面膜折叠机的制作方法

本实用新型公开一种面膜折叠机，属于面膜加工机械技术领域。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对自身容貌也越来越重视，尤其是爱美女士更是如此，面膜作为女士日常保养的必备之物，大家早已并不陌生。目前的面膜为了包装、运输方便，通常需要将面膜进行折叠后再装袋、封装，现有技术中，90％的面膜在加工时，都是采用采用人工手动对其进行折叠，折叠过程中难免会对面膜造成污染，存在一定的安全隐患，而且手动折叠面膜加工效率低，造成人工成本高，也有少量的厂商采用面膜折叠机来实现的，现有的面膜折叠机结构设计不够合理，加工效率很低。

技术实现要素：

针对上述提到的现有技术中的面膜加工折叠效率低的缺点的缺点，本实用新型提供一种面膜折叠机，其采用三折工艺将面膜折叠成型，结构简单，实现方便。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种面膜折叠机，面膜折叠机包括主机架、操作面板、第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构，操作面板固定安装在主机架上，第一折叠机构安装在主机架前端，第一折叠机构包括一折电机和第一折刀，一折电机驱动第一折刀做直线往复运动，第二折叠机构固定安装在主机架上，第二折叠机构位于第一折叠机构后端，第二折叠机构包括二折电机和第二折刀，二折电机驱动第二折刀做直线往复运动，第三折叠机构位于第二折叠机构后端，第三折叠机构包括三折驱动器和第三折刀，三折驱动器驱动第三折刀座直线往复运动。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的第一折叠机构设有一组，第二折叠机构和第三折叠机构分别设有两组，两组第二折叠机构平行设置，每组第三折叠机构对应于一组第二折叠机构设置。

所述的一折电机采用步进电机，一折电机通过第一支撑架固定安装在主机架上，一折电机的电机转子上固定安装有驱动轮，驱动轮的非圆心位置处安装有连杆，连杆与第一折刀连接。

所述的主机架上安装有送料皮带，第一折刀对应于送料皮带设置，第一折刀竖直设置，送料皮带位于第一折刀一侧，第一折刀另一侧安装有辅助轮，辅助轮安装在主机架上。

所述的主机架上安装有传输皮带，传输皮带包括第一传输皮带、第二传输皮带和压合皮带，第一传输皮带和第二传输皮带平行设置，第二传输皮带呈“L”形设置，压合皮带设置在第二传输皮带折弯处，且压合皮带与第二传输皮带贴合在一起，第一折刀对应于压合皮带与第二传输皮带之间位置处。

所述的二折电机通过第二支撑架固定安装在主机架上，第二支撑架上安装有皮带轮，二折电机的转子与皮带轮之间设置有驱动皮带，第二折刀与驱动皮带固定安装在一起。

所述的第二折刀对应于第一传输皮带和第二传输皮带之间的缝隙处设置，第二折刀竖直设置，第二折刀所在平面与第一折刀所在平面垂直设置。

所述的三折驱动器采用驱动气缸，第三折刀通过三折刀固定件固定安装在三折驱动器上，第三折刀水平设置。

所述的主机架内固定安装有下落夹板，下落夹板包括两块相对设置在竖直板，第二折刀对应于两块下落夹板中间位置设置，两块下落夹板上对应位置处开设有条形通槽，第三折刀对应于通槽位置处设置。

所述的主机架内固定安装有用于盛放面膜包装袋的装袋仓，装袋仓下方设有送袋气缸，送袋气缸的气缸杆上固定安装有送袋托盘，送袋托盘上固定安装有顶升气缸，顶升气缸的气缸杆上直接或间接固定安装有装袋吸盘，主机架上固定安装有装袋气缸，装袋气缸的气缸杆上固定安装有装袋夹，装袋夹对应于第三折刀处设置，装袋夹与装袋吸盘对应设置。

所述的主机架内安装有上夹和下夹，上夹和下夹相对设置，上夹和下夹对应于装袋吸盘设置，主机架上固定安装有收集器，收集器对应于装袋吸盘下方设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用容易，通过手动将面膜基棉放置在输送皮带上，通过第一折刀将其折叠后，再通过L形输送皮带送入二折部位，通过第二折刀进行二折，然后再通过成型器进行三折成型，过程简单。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型立体状态结构示意图。

