本实用新型涉及一种电梯运行装置，特别是一种电梯用新型平衡砣节能限位装置。
背景技术：
电梯平衡砣是电梯的一个重要配置，平衡砣通过钢索与电梯轿厢连接构成电梯运行中的平衡系统。平衡系统利用重力加速度的原理，利用物体下坠时的加速度力来帮助电梯轿厢运动，即可通过平衡砣控制快速上、下行轿厢的平稳运行，同时具有减少电机运行电能消耗的作用。
目前电梯系统使用的平衡砣只是一个通过钢索与电梯轿厢连接的负重块。在电梯轿厢位于电梯筒井底部时，平衡砣在电梯最高处；当电梯要往上行时，平衡砣就往下落。由于受重力和加速度的影响、这个力远大于电梯桥厢乘坐人员重量的向下重力，当电梯轿厢的速度超过电梯设定的速度时，电梯刹车系统就会采取措施，将上行速度控制在设定的安全速度范围内。同样，当电梯桥厢往下运行时，电梯轿厢受电梯轿厢和厢体内载重物重力加速度的影响往下运动，这个下行速度相当快，但此时由于平衡砣在相反方向起到的平衡作用，使电梯轿厢下行的速度得到相应的控制而减缓。
正是由于电梯充分利用了物体的重力和物体自由下落存在的加速度力的相互制约性作用，使电梯在上行和下行时都能充分利用物体重力和物体加速度的作用，使电梯的能耗减小到最小值。由此将整个电梯的使用成本降到最低，同时对节能环保起到积极作用。
但是，目前所有电梯的平衡砣均为单独悬挂于电梯轿厢侧边的一个悬挂重块，一旦受到侧向外力的作用该平衡砣就会产生一定的摆动。这种水平摆动的出现既会对轿厢产生破坏，同时也会影响轿厢内人群的人生安全。
技术实现要素：
本实用新型发明的目的：旨在提出一种电梯用新型平衡砣节能限位运行装置，既能够实现现有电梯平衡砣的平衡功能，同时也可合理地限定平衡砣的运行位置。
这种电梯用新型平衡砣节能限位运行装置，其特征在于：包括平衡砣、以及与电梯轿厢一侧相邻的砣厢，所述的平衡砣的前后、左右的砣厢的内壁上各设有一自上而下设置的限位平衡导向机构，所述的限位平衡导向机构包括滑轮、能完全包裹滑轮及其外侧轮毂且固定安装在砣厢内壁壁上的U 形导轨、滑轮螺栓；所述滑轮通过滑轮螺栓固定在砣厢板上沿导轨滚动、能通过调节滑轮螺栓调节滑轮凸出厢板的长度，从而调节厢板与砣厢壁之间的距离。
所述的砣厢自上而下地设置在电梯筒内。
所述滑轮有两组，分别安装在厢板的底部和顶部；所述滑轮由一对滚轮组成，两滚轮间用轮轴连接，轮轴与所述滑轮螺栓垂直连接。
所述的限位平衡导向机构还包括滑轮安装架和滑轮螺母，所述滑轮通过滑轮螺栓先安装在滑轮安装架上，再通过滑轮安装架固定在砣厢内侧面上，滑轮通过滑轮螺栓连接后用滑轮螺母对紧固定。
所述的滑轮采用半球型滑轮；所述滑轮用四氟聚乙烯材料制成。
所述的平衡砣通过设置在顶部的牵引钢索以及设置在电梯顶部的两组定滑轮与电梯轿厢构成联动结构。
根据以上技术方案提出的这种电梯用新型平衡砣节能限位运行装置，由于将平衡砣上下运行过程始终控制在砣厢内壁限定的范围内，可以有效消除特殊情况下产生的水平向摆动，从而为保证电梯安全运行提供了技术保障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为限位平衡机构A结构示意图；
图3为本实用新型使用状态示意图；
图4为使用状态的平面俯视图。
图中：
1-电梯筒井，11-筒壁；
2-直线电机，20-转子安装架、21-转子、22-定子、23-转子螺栓、24- 转子安装板、25-转子螺母；
3-轿厢，31-轿门、32-侧厢板、33-后厢板；
4.1-左、右导向装置4.2-后导向装置40-滑轮安装架、41-导轨、42- 滑轮螺栓、43-滚轮、44-轮轴、45-滑轮螺母；
5-保护装置，50-插锁安装架、51-槽钢、52-槽孔、53-锁头、54-电磁线圈；
6-刹车装置；
7-平衡砣；
8-砣厢；
9-钢索；
10-定滑轮；
A-限位平衡导向机构。
具体实施方式
