本实用新型一种电动式钩臂垃圾车属于垃圾车技术领域，具体涉及一种厢式垃圾车。
背景技术：
钩臂垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车，主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可彻底分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
技术实现要素：
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种电动式钩臂垃圾车，结构合理，使用高效便捷，且成本较低。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种电动式钩臂垃圾车，包括汽车底盘、副车架、吊臂机构和垃圾车厢，汽车底盘前部设有车头，副车架固定安装在汽车底盘的后部，副车架上安装有吊臂机构，垃圾车厢活动安装在汽车底盘上且吊臂机构前端与垃圾车厢的前端相连接；
所述副车架为两个纵梁和两个横梁构成的矩形框架，所述纵梁的外侧设有与汽车底盘相连接的可拆卸部件，所述副车架的后端两角各设有一个滚轮；
所述吊臂机构包括设置在副车架前部的L型钩臂和装卸油缸，L型钩臂的横梁后端铰接在副车架中部，且L型钩臂的竖梁顶端设有挂钩，所述装卸油缸的缸体铰接在副车架前端，且装卸油缸的活塞杆端部与L型钩臂的横梁后部相铰接；
所述垃圾车厢的上面设有垃圾投入口且其后面为可启门式结构，垃圾车厢的底面后端设有多个定向轮且其前端设有一个万向轮，垃圾车厢的底面两侧设有与副车架的滚轮对应配合的滑板，垃圾车厢的前面上部设有与L型钩臂的挂钩对应配合的挂环。
所述吊臂机构还包括设置在副车架后部的倾倒臂，所述倾倒臂的后端与副车架后端相对铰接连接，所述L型钩臂的横梁后端铰接在倾倒臂的前端，所述倾倒臂的前端设有倾倒锁，所述倾倒锁包括设置在倾倒臂前端内部的锁紧电机、锁紧电机输出轴上的锁板和分别设置在副车架和L型钩臂横梁后端的锁槽，副车架和L型钩臂横梁后端的锁槽对应锁板的两个旋转位置，锁板旋转至对应锁槽卡紧实现倾倒臂与L型钩臂或副车架的紧固固定。
所述倾倒臂为U型架体且其两个自由端分别铰接在副车架后端。
所述可拆卸部件为螺栓连接结构，或为卡扣连接结构。
所述汽车底盘为二类汽车底盘。
所述汽车底盘的后部设有多个支撑气缸，所述支撑气缸的缸体固定在汽车底盘的底面，所述支撑气缸的活塞杆端部设有平面支撑座。
所述倾倒臂的后部两侧分别设置有有一个L型的倾倒防脱钩板，垃圾车厢的后端底面设有与倾倒防脱钩板对应配合的限位槽。
所述可拆卸部件的上面外缘设有防脱限位板。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型通过装卸油缸推动L型钩臂旋转至车后方将已装满垃圾的车厢抬起上拉至副车架上，在垃圾倾倒点，可通过L型钩臂抬起车厢倒出垃圾，或以倾倒臂和L型钩臂将车厢翻转至大角度，使倾倒更加轻松方便；
由于在装车过程中汽车底盘对车厢的主要支撑点在于后端，本实用新型中汽车底盘后部的多个支撑气缸撑住地面，可使其在装车过程中承压能力更强，避免车头翘起，保证司机的安全；
本实用新型在可拆卸部件外缘设置防脱限位板，避免垃圾车厢在运输过程中由于颠簸脱离原位置而造成交通安全隐患，而倾倒臂后部的倾倒防脱钩板勾住垃圾车厢后端的限位槽，可避免车厢在进行大角度倾倒时脱离倾倒臂，使用更加方便安全，垃圾倾倒精准，环保卫生。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中副车架与吊臂机构的立体结构示意图；
图3为图2的侧视图；
图4为本实用新型中吊臂机构的三种状态示意图；
