本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种嵌入式升降装置。
背景技术：
如今电梯已经与我们的生活密不可分，人们的出行、工作等都离不开电梯。目前的升降电梯，大多为垂直升降电梯，使用钢丝绳牵引实现电梯的升降，而钢丝绳牵引，需要牵引机承受很大的扭矩，使得电梯经常需要维护，增加了使用成本。目前也有一些电梯，采用螺旋滑道导轨和与该螺旋滑道导轨相配合的滑动螺栓推进盘构成垂直升降装置，电机通过链轮传动机构与滑动螺栓推进盘相连接，从而驱动滑动螺栓推进盘上下运动，进而带动电梯的厢体升降。但其结构复杂，占用空间较大，在实际应用过程中，难以推广应用。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种嵌入式升降装置，其结构紧凑，占用空间较小，传动效率较高。
本实用新型采用如下技术方案实现：
一种嵌入式升降装置，包括轨道螺母管以及与所述轨道螺母管相配合的螺旋升降组件，所述螺旋升降组件连接有用于驱动其沿所述轨道螺母管的轴向运动的电机，所述电机嵌设于所述轨道螺母管内，所述螺旋升降组件包括嵌设于所述轨道螺母管内且与所述轨道螺母管相配合的滑动螺栓，所述滑动螺栓与所述电机的输出轴同轴设置。
进一步地，所述电机与所述螺旋升降组件之间设置有减速器，所述减速器的输入轴与所述电机的输出轴相连接，所述减速器的输出轴与所述滑动螺栓相连接。
进一步地，所述螺旋升降组件还包括套设于所述滑动螺栓的两端且与待升降设备固定连接的支架组件，所述支架组件与所述轨道螺母管滑动连接。
进一步地，所述轨道螺母管的管壁沿其轴向设置有开口，所述轨道螺母管的外侧壁在所述开口的两侧均设置有导轨，所述导轨沿所述轨道螺母管的轴向设置，所述支架组件设置有与所述导轨相配合的滑块。
进一步地，所述支架组件包括设置于所述开口处的盖板、设置于所述盖板两端的支架板以及设置于所述盖板两侧的连接板，所述滑块设置于所述连接板上，两个所述支架板分别套设于所述滑动螺栓的两端。
进一步地，所述支架板上设置有用于安装所述滑动螺栓的安装孔，所述安装孔内设置有与所述滑动螺栓相配合的轴承。
进一步地，所述盖板上设置有用于连接待升降设备的安装板，所述安装板与所述待升降设备之间设置有缓冲装置。
进一步地，所述缓冲装置为缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述安装板的上方。
进一步地，所述轨道螺母管的内壁设置有第一螺旋滑道，所述滑动螺栓的外壁设置有与所述第一螺旋滑道相配合的第二螺旋滑道，所述第一螺旋滑道和所述第二螺旋滑道之间设置有滚珠。
进一步地，所述第一螺旋滑道的截面和所述第二螺旋滑道的截面均为半圆型凹槽。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
通过将螺旋升降组件连接用于驱动其沿轨道螺母管的轴向运动的电机，并将电机嵌设于轨道螺母管内的技术手段，使得嵌入式升降装置的结构更加紧凑，减少了占用空间；通过将与轨道螺母管相配合的滑动螺栓嵌设于轨道螺母管内，且将滑动螺栓与电机的输出轴同轴设置的技术手段，不仅提高了传动效率和传动精度，同时提高了结构的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的嵌入式升降装置的立体图；
图2为本实用新型实施例的嵌入式升降装置的立体分解图。
图中：10、轨道螺母管；11、开口；12、第一螺旋滑道；20、滑动螺栓；21、第二螺旋滑道；30、支架组件；31、盖板；32、支架板；321、安装孔；33、连接板；34、安装板；40、导轨；50、滑块；60、电机；70、减速器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-2所示的嵌入式升降装置，包括轨道螺母管10以及与轨道螺母管10相配合的螺旋升降组件(未图示)，螺旋升降组件连接有用于驱动其沿轨道螺母管10的轴向运动的电机60，电机60嵌设于轨道螺母管10内，螺旋升降组件包括嵌设于轨道螺母管10内且与轨道螺母管10相配合的滑动螺栓20，滑动螺栓20与电机60的输出轴同轴设置。
通过将螺旋升降组件连接用于驱动其沿轨道螺母管10的轴向运动的电机60，并将电机60嵌设于轨道螺母管10内的技术手段，使得嵌入式升降装置的结构更加紧凑，减少了占用空间；通过将与轨道螺母管10相配合的滑动螺栓20嵌设于轨道螺母管10内，且将滑动螺栓20与电机60的输出轴同轴设置的技术手段，不仅提高了传动效率和传动精度，同时提高了结构的可靠性。
作为优选的实施方式，电机60与螺旋升降组件之间设置有减速器70，减速器70的输入轴与电机60的输出轴相连接，减速器70的输出轴与滑动螺栓20相连接。电机60可以给螺旋升降组件提供动力，其输出轴与滑动螺栓20连接，通过减速器70将电机60的力矩放大，足以驱动与螺旋升降组件相连接的待升降设备进行升降，如电梯的轿厢。
作为优选的实施方式，螺旋升降组件还包括套设于滑动螺栓20的两端且与待升降设备固定连接的支架组件30，支架组件30与轨道螺母管10滑动连接。轨道螺母管10的管壁沿其轴向设置有开口11，轨道螺母管10的外侧壁在开口11的两侧均设置有导轨40，导轨40沿轨道螺母管10的轴向设置，支架组件30设置有与导轨40相配合的滑块50。导轨40与滑块50相配合，使得螺旋升降组件相对轨道螺母管10的运动更加平稳。
作为优选的实施方式，支架组件30包括设置于开口11处的盖板31、设置于盖板31两端的支架板32以及设置于盖板31两侧的连接板33，滑块50设置于连接板33上，两个支架板32分别套设于滑动螺栓20的两端。支架板32上设置有用于安装滑动螺栓20的安装孔321，安装孔321内设置有与滑动螺栓20相配合的轴承。滑动螺栓20在相对轨道螺母管10运动的同时，相对支架板32做旋转运动，轴承的设置，提高了滑动螺栓20的转动效率，减少了支架板32的磨损，提高了螺旋升降组件的结构可靠性。
作为优选的实施方式，盖板31上设置有用于连接待升降设备的安装板34，安装板34与待升降设备之间设置有缓冲装置。具体地，缓冲装置为缓冲垫，缓冲垫设置于安装板34的上方。优选地，待升降设备为电梯的轿厢，缓冲装置的设置，能够减少对轿厢的冲击，提高了电梯运行的平稳性。
作为优选的实施方式，轨道螺母管10的内壁设置有第一螺旋滑道12，滑动螺栓20的外壁设置有与第一螺旋滑道12相配合的第二螺旋滑道21，第一螺旋滑道12和第二螺旋滑道21之间设置有滚珠。
具体地，第一螺旋滑道12的截面和第二螺旋滑道21的截面均为半圆型凹槽。在其他实施例中，也可以将第一螺旋滑道12的截面设置为矩形凹槽，第二螺旋滑道21的截面设置为矩形凸起，矩形凹槽和矩形凸起相配合，并在矩形凹槽和矩形凸起的压合面上嵌设滚珠或滚柱。
本实用新型的嵌入式升降装置，通过嵌设在轨道螺母管10内的电机60，直接驱动螺旋升降组件相对轨道螺母管10的轴向运动，使得结构更加紧凑，减少了占用空间，提高了传动效率和传动精度，同时提高了结构的可靠性。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。