本实用新型属于烟支生产设备领域，涉及一种从烟支包装机剔除出来的残烟中回收合格烟支的装置，且不改变原烟支生产设备的工艺流程及结构。
背景技术：
卷烟制造工艺流程由制丝、卷接、包装三个主要过程组成。
包装机组为了确保包装后的烟支质量合格，在烟支包装前都要对烟支的空头进行检测，当一包烟中有一支或几支空头烟支时，便将该包烟支从输送带上推出来，推出来的残烟无序地掉落到输送带下方的托盘内，残烟汇集到一定程度后由人工将托盘内的残烟收集到残烟整理区，把烟支排列整齐，剔除空头烟支，再将合格的烟支送到卷接部分，由卷接操作员放上输送带送去包装。
技术实现要素：
为了克服现有的从包装机剔除残烟中回收合格烟支的方式带来的人力浪费，本实用新型装置提供一种从烟支包装机剔除出来的残烟中回收合格烟支，自动剔除其中的空头烟支的装置，且不改变原烟支生产设备的工艺流程及结构，并将合格烟支自动放入卷接成品烟支输送带上。
收集残烟由本人与此同时申请的实用新型专利一种从烟支包装机残烟出口收集残烟的装置解决，在本实用新型中简称收集箱。
本实用新型装置解决其技术问题所采用的技术方案是：本装置由空头烟支剔除装置构成，空头烟支剔除装置由空头烟支剔除装置箱体(1)，烟支输送轮(2)，烟支输送轮支架(3)，合格烟支出口(4)，残烟进口(5)，烟支挡板(6)，空头烟支传感器(7)，烟支挡板支架(8)，空头烟支剔除器(9)，合格烟支导向槽(10)，空头烟支传感器支架(11)，步进电机支架(12)，步进电机(13)，联轴器(14)，烟支输送轮轴(15)，右轴承端盖板(16)，右端轴承(17)，右烟支输送轮支架固定螺帽(18)，烟支输送轮支架间固定间隔套(19)，左烟支输送轮支架固定螺帽(20)，左端轴承(21)，左轴承端盖板(22)，空头烟支出口(23)，接近开关(24)组成。
工作原理：打开收集箱出烟口开关，残烟由收集箱出烟口掉落到空头烟支剔除装置箱体(1)的残烟进口(5)，并进入到表面开了许多槽的烟支输送轮(2)的烟槽中，每条槽刚好容纳一支烟支，烟支输送轮(2)表面宽度比烟支长度小，并在烟支输送轮(2)表面距离较近的位置安装有宽度与烟支输送轮(2)宽度相等的烟支挡板(6)，保护烟支不掉出来，烟支挡板(6)由烟支挡板支架(8)固定在空头烟支剔除装置箱体(1)上，烟支输送轮(2)由两块圆形烟支输送轮支架(3)固定在烟支输送轮轴(15)上，并由步进电机(13)带动转动，两块烟支输送轮支架(3)之间由烟支输送轮支架间固定间隔套(19)保持距离，烟支输送轮支架(3)与烟支输送轮轴(15)用键进行配合，并用右烟支输送轮支架固定螺帽(18)和左烟支输送轮支架固定螺帽(20)固定在烟支输送轮轴(15)上，使烟支输送轮(2)、烟支输送轮支架(3)和烟支输送轮轴(15)组成一个整体，烟支输送轮轴(15)两端固定在右端轴承(17)和左端轴承(21)上，右端轴承(17)、左端轴承(21)固定在空头烟支剔除装置箱体(1)上，两端由右轴承端盖板(16)、左轴承端盖板(22)固定，其中右轴承端盖板(16)中间开孔，使烟支输送轮轴(15)和步进电机(13)通过联轴器(14)进行联接。残烟由烟支输送轮(2)输送经过空头烟支传感器(7)，空头烟支传感器(7)电压发生变化，根据电压变化来判断是否空头烟支，如果是空头烟支，到剔除空头出烟口时，空头烟支剔除器(9)动作，把空头烟支剔除出去，并由空头烟支出口(23)离开空头烟支剔除装置箱体(1)，进入盛空头烟支的盛器里，合格烟支由烟支输送轮(2)继续输送，直到烟支输送轮(2)下部，自动掉入合格烟支导向槽(10)，由合格烟支导向槽(10)进入合格烟出口(4)，由合格烟出口(4)进入到底部的收集箱，如此完成残烟的全部检测，底部收集合格烟支的收集箱放到烟支卷接机输送带上方，打开出口开关，烟支自动进入输送带，再次进入打包过程。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1空头烟支剔除装置。
图2为步进电机控制原理图。
图3为空头烟支传感器原理图。
图4为空头烟支传感器逻辑电路真值表。
图1中1.空头烟支剔除装置箱体，2.烟支输送轮，3.烟支输送轮支架，4.合格烟支出口，5.残烟进口，6.烟支挡板，7.空头烟支传感器，8.烟支挡板支架，9.空头烟支剔除器，10.合格烟支导向槽，11.空头烟支传感器支架，12.步进电机支架，13.步进电机，14.联轴器，15.烟支输送轮轴，16.右轴承端盖板，17.右端轴承，18.右烟支输送轮支架固定螺帽，19.烟支输送轮支架间固定间隔套，20.左烟支输送轮支架固定螺帽，21.左端轴承，22.左轴承端盖板，23.空头烟支出口，24.接近开关。
