本实用新型涉及柔性电路板生产技术领域，具体是指一种柔性电路板自动输送装置。
背景技术：
柔性线路板又称FPC，按照FPC贴合层数可分为：单面板、双面板、多层板以及软硬结合板。FPC作为一种常见线路板类型，具有质量轻，厚度薄，可有效降低产品重量，方便携带，其市场占有率随着电子产品向微型化、轻便化发展不断上升。
目前国内柔性线路板生产企业普遍依赖人工对FPC不同工序的倒运和转移，存在间接伤害和拾取效率低的问题，极大的影响着柔性线路板的产品质量及大批量生产需求。因此，研制出快速高效的针对柔性线路板自动输送装置已迫在眉睫。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述技术问题提供一种柔性电路板自动输送装置，改变了传统依靠人为拾取方式，通过机械手自动吸取输送实现对柔性电路板的无损高效的抓取方式。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种柔性电路板自动输送装置，该装置设置在柔性电路板生产线的镀铜工序和黑孔工位之间，包括输送机和位于输送机末端的放置架、水平移动杆、竖直升降机构和支撑臂，所述支撑臂一端设置在所述柔性电路板生产线的安装架上，另一端连接水平移动杆，所述支撑臂位于所述输送机和放置架同侧，所述水平移动杆上设有驱动电机和驱动电机连接的滑轮，所述滑轮下方连接有竖直升降机构，所述竖直升降机构包括导轨、驱动电机和驱动电机下方连接的真空吸盘，所述真空吸盘连通有气管，所述真空吸盘位于所述水平移动杆两端位置处，分别对应输送机和放置架的上方。
采用上述技术方案后，所述驱动电机的输出轴带动连接的滑轮在所述水平移动杆上往复移动，所述滑轮同时带动下方的竖直升降机构往复移动，所述竖直升降机构下方连接的真空吸盘通过驱动电机沿导轨完成升降运动，并将输送机上的工件通过吸附抓取后送至放置架，完成输送过程。
作为优选，所述真空吸盘底面设有吸附海绵。
采用上述优选方案后，能够提高吸附效果。
作为改进，所述输送机上的输送带采用网孔输送带。
采用本改进方案便于吸附海绵从网孔输送带将工件快速吸附并排除传统平面式输送带对吸附海绵的干扰。
作为改进，所述输送机沿输送方向设有测量光幕，所述测量光幕通过光幕支架可调节设置。
采用上述改进方案后，通过测量光幕同步扫描输送机上输送的工件，测量光幕利用发光器通道发出光脉冲而对应的接收器同时来寻找该脉冲，借助控制系统记录那些通道通光，一旦通道被工件遮挡，系统便会定义输出一个信号，该信号完成对工件的检测并同时进行计数，通过系统自定义预定值，当网孔输送带上输送的工件的个数量达到真空吸盘可吸附数量后，立即停止输送机同时开启所述输送装置联动水平移动杆的驱动电机联动所述竖直升降机构控制真空吸盘将工件吸附抓取后送至放置架。
作为优选，所述放置架上还设有收集盘。采用上述优选方案后，通过收集盘便于将工件输送至下道工序。
作为优选，所述水平移动杆、竖直升降机构和输送带分别与控制器电连接。
本实用新型有益效果为：解决了人工拾取成本高及效率低的问题，通过机械手自动吸取输送实现对柔性电路板的无损高效的抓取方式，大大提高了柔性电路板的输送效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1所示的俯视图；
图中所示：
1、水平移动杆，1.1、滑轮，2、支撑臂，2.1、支撑臂座，2.2、控制器，3、竖直升降机构，4、真空吸盘，4.1、气管，4.2、吸附海绵，5、测量光幕，5.1、光幕支架，6、工件，7、输送机，7.1、网孔输送带，8、放置架，9、收集盘。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
参照附图1-2，一种柔性电路板自动输送装置具体实施方式：该装置设置在柔性电路板生产线的镀铜工序和黑孔工位之间，包括输送机7和位于输送机7末端的放置架8、水平移动杆1、竖直升降机构3和支撑臂2，所述输送机7的输送末端靠近放置架8的一端即输送前端，所述支撑臂2为“L”型结构，所述支撑臂2竖直段一端设置在所述柔性电路板生产线的安装架上另一端的水平段连接水平移动杆1，所述支撑臂2位于所述输送机7和放置架8同侧，所述水平移动杆1上设有驱动电机和驱动电机连接的滑轮1.1，所述滑轮1.1下方连接有竖直升降机构3，所述竖直升降机构3包括导轨、驱动电机和驱动电机下方连接的真空吸盘4，所述真空吸盘4连通有气管4.1，所述真空吸盘4通过气管4.1外接有气泵，所述气泵为真空吸盘4上的吸附海绵4.2提供吸附力，所述气泵也通过控制器2.2控制气泵开闭实现吸附海绵4.2对工件的吸取和断气脱离过程；所述真空吸盘4位于所述水平移动杆1两端位置处，分别对应输送机7和放置架8的上方；通过所述驱动电机的输出轴带动连接的滑轮1.1在所述水平移动杆1上往复移动，所述输出轴上还设有传感器即旋转编码器，所述输出轴带动旋转编码器和输出轴连接的滑轮1.1同步转动，所述旋转编码器将信号反馈给控制器2.2，通过控制器2.2控制所述滑轮1.1在水平移动杆1上的沿水平方向往复移动，同时滑轮1.1带动下方固接的竖直升降机构3往复移动，所述竖直升降机构3包括导轨、驱动电机和驱动电机下方连接的真空吸盘4，所述竖直升降机构3内的驱动电机输出轴设有齿轮，与导轨上设置的齿条啮合，沿竖直方向升降运动，最终将输送机上的工件通过吸附抓取后送至放置架，完成输送过程。
所述真空吸盘4底面设有吸附海绵4.2。
所述输送机7上的输送带采用网孔输送带7.1。所述网孔输送带7.1采用编织网式输送带，在输送轮带带动下能够支撑工件并沿输送方向移动，所述吸附海绵4.2从网孔输送带7.1上将工件快速吸附并改变传统平面式输送带对吸附海绵4.2的干扰。
所述输送机7沿输送方向设有测量光幕5，所述测量光幕5通过光幕支架5.1可调节设置。所述测量光幕同步扫描网孔输送带7.1上输送的工件即柔性电路板，测量光幕利用发光器通道发出光脉冲而对应的接收器同时来寻找该脉冲，借助控制器2.2的控制系统记录那些通道通光，一旦通道被工件遮挡，系统便会定义输出一个信号，该信号可以为模拟量信号、开关量信号或RS485通讯信号，该信号可以完成对工件的检测并同时进行计数，通过控制器内系统自定义预定值，当网孔输送带7.1上输送的工件的个数量达到真空吸盘4可吸附数量后，立即停止输送机7同时开启所述输送装置联动水平移动杆1、竖直升降机构3控制真空吸盘4将工件吸附抓取后送至放置架8，再通过关闭气源气泵使真空吸盘4失去吸附力，所述真空吸盘4上的工件顺应落到放置架8上，并回位重复此过程。
所述放置架8上还设有收集盘9。通过收集盘9便于将工件输送至下道工序。
所述水平移动杆1、竖直升降机构3和输送机7分别与控制器2.2电连接完成联动控制。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征，如控制器的控制电路及测量光幕对工件的在线计数检测，可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，如来替代，本实用新型仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。