以下结合说明书附图进一步描述本实用新型，并给出本实用新型的实施例。
图1及图2给出的是本实用新型的平面结构示意图，图中所示的这种包括平衡砣7、以及与电梯轿厢一侧相邻的砣厢8，所述的平衡砣7的前后、左右的砣厢的内壁上各设有一自上而下设置的限位平衡导向机构A，所述的限位平衡导向机构A包括滑轮、能完全包裹滑轮及其外侧轮毂且固定安装在砣厢8内壁壁上的U形导轨41和滑轮螺栓42；所述滑轮通过滑轮螺栓 42固定在砣厢板上沿导轨41滚动且能通过调节滑轮螺栓42调节滑轮凸出厢板的长度，从而调节厢板与砣厢壁之间的距离。
所述滑轮有两组，分别安装在厢板的底部和顶部；所述滑轮由一对滚轮43组成，两滚轮43间用轮轴44连接，轮轴44与所述滑轮螺栓42垂直连接。
所述的限位平衡导向机构还包括滑轮安装架40和滑轮螺母45，所述滑轮通过滑轮螺栓42先安装在滑轮安装架40上，再通过滑轮安装架40固定在砣厢内侧面上，滑轮通过滑轮螺栓42连接后用滑轮螺母45对紧固定。
所述的滑轮采用半球型滑轮；所述滑轮用四氟聚乙烯材料制成。
图3给出的是本实用新型设计的限位平衡砣机构A在电梯筒井1中与电梯轿厢3的设置状态图，所述的砣厢8自上而下地设置在电梯筒井1内。
所述的平衡砣7通过设置在顶部的牵引钢索9以及设置在电梯顶部的两组定滑轮10与电梯轿厢3构成联动结构。
图4给出的是本实用新型提出的这种电梯用新型平衡砣节能限位运行装置与本申请人提出的申请号为201720699724.9“一种无绳电梯”配套使用时的平面图。
这种无绳电梯，包括电梯筒井1、直线电机2、轿厢3、导向装置、保护装置5及刹车装置6；所述筒体1是由筒壁11围成的矩形体；所述轿厢 3其横截面为矩形，包括轿门31和三块厢板，其中，轿门31两旁为侧厢板 32，对面的是后厢板33，所述直线电机2有两台，其转子21分别安装在两块侧厢板32上，定子22则固定在与转子对应的筒壁11上，通过调节转子 21的安装位置用以调整其与定子22间的缝隙；所述导向装置、保护装置5 及刹车装置6分别由安装在厢板上的部件和安装在筒壁11的部件构成，并通过调节安装在厢板上的导向装置部件实现厢板32与筒壁11之间距离的调节。
所述转子21沿侧厢板32中心线布置、且通过一转子螺栓23安装在侧厢板32外侧面上，通过调节转子螺栓23可调节转子21的安装位置，从而调整其与其定子22间的缝隙。
所述的导向装置由左、右导向装置4.1和后导向装置4.2组成；所述的左、右导向装置4.1呈两两一组设置在左、右厢板32和筒壁1之间的直线电机2两侧，用以控制轿厢左、右平衡的左、右；同时又在轿厢3的后侧厢板33与筒壁之间的刹车装置6两侧各设有一组控制轿厢前后平衡的后导向装置4.2。
还包括转子安装架20和转子安装板24及转子螺母25；所述转子21先安装在转子安装板24上，然后通过转子螺栓23安装在转子安装架20上再安装在侧厢板32上；转子螺栓23调整转子21与定子22之间的距离后用转子螺母25对紧固定。
在将本实用新型与上述申请号为201720699724.9“一种无绳电梯”的技术方案结合在一起以后就构成如图4这种结构使用状态。它仅仅是在原来的电梯筒井1内加设了以砣厢7为空间的限位平衡导向机构A,让上下运行的电梯平衡砣只能在砣厢限定的空间内上下运动，及时在水平向外力的影响下也不会导致平衡砣的水平摆动。
此外，本实用新型提出的这种电梯用新型平衡砣节能限位运行装置，也可以直接应用于现在市场上使用的一般性电梯，只要按照本技术方案在现在的电梯筒井内增设一套平衡砣节能限位运行装置就可以帮助解决现有电梯可能存在的水平摆动问题。
以上仅是本申请人依据本技术方案给出的一般性实施方式，并不代表本方案的全部；本行业的普通技术人员可以参照本实用新型给出的基本技术内容所做出的非本质性改进均应属于本实用新型保护的范畴。