本实用新型涉及汽车制造装配技术领域，特别涉及三轨制悬挂链上、下坡段水平输送轨道装置。
背景技术：
汽车装配过程一般是先在地面(或是在装配线吊具上处于低位时)安装车厢内的外饰件；然后将车身提高，安装下部的地盘件；最后降到地面安装机舱内上部零件。因此，现有的汽车装配线，都是在一个固定位置将车身升起，然后车身保持这一高度向前移动，在各个工位完成装配后车身再在一固定位置降到地面。
目前，市场上的公开号为CN106394730A的中国专利公开了汽车装配系统，包括：装配线框架，所述装配线框架上设置有行动导轨和锁止机构，所述行动导轨上设置有可沿所述行动导轨移动的滑动装置。
上述方案中，线框架沿地表设置、车身抱具沿地表循环移动，而汽车实际的装配线较长，若线框架均采用平铺设置占地面积过大，厂区空间利用率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种三轨制悬挂链上、下坡段水平输送轨道装置，其优点是采用上下坡的形式建立空间运输轨道，且该过程中保持车身抱具的水平度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三轨制悬挂链上、下坡段水平输送轨道装置，包括滑动框架、沿滑动框架移动的车身抱具，所述滑动框架包括主轨道、位于主轨道两侧的侧轨道；所述主轨道上滑动连接有主动轮及带动主动轮移送的驱动机构，相邻两个主动轮连接延伸架、延伸架与车身抱具转动连接；所述侧轨道上滑动连接有从动轮以及连接从动轮的轮架组件，轮架组件与车身抱具转动连接；所述主轨道和侧轨道均包括水平段、上坡段、下坡段，主动轮和从动轮同时进入水平段、上坡段、下坡段；当车身抱具位于上坡段或下坡段时，车身抱具上表面和延伸架的夹角与对应坡度的夹角互余。
通过上述技术方案，三轨制的条件下，车身抱具的运输相对稳定，而利用上坡段、下坡段特定的角度实现了车身抱具的升降运输，并且在该过程中能够保持车身抱具的水平，车身的运输较为稳定，上坡段和下坡段底侧能够流出较大的操作空间，由此提升了厂区的空间利用率，使得操作人员能够更加灵活的装配车身。
本实用新型进一步设置为：所述滑动框架包括处于高地势承接上坡段、下坡段的高架平台。
通过上述技术方案，高架平台可供操作人员在高处操作，无需搭设人字梯进行攀爬，使用更加方便。
本实用新型进一步设置为：所述上坡段和下坡段之间连接有加固梁。
通过上述技术方案，加固梁能够与上坡段和下坡段形成一个三角稳定结构，由此提高上坡段和下坡段的稳定性和抗形变能力。
本实用新型进一步设置为：所述主轨道与侧轨道之间搭设有若干三角架。
通过上述技术方案，三角架进一步加固了主轨道与侧轨道之间的结构稳定性，提高了主轨道与侧轨道的抗弯折能力，由此减少了主动轮和从动轮的卡顿现象。
本实用新型进一步设置为：所述滑动框架上设有收扩框，收扩框向内弯折形成两端倒梯形的窄道，车身抱具包括抱具主体、与抱具主体通过转轴转动连接的抱持框，抱持框靠近收扩框的一侧设有用于沿窄道滑动的收扩轮组。
通过上述技术方案，车身抱具上的抱持框主要通过收扩框产生收扩的动作；具体动作时，收拢轮组将沿收扩框的内侧窄道滑动，滑动过程中，抱持框产生转动进而实现收扩动作。
本实用新型进一步设置为：所述收扩框包括与滑动框架连接的调节梁、套接于调节梁两端的套接块、与套接块可拆卸连接的外扩梁。
通过上述技术方案，调节梁拼接了收矿框，拆装更加方便，同时也能够进行一定的角度调节，使用更为灵活。
本实用新型进一步设置为：所述延伸架上设有安全环、车身抱具的前后固接有依次穿过各个安全环的安全绳。
通过上述技术方案，在模锻链断裂时，安全绳能够避免主动轮的意外坠落情况，提升安全性。
本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括套接于各个延伸架外的模锻链、带动模锻链移动的齿轮机组。
通过上述技术方案，模锻链可通过齿轮机构带动实现移动，同时模锻链套在延伸架外，由此实现了延伸架的移动，即实现了车身抱具的移动，该移动过程较为稳定。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、采用该结构使得车身抱具上、下坡更加稳定；2、多个上坡段、下坡段提升了厂区空间利用率。