图2为图1的A局部放大结构示意图。

图3为图1的B局部放大结构示意图。

图4为本实用新型另一视角立体结构示意图。

图5为图4的C局部放大结构示意图。

图6本实用新型第三视角立体结构示意图。

图7为图6的D局部放大结构示意图。

图8为图6的E局部放大结构示意图。

图9为本实用新型第三视角立体结构示意图。

图10为图9的F局部放大结构示意图。

图11为本实用新型传输皮带部分立体结构示意图。

图中，1-主机架，2-操作面板，3-送料皮带，4-面膜基棉，5-一折电机，6- 驱动轮，7-连杆，8-第一折刀，9-辅助轮，10-传输皮带，11-二折电机，12-第二折刀，13-装袋仓，14-收集器，15-三折驱动器，16-第三折刀，17-下落夹板，18- 三折刀固定件，19-送袋气缸，20-顶升气缸，21-装袋气缸，22-装袋夹，23-装袋吸盘，24-上夹，25-下夹，26-第一传输皮带，27-第二传输皮带，28-压合皮带， 29-导向辊。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

请结合参看附图1至附图11，本实用新型主要包括主机架1、操作面板2、第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构，操作面板2固定安装在主机架1 上，第一折叠机构安装在主机架1前端(本实用新型按照加工方向定义前后，先进行加工的一端即为前端)，第一折叠机构包括一折电机5和第一折刀8，一折电机5驱动第一折刀8做直线往复运动，第二折叠机构固定安装在主机架1 上，第二折叠机构位于第一折叠机构后端，第二折叠机构包括二折电机11和第二折刀12，二折电机11驱动第二折刀12做直线往复运动，第三折叠机构位于第二折叠机构后端，第三折叠机构包括三折驱动器15和第三折刀16，三折驱动器15驱动第三折刀16座直线往复运动。本实施例中，采用PLC进行控制，PLC 安装在主机架1内。

本实施例中，主机架1上安装有送料皮带3，第一折刀8对应于送料皮带3 设置，一折电机5通过第一支撑架固定安装在主机架1上，一折电机5的电机转子上固定安装有驱动轮6，驱动轮6的非圆心位置处安装有连杆7，连杆7与第一折刀8连接，从而形成一个偏心轮结构，一折电机5转动，带动驱动轮6 转动，驱动轮6带动连杆7上下运动，连杆7带动第一折刀8上下运动，从而实现第一折刀8对面膜基棉4的第一次折叠。本实施例中，第一折刀8竖直设置，送料皮带3位于第一折刀8一侧，第一折刀8另一侧安装有辅助轮9，辅助轮9安装在主机架1上，通过辅助轮9和送料皮带3可对面膜基棉4起到支撑作用，第一折刀8从辅助轮9和送料皮带3之间压下，将面膜基棉4进行折叠。本实施例中，一折电机5采用步进电机，可实现4000次/小时的操作。

本实施例中，主机架1上安装有传输皮带10，传输皮带10包括第一传输皮带26、第二传输皮带27和压合皮带28，第一传输皮带26和第二传输皮带27 平行设置，第二传输皮带27呈“L”形设置，压合皮带28设置在第二传输皮带 27折弯处，且压合皮带28与第二传输皮带27贴合在一起设置，第一折刀8对应于压合皮带28与第二传输皮带27之间位置处，当面膜基棉4通过第一折刀8 进行折叠后，掉落至压合皮带28与第二传输皮带27之间，通过第一传输皮带 26和第二传输皮带27运输至第二折叠机构位置处。

本实施例中，二折电机11通过第二支撑架固定安装在主机架1上，第二支撑架上安装有皮带轮，二折电机11的转子与皮带轮之间设置有驱动皮带，第二折刀12与驱动皮带固定安装在一起，本实施例中，二折电机11采用伺服电机，其通过正转、反转的不停切换，带动第二折刀12上下运动，从而对面膜基棉4 进行第二次折叠。本实施例中，第二折刀12对应于第一传输皮带26和第二传输皮带27之间的缝隙处设置。第二折刀12竖直设置，第二折刀12所在平面与第一折刀8所在平面垂直设置。

