本实用新型涉及一种防止箱子撑裂的自动化装箱装置，属于包装机械技术领域。
背景技术：
在饮料或其他食品生产过程中，封口后的瓶子很多采用纸盒装箱。对于纸盒装箱，目前最先进的是采用机械手进行，但是由于机械手往往一次需要抓取很多瓶子，在瓶子装箱过程中很容易将箱子撑裂，使得包装效率相对低下，且增加了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种防止箱子撑裂的自动化装箱装置，该装置通过机架两侧的推箱机构，将箱子固定在传送装置的指定位置，同时通过支撑架的顶部的撑箱装置将箱子顶部撑开，进一步固定箱子，有效解决了借助机械手等将瓶子放入箱子时由于箱子错位而容易将箱子撑裂的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样来实现的：一种防止箱子撑裂的自动化装箱装置，包括机架，机架上安装有传送装置，机架的两侧对称安装有推箱机构；推箱机构包括活动板、水平放置的第一电动气缸、固定于机架的固定板、位于传送装置底部的传感器；活动板、固定板与传送装置传送方向一致；第一电动气缸的活塞杆穿过固定板后连接在活动板上，第一电动气缸的气缸筒尾端固定连接在机架上；该装箱装置还包括撑箱装置，撑箱装置包括位于机架两侧垂直放置的支撑架；支撑架之间连接有位于传送装置上方的横轴，横轴上连接有可沿横轴转动的转动杆，转动杆上连接有叶片；传感器、传送装置、第一电动气缸和转动杆通过线路与控制装置连接。
本实用新型的进一步改进还有，传送装置为辊道输送机，辊道输送机与控制装置连接。
本实用新型的进一步改进还有，叶片整体上凹。采用本技术方案，有效防止叶片对箱子的刮划。
本实用新型的进一步改进还有，传送装置的上方两侧分别有与传送装置传输方向平行布置的限位杆，限位杆的两端固定在机架上且限位杆位于活动板3的下方。采用本技术方案，防止箱子在传输时向两侧窜动。
本实用新型的进一步改进还有，该装箱装置还包括位于传送装置底部的限位机构；限位机构包括第二电动气缸及与第二电动气缸的活塞杆连接的限位挡片，第二电动气缸通过线路与控制装置连接。采用本技术方案，当箱子到达指定位置时控制装置控制第二电动气缸，第二电动气缸的活塞杆带动限位挡片上移，固定住箱子，便于装箱。
本实用新型的进一步改进还有，限位挡片表面有弹性层。采用本技术方案，有效防止叶片对箱子的刮划。
本实用新型的有益效果：(1)该装置通过机架两侧对称放置的推箱机构，将箱子固定在传送装置的指定位置，防止箱子的左右窜动；(2)通过支撑架顶部的撑箱装置将箱子顶部撑开，进一步固定箱子，有效解决了借助机械手等将瓶子放入箱子时由于箱子错位而容易将箱子撑裂的问题；(3)位于机架两侧的限位杆和位于传送装置底部的限位机构分别从前方和两侧对箱子进行固定，确保了纸箱的平稳性；(4)通过气缸和撑箱装置的设定，可以保证箱子的平稳性，不会偏离预定位置，瓶子可以垂直放入箱子内，解决了瓶子与箱口位置不匹配造成箱子容易撑裂的问题。
附图说明
图1为本实用新型推箱机构结构示意图。
图2为本实用新型撑箱装置结构示意图。
图3为本实用新型限位机构结构示意图。
图4为本实用新型叶片结构示意图。
图中：1、机架，2、固定板，3、活动板，4、限位杆，5、第一电动气缸，6、支撑架，7、横轴，8、转动杆，9、叶片，10、第二电动气缸，11、限位挡片，12、传送装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
实施例1：一种防止箱子撑裂的自动化装箱装置，包括机架1，机架1上安装有传送装置12，机架1的两侧对称安装有推箱机构；推箱机构包括活动板3、水平放置的第一电动气缸5、固定于机架的固定板2、位于传送装置12底部的传感器；活动板3、固定板2与传送装置12传送方向一致；第一电动气缸5的活塞杆穿过固定板2后连接在活动板3上，第一电动气缸5的气缸筒尾端固定连接在机架1上；该装箱装置还包括撑箱装置，撑箱装置包括位于机架两侧垂直放置的支撑架6；支撑架6之间连接有位于传送装置12上方的横轴7，横轴7上连接有可沿横轴7转动的转动杆8，转动杆8上连接有叶片9；传感器、传送装置12、第一电动气缸5和转动杆8通过线路与控制装置连接。
传送装置12为辊道输送机。
叶片9整体上凹。
传送装置12的上方两侧分别有与传送装置12传输方向平行布置的限位杆4，限位杆4的两端固定在机架上且限位杆4位于活动板3的下方。
该装箱装置还包括位于传送装置底部的限位机构；限位机构包括第二电动气缸10及与第二电动气缸10的活塞杆连接的限位挡片11，第二电动气缸10与控制装置连接。
限位挡片11表面有弹性层。
使用时，位于活动板下方的限位杆4防止纸箱传送过程中偏移，传送装置12带动纸箱移动到指定位置时，传送装置12底部的传感器感应到纸箱后，传送数据到控制装置，控制装置发出指令，第一电动气缸5推动活动板3将纸箱固定，位于传送装置12底部的限位挡片11在第二电动气缸10的活塞杆的带动下向上移动，进一步固定纸箱前部，然后横轴7上的转动杆8带动叶片9转动，叶片9有四片，分别撑在箱子的四角上，随后借助机械手等将瓶子放入到纸箱内，完成装箱操作。