型低温多层次存储物料分选智能机器人工作过程如下，以面团的储料为例说明如下：

第一步，获取用户订单，根据订单数量由控制系统转化为分选指令(包含口味及数量信息)；

第二步，分选指令进入指令解析模块转换为系统可识别的数据；

第三步，解析后的数据进入储料区(水平x向排列，多层z向叠加式存储)物料管理模块，系统自动核对库存量与解析后的需求量是否匹配，不匹配则提醒操作人员补充不足的物料，匹配则进入下一模块；

第四步，进入面球分选执行模块(单口味多组水平y向分布独立控制，x向多口味协作执行)，分选出所需口味和数量的面球，执行完成后更新储料区物料管理模块数据；

第五步，分选出的面球进入落料滑道模块，滑道输送完成后进入下一工序；

第六步，面球进入提升输送模块(系统智能调整输送速度，确保输送过程平稳，与前后段工序衔接流畅)，对接收到的面球进行提升输送；

第七步，分选出的面球进入出料滑道模块，面球从出料口往外送出分选的面球，至此整个分选过程完成。

以上几个步骤过程中的数据通过远程数据传输单元实时上传至云端服务器或管理后台，实现集群化管理。

与现有技术相比，本实施例的基于物联网新型低温多层次存储物料分选智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。