本实施例中，三折驱动器15采用驱动气缸，第三折刀16通过三折刀固定件18固定安装在三折驱动器15上。通过三折驱动器15直接驱动第三折刀16 伸缩，本实施例中，第三折刀16水平设置。本实施例中，主机架1内固定安装有下落夹板17，下落夹板17包括两块相对设置在竖直板，第二折刀12对应于两块下落夹板17中间位置设置，通过第二折刀12折叠后的面膜基棉4落入到两块下落夹板17之间，通过两块下落夹板17对其进行限位，防止其散开。两块下落夹板17上对应位置处开设有条形通槽，第三折刀16对应于通槽位置处设置，当面膜基棉4落到条形通槽位置处时，第三折刀16伸出，对面膜基棉4 进行第三次折叠。

本实施例中，主机架1内固定安装有装袋仓13，用于盛放面膜包装袋，面膜包装袋层叠放置在装袋仓13内。装袋仓13下方设有送袋气缸19，送袋气缸 19的气缸杆上固定安装有送袋托盘(图中未标出)，送袋托盘上固定安装有顶升气缸20，顶升气缸20的气缸杆上直接或间接固定安装有装袋吸盘23，顶升气缸20将装袋吸盘23顶起，使装袋吸盘23可从装袋仓13底部吸取包装袋，再通过送袋气缸19将其送到指定位置。本实施例中，主机架1上固定安装有装袋气缸21，装袋气缸21的气缸杆上固定安装有装袋夹22，装袋夹22对应于第三折刀16处设置，通过第三折刀16对面膜基棉4进行第三次折叠后直接推入至装袋夹22内，装袋夹22与装袋吸盘23对应设置，通过装袋夹22将折叠后的面膜基棉4送入至包装袋中。本实施例中，主机架1内安装有上夹24和下夹25，上夹24和下夹25相对设置，上夹24和下夹25对应于装袋吸盘23设置，当面膜基棉4装袋前，可通过上夹24和下夹25将面膜基棉4进行夹持定型，防止其装袋后产生偏位。本实施例中，主机架1上固定安装有收集器14，收集器14 对应于装袋吸盘23下方设置，可通过收集器14对带有面膜基棉4的包装袋进行收集。

本实用新型中，第一折叠机构设有一组，第二折叠机构、第三折叠机构、装袋机构和收集器分别设置有两组，由于步进电机工作效率较高，采用一组第一折叠机构进行一折操作可完全满足两组第二折叠机构和第三折叠机构同时进行操作，本实用新型如此设置，可增加机械的加工效率。

本实用新型中所有接触面膜的及其部件均采用食品级皮带和316不锈钢配件，对面膜无污染，可解决传统手工折叠速度低，对面膜基棉4(即膜布)有污染的问题。

本实用新型在使用时，其工作包括下述步骤：

S1、人工手动将面膜基棉4防止在传输皮带10上；

S2、通过第一折刀8对面膜基棉4进行第一次折叠，并将折叠后的面膜基棉4送至第二传输皮带27上；

S3、通过第二折刀12对面膜基棉4进行第二次折叠，并将第二次折叠后的面膜基棉4送至下落夹板17之间；

S4、通过第三折刀16对面膜基棉4进行第三次折叠，并将第三次折叠后的面膜基棉4送至装袋夹22内；

S5、送袋气缸19将包装袋送至指定位置，装袋气缸21推动装袋夹22，将面膜基棉4送入至包装袋内；

S6、装有面膜基棉4的包装袋掉落至收集器14内，即完成一次面膜折叠、包装。

本实用新型结构简单，使用容易，通过手动将面膜基棉放置在输送皮带上，通过第一折刀将其折叠后，再通过L形输送皮带送入二折部位，通过第二折刀进行二折，然后再通过成型器进行三折成型，过程简单。