附图说明
图1是本实施例体现滑动框架的结构示意图；
图2是本实施例体现车身抱具与滑动框架的位置关系示意图；
图3是本实施例体现车身抱具的结构示意图；
图4是本实施例体现驱动机构的结构示意图；
图5是图4中A处放大图；
图6是本实施例中体现收扩框的结构示意图；
图7是本实施例体现上坡段、下坡段的结构示意图。
附图标记：1、滑动框架；11、主轨道；12、侧轨道；15、水平段；16、上坡段；17、下坡段；18、加固梁；19、三角架；2、车身抱具；21、主动轮；211、延伸架；212、安全环；213、安全绳；22、从动轮；23、轮架组件；25、抱具主体；250、转轴；251、抱持框；252、收扩轮组；2521、收扩架；2522、压轮；3、驱动机构；31、齿轮机组；4、模锻链；7、高架平台；8、收扩框；81、调节梁；82、套接块；83、外扩梁。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：如图1和图2，一种三轨制悬挂链上、下坡段水平输送轨道装置，包括滑动框架1，滑动框架1包括截面呈工字型的主轨道11和两条侧轨道12，主轨道11和侧轨道12上滑动连接有车身抱具2。车身抱具2用于移动汽车车身，使得汽车车身进入不同工位进行加工。
参考图2和图3，车身抱具2包括抱具主体25和抱持框251，抱具主体25通过转轴250与抱持框251转动连接。抱具主体25的中部转动连接有延伸架211，延伸架211的前后两侧连接有两个主动轮21，两个主动轮21可沿主轨道11同步滑动；车身抱具2的两侧转动连接有轮架组件23，轮架组件23上设有从动轮22，两侧的从动轮22可沿两侧的侧轨道12同步滑动。
参考图4和图5，车身抱具2的驱动机构3位于弯道处，驱动机构3包括齿轮机组31以及绕设在主轨道11下侧的模锻链4，模锻链4供延伸架211插入形成相互约束的结构，因此当模锻链4传动时，车身抱具2可同步移动。
参考图4和图5，车身抱具2的前后均连接有安全绳213，车身抱具2前后的主动轮21上均设有安全环212，安全绳213穿过各个安全环212。在模锻链4断裂时，安全绳213能够避免主动轮21的意外坠落情况。
继续参考图5，车身抱具2上设有收扩轮组252，收扩轮组252包括收扩架2521和压轮2522，滑动框架1上固定连接有收扩框8，收扩框8向内弯折形成两端倒梯形的窄道。当车身抱具2经过该位置时，两组收扩轮组252上的压轮2522滑入收扩框8内，由于收扩框8的宽度由外至内逐步减小，因此压轮2522带动收扩架2521转动，从而使得抱持框251（参考图3）张开，此时抱持框251可从车身两侧的窗口处插入，进一步的，压轮2522逐步从收扩框8中滑出，此时抱持框251通过自身重力的作用自动收拢抱起车身。以上结构无需额外的电力结构即可实现车身抱具2的抱持动作。
参考图6，收扩框8包括与滑动框架1连接的调节梁81，调节梁81的两端套接有套接块82，套接块82上还套接有外扩梁83。套接块82通过螺栓连接调节梁81和外扩梁83，对于调节梁81和外扩梁83可根据需求调节外扩角度，从而改变收扩框8的外扩角度，拆装较为方便。
参考图7，主轨道11和侧轨道12均包括水平段15、上坡段16、下坡段17，车身抱具2（参考图3）上主动轮21和从动轮22处于前后位置，因此为了使得主动轮21和从动轮22同时进入水平段15、上坡段16、下坡段17，图中下坡段17处沿X方向的侧轨道12比主轨道11先向下弯曲。当车身抱具2位于上坡段16或下坡段17时，车身抱具2上表面和延伸架211的夹角与对应坡度的夹角互余，由此使得车身抱具2在斜向移载时车身能够保持水平。上坡段16和下坡段17之间连接有加固梁18，主轨道11与侧轨道12之间搭设有若干三角架19，两种加强结构提高了整体结构稳定性。
参考图7，滑动框架1包括额外搭接的高架平台7，高架平台7与上坡段16或者下坡段17相承接，并搭建有扶梯，高架平台7上可供操作人员加工车身，高架平台7底侧可供操作人员行走。由此进一步提高了空间利用率。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。