图中：1为汽车底盘，11为支撑气缸，12为平面支撑座，2为副车架，21为纵梁，22为横梁，23为可拆卸部件，24为滚轮，25为防脱限位板，3为吊臂机构，31为L型钩臂，32为装卸油缸，33为挂钩，34为倾倒臂，35为倾倒防脱钩板，4为垃圾车厢，41为垃圾投入口，42为可启门式结构，43为定向轮，44为万向轮，45为滑板，46为挂环。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型一种电动式钩臂垃圾车，包括汽车底盘1、副车架2、吊臂机构3和垃圾车厢4，汽车底盘1前部设有车头，副车架2固定安装在汽车底盘1的后部，副车架2上安装有吊臂机构3，垃圾车厢4活动安装在汽车底盘1上且吊臂机构3前端与垃圾车厢4的前端相连接；
所述副车架2为两个纵梁21和两个横梁22构成的矩形框架，所述纵梁21的外侧设有与汽车底盘1相连接的可拆卸部件23，所述副车架的后端两角各设有一个滚轮24；
所述吊臂机构3包括设置在副车架2前部的L型钩臂31和装卸油缸32，L型钩臂31的横梁后端铰接在副车架2中部，且L型钩臂31的竖梁顶端设有挂钩33，所述装卸油缸32的缸体铰接在副车架2前端，且装卸油缸32的活塞杆端部与L型钩臂31的横梁后部相铰接；
所述垃圾车厢4的上面设有垃圾投入口41且其后面为可启门式结构42，垃圾车厢4的底面后端设有多个定向轮43且其前端设有一个万向轮44，垃圾车厢4的底面两侧设有与副车架2的滚轮24对应配合的滑板45，垃圾车厢4的前面上部设有与L型钩臂31的挂钩33对应配合的挂环46。
所述吊臂机构3还包括设置在副车架2后部的倾倒臂34，所述倾倒臂34的后端与副车架2后端相对铰接连接，所述L型钩臂31的横梁后端铰接在倾倒臂34的前端，所述倾倒臂34的前端设有倾倒锁，所述倾倒锁包括设置在倾倒臂34前端内部的锁紧电机、锁紧电机输出轴上的锁板和分别设置在副车架2和L型钩臂31横梁后端的锁槽，副车架2和L型钩臂31横梁后端的锁槽对应锁板的两个旋转位置，锁板旋转至对应锁槽卡紧实现倾倒臂34与L型钩臂31或副车架2的紧固固定。
所述倾倒臂34为U型架体且其两个自由端分别铰接在副车架2后端。
所述可拆卸部件23为螺栓连接结构，或为卡扣连接结构。
所述汽车底盘为二类汽车底盘。
所述汽车底盘1的后部设有多个支撑气缸11，所述支撑气缸11的缸体固定在汽车底盘1的底面，所述支撑气缸11的活塞杆端部设有平面支撑座12。
所述倾倒臂34的后部两侧分别设置有有一个L型的倾倒防脱钩板35，垃圾车厢4的后端底面设有与倾倒防脱钩板35对应配合的限位槽。
所述可拆卸部件23的上面外缘设有防脱限位板25。
工作过程：
转移垃圾车或推动垃圾车厢4，使垃圾车厢4位于汽车底盘1的正后方，此时吊臂机构3状态如图3所示；
控制多个支撑气缸11的活塞杆伸出直至平面支撑座12撑住地面，启动装卸油缸32，使其活塞杆伸出推动L型钩臂31，此时倾倒锁的锁板与副车架2的锁槽卡紧固定，L型钩臂31绕其后端铰接点旋转至挂钩33位于车后方，如图4中的a、b位置状态示图，此时挂钩33可与垃圾车厢4的挂环46连接，然后控制装卸油缸32活塞杆收回，L型钩臂31提起垃圾车厢4并将垃圾车厢4装上汽车底盘1的后部副车架上，在装车过程中，垃圾车厢4底面上的滑板45在副车架2后端滚轮24上滑动，减小装车摩擦力，使装车更加轻松便捷；
将本实用新型开至垃圾倾倒点，开启垃圾车厢4后面的可启门式结构42，控制装卸油缸32的活塞杆伸出，L型钩臂31提起垃圾车厢4使其前部翘起，垃圾车厢4内部垃圾即可顺利滑出；
若垃圾车厢4内垃圾较多或不易倒出时，控制倾倒臂34内的锁紧电机输出轴旋转一定角度使其上的锁板与L型钩臂31的锁槽卡紧固定，此时装卸油缸32活塞杆伸出可使倾倒臂34与L型钩臂31一起绕倾倒臂34后端铰接点旋转，如图4中的c位置状态示图，此时垃圾车厢4前端被提起得更高，倾斜幅度加大，使得垃圾倾倒更加轻松方便。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。