本实用新型涉及一种包装机器人码垛机，具体为一种包装机器人码垛机托盘架，属于包装机器人码垛系统应用领域。
背景技术：
包装机器人码垛机托盘架用于码垛机的码垛堆放，并通过叉车对托盘架进行运输存放。
现有的托盘架型号固定，使用范围单一，且体积较大，存放时占据较大的空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机器人码垛机托盘架。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种包装机器人码垛机托盘架，包括主支架、侧框架和固定板，所述侧框架固定在所述主支架的两侧，所述固定板固定在所述侧框架表面，所述侧框架侧壁上设有货叉穿孔，所述侧框架侧壁上设有若干固定销通槽，所述固定销通槽内设有固定销，所述固定销上设有限位块，所述固定板可拆卸的安装在所述侧框架表面，所述主支架包括伸缩架和固定架，所述伸缩架可伸缩的固定在所述固定架内部。
优选地，所述限位块的个数为两个，所述限位块的直径大于所述固定销通槽的内径，两个限位块分别固定在所述固定销两端，所述限位块与所述侧框架内侧壁相抵。
优选地，所述固定销为螺纹管，所述限位块上设有螺纹槽孔，所述固定销与所述螺纹槽孔相对应，所述限位块螺旋固定在所述固定销上。
优选地，所述侧框架表面设有固定板限位槽，所述固定板底表面设有两条固定条，所述固定条与所述固定板限位槽相匹配，两个固定条之间的距离与所述固定板限位槽之间的距离相同。
优选地，所述固定板底表面设有两个固定条移动槽和固定条安装槽，两个固定条移动槽呈对称结构分别设在所述固定条安装槽的两侧，两个固定条移动槽分别与所述固定条安装槽连通，所述固定条安装槽上设有安装槽塞，所述固定条底表面设有滑动扣，所述滑动扣卡在所述固定条移动槽内。
优选地，所述滑动扣包括连杆、外固定管和两个滑动子，两个滑动子之间焊接有连轴，所述连杆固定在所述固定条底表面，所述外固定管固定在所述连杆底部，所述连轴套在所述外固定管内。
优选地，所述滑动子为圆锥形结构，所述外固定管的内径小于所述滑动子的直径。
优选地，所述伸缩架位于所述固定架内部的底面上设有弹簧柱，所述弹簧柱固定在所述固定架底表面。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的包装机器人码垛机托盘架，可以调节托盘架的大小，拓宽了传统托盘架的使用范围；同时，缩小后的托盘架体积变小，大大缩小了存放空间。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型限位块结构示意图。
图3为本实用新型固定板底表面结构示意图。
图4为本实用新型固定条结构示意图。
图5为本实用新型滑动扣结构示意图。
图6为本实用新型主支架结构示意图。
图中：1、主支架，2、侧框架，3、固定板，4、货叉穿孔，5、固定销通槽，6、固定销，7、限位块，8、固定板限位槽，9、固定条，10、固定条移动槽，11、固定条安装槽，12、安装槽塞，13、滑动扣，14、连杆，15、外固定管，16、滑动子，17、连轴，18、伸缩架，19、固定架，20、弹簧柱，21、螺纹槽孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种包装机器人码垛机托盘架，包括主支架1、侧框架2和固定板3，所述侧框架2固定在所述主支架1的两侧，所述固定板3固定在所述侧框架2表面，所述侧框架2侧壁上设有货叉穿孔4，其特征在于：所述侧框架2侧壁上设有若干固定销通槽5，所述固定销通槽5内设有固定销6，所述固定销6上设有限位块7，所述固定板3可拆卸的安装在所述侧框架2表面，所述主支架1包括伸缩架18和固定架19，所述伸缩架18可伸缩的固定在所述固定架19内部。
所述限位块7的个数为两个，所述限位块7的直径大于所述固定销通槽5的内径，两个限位块7分别固定在所述固定销6两端，所述限位块7与所述侧框架2内侧壁相抵。
所述固定销6为螺纹管，所述限位块7上设有螺纹槽孔21，所述固定销6与所述螺纹槽孔21相对应，所述限位块7螺旋固定在所述固定销6上。
限位块7螺旋套在固定销6上，可以调节两个限位块7之间的距离，限位块7一方面可以提高固定销6在侧框架2上的稳定性，另一方面可以对侧框架2起到定型作用。
所述侧框架2表面设有固定板限位槽8，所述固定板3底表面设有两条固定条9，所述固定条9与所述固定板限位槽8相匹配，两个固定条9之间的距离与所述固定板限位槽8之间的距离相同。
固定条9嵌入固定板限位槽8内，实现固定板3在侧框架2上的可拆卸安装。
所述固定板3底表面设有两个固定条移动槽10和固定条安装槽11，两个固定条移动槽10呈对称结构分别设在所述固定条安装槽11的两侧，两个固定条移动槽10分别与所述固定条安装槽11连通，所述固定条安装槽11上设有安装槽塞12，所述固定条9底表面设有滑动扣13，所述滑动扣13卡在所述固定条移动槽10内。
固定条安装槽11的直径大于固定条移动槽10的直径。
滑动扣13从固定条安装槽11内卡入固定条移动槽10内，安装槽塞12固定在固定条安装槽11上，避免滑动扣13从固定条安装槽11内滑落。
所述滑动扣13包括连杆14、外固定管15和两个滑动子16，两个滑动子16之间焊接有连轴17，所述连杆14固定在所述固定条9底表面，所述外固定管15固定在所述连杆14底部，所述连轴17套在所述外固定管15内。
所述滑动子16为圆锥形结构，所述外固定管15的内径小于所述滑动子16的直径。
滑动子16在固定条移动槽10内滚动，实现了固定条9在固定板3底表面移动。
所述伸缩架18位于所述固定架19内部的底面上设有弹簧柱20，所述弹簧柱20固定在所述固定架19底表面。
通过挤压或拉伸伸缩架18，调节主支架1的长度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。