图2中GD开关电源，HLG电源指示灯，DSC-1A步进电机控制器，TB6600步进电机驱动器，M步进电机。
图3中U1为三端稳压集成块1117M3，U2为场效应管IRF840，C1、C2为电容，R1、R2、R3、R4、R5为电阻，D1为红外线发射二极管，D2、D3、D4、D5为红外线接收二极管，D6为二极管，D7为稳压二极管，YA为直流电磁铁线圈，SQ1为电容式接近开关，IC1为双运算放大器OPA2335，IC2、IC5为四2输入与非门CC4011，IC3为四2输入异或门CC4070，IC4为十进制计数器/脉冲分配器CC4017。
具体实施方案
空头烟支剔除装置由空头烟支剔除装置箱体1，烟支输送轮2，烟支输送轮支架3，合格烟出口4，残烟进口5，烟支挡板6，空头烟支传感器7，烟支挡板支架8，空头烟支剔除器9，合格烟支导向槽10，空头烟支传感器支架11，步进电机支架12，步进电机13，联轴器14，烟支输送轮轴15，右轴承端盖板16，右端轴承17，右烟支输送轮支架固定螺帽18，烟支输送轮支架间固定间隔套19，左烟支输送轮支架固定螺帽20，左端轴承21，左轴承端盖板22，空头烟支出口23，接近开关24组成。
空头烟支剔除装置箱体1 、烟支输送轮2、烟支输送轮支架3、合格烟出口4、残烟进口5、烟支挡板6、烟支挡板支架8、合格烟支导向槽10、空头烟支传感器支架11、步进电机支架12等均用为有机玻璃制作而成，箱体部分用厚度为10mm的有机玻璃，其它部分根据实际需要而定，外形如说明书附图1。
空头烟支剔除装置箱体1上部形状、尺寸及残烟进口5尺寸应与收集箱下部配套，使收集箱能平稳地放在空头烟支剔除装置箱体1上部，收集箱出口对准残烟进口5，空头烟支剔除装置箱体1下部形状、尺寸及合格烟出口4尺寸应与收集箱上部尺寸配套，使空头烟支剔除装置箱体1能放在收集箱上部，合格烟出口4对准收集箱上部进口。
对应标准长度为84mm的烟支，其直径为7.7mm，烟支输送轮2轮表面宽度为64mm，烟头和烟嘴各留10mm，烟支输送轮2选择直径为400mm，烟支输送轮2轮上开深度和宽度都为8mm的U型槽，按角度9度开一个槽，共计开40个槽，烟支输送轮2轮表面与残烟进口5、烟支挡板6之间的距离为2mm。
烟支输送轮轴15由不锈钢制成，中间段直径比两端直径大；中间段两端有螺纹，可以上螺帽，中间套一个20mm的铜套，由此固定两个烟支输送轮支架3；烟支输送轮支架3厚度为10mm的有机玻璃，在烟支输送轮支架3端面用胶和烟支输送轮2固定。
右端轴承17、左端轴承21选择内环和外环都开有键槽的滚珠轴承，烟支输送轮轴15通过键和右端轴承17、左端轴承21连接，右端轴承17、左端轴承21通过键固定在空头烟支剔除装置箱体1上，其左边端面用左轴承端盖板22封住，右边端面由中间开孔的右轴承端盖板16封住，烟支输送轮轴15通过孔和联轴器14连接。
步进电机M选57BYG250B，步进电机控制器选DSC-1A有高速和低速两种速度，本产品选低速，速度可调，步进电机驱动器选TB6600，脉冲信号同时连接到IC4十进制计数器/脉冲分配器CC4017的脉冲端，步进电机驱动器TB6600细分数为1，转一圈200个脉冲，每一支烟5个脉冲。
空头烟支剔除器9选用电磁铁XDA-0730推拉式长行程10mm撞击型DC12V自动复位电吸铁，安装在空头烟支传感器7后的第3个脉冲位置，当电磁线圈通电，拉杆被拉回来，带动空头烟支从轮上的U型槽中出来，掉入空头烟支出口23，进入外部容器，当电磁线圈断电后，自动复位。
空头烟支传感器7由一个红外线发光管和4个红外线接收管组成，红外线发光管安装在传感器正方形平面的中心位置，正对烟支的头部，4个红外线接收管安装在传感器正方形平面4个角上的立柱上，烟支从立柱之间通过，并与红外线发射管之间的距离为1-1.5mm，当合格烟支通过时，红外线接收管接收的信号弱，当空头烟通过时，红外线接收管接收的信号强，并经运算放大器将信号放大，电容式接近开关24安装在烟支的头部，检测是否有烟支通过，数字逻辑电路真值表如图4所示，当空头烟支到达剔除口，空头烟支剔除器9动作，剔除空头烟支，合格烟支在烟支输送轮2的U型槽中继续运行，当U型槽开口向下时，烟支自动掉落，进入合格烟支导向槽10，经合格烟出口4掉入收集箱，当上部收集箱的残烟全部处理完后，将下部收集箱放至卷接机输送带上，打开收集箱出烟口开关，合格烟支自动进入卷接机输送带，如此完成将空头烟支的分离，并将合格烟支送入包装机进行包装。