本实用新型涉及一种水果网袋夹脱输送系统，属于水果包装机械领域。
背景技术：
为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低。现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋。
水果网袋包装机包括水果网袋输送机构、水果网袋撑开机构等，在自动套袋线上需要机械手给水果套袋，当机械手退出时需要将网袋留在水果上，就需要有个机构能将网袋扒下即水果网袋夹脱机构，其是包装线非常重要的组成部分，机械手将网袋撑开，给水果套上网袋，然后需要夹脱机构夹住网袋，防止网袋跟随机械手离开水果，导致包装失败。夹脱机构如果太松，起不到夹持的效果，也不能太紧，否则容易导致水果网袋破裂；水果置于夹脱机构上，也要防止水果的磕碰。
网袋夹脱机构需要连续不断的输送才能够实现自动化包装，提供工作效率。
技术实现要素：
本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够防止水果磕碰、包装效果好且效率高的水果网袋夹脱输送系统。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果网袋夹脱输送系统，包括链轮机构和多个网袋夹脱组件，所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮和连接第一链轮和第二链轮的链排，所述链排包括多个依次铰接的链板，所述网袋夹脱组件安装在所述链板。
本实用新型的有益效果是：前一个网袋夹脱组件完成网袋夹脱后，向后移动，下一个网袋组件正在进行网袋的套装，网袋套装及夹脱效率较高。
进一步，每个链板上安装一个网袋夹脱组件。
进一步，所述第一链轮和第二链轮分别由设于同一个链轮轴上的两个链盘组成，两个所述链盘之间形成夹道。
进一步，所述网袋夹脱组件包括夹脱机构和驱动机构，所述驱动机构推动所述推杆上下运动。
进一步，所述夹脱机构包括承载盘、推杆和至少两个夹脱爪，所述夹脱爪包括夹脱爪本体和夹脱爪本体连接件，所述夹脱爪本体的下端与所述夹脱爪本体连接件的一端铰接，所述夹脱爪本体连接件的另一端与所述推杆的上端铰接，所述承载盘设于所述夹脱爪本体连接件的上方，所述夹脱爪本体还与所述承载盘铰接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：推杆带动夹脱爪张开与闭合，在撑开机构将网袋套在水果上之后，夹脱爪稍闭合，夹住网袋，此时撑开机构抽离，网袋便紧紧的套在了水果上。
进一步，所述夹脱爪设有多个，多个所述夹脱爪沿环形均布。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：在夹脱网袋时，网袋受力均匀，防止网袋因受力不均而导致的撕裂。
进一步，所述夹脱爪本体的上端向内弯折所述承载盘上还设有水果承载碗，所述水果承载碗采用柔性材料。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：防止水果防止在夹脱机构上时而磕坏表面。
进一步，所述夹脱爪本体的上端向内弯折，且所述夹脱爪本体的上端内侧设有若干个向下倾斜的爪齿。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：在撑开机构向上抽离时，向下倾斜的齿形结构能够钩住网袋，防止网袋随着撑开机构一起向上窜动。
进一步，所述承载盘设有多个与所述夹脱爪本体相对应的铰接爪，每个所述铰接爪分别与对应的夹脱爪本体相铰接。
进一步，所述夹脱爪本体的下端设有铰接孔。
进一步，所述夹脱爪至少为2个，可以为3～10个，但不限定其个数。
进一步，所述驱动机构为气缸、液压缸、电缸或直线电机，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体通过固定连接板与所述承载盘连接，所述活塞杆与所述推杆连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：采用气缸作为推杆的驱动机构，其行程易于控制，防止夹脱爪闭合过多，导致的水果表面损伤。
进一步，所述夹脱组件通过支撑板连接在所述链板上，所述支撑板设置在所述承载盘的下方。
进一步，所述链板设有夹脱爪活动孔，所述夹脱爪活动孔不干涉所述夹脱爪的开合。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中网袋夹脱组件与链板的连接示意图；
图3为本实用新型中网袋夹脱组件的结构示意图；
图4为本实用新型中网袋夹脱机构的结构示意图；
图5为本实用新型中夹脱爪本体的结构示意图；
图6为本实用新型中承载盘的结构示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、夹脱爪，1-1、夹脱爪本体，1-11、爪齿，1-12、铰接孔，1-2、夹脱爪本体连接件，2、推杆，3、承载盘，3-1、铰接爪，4、承载碗，5、气缸，5-1、缸体，5-2、活塞杆，6、固定连接板，7、第一链轮，8、第二链轮，9、链板，10、支撑板，11、水果。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
如图1-图6所示，一种水果网袋夹脱输送系统，包括链轮机构和多个网袋夹脱组件，所述链轮机构包括第一链轮7、第二链轮8和连接第一链轮7和第二链轮8的链排，所述链排包括多个依次铰接的链板9，所述网袋夹脱组件安装在所述链板9，每个链板9上安装一个网袋夹脱组件。
所述网袋夹脱组件包括夹脱机构和驱动机构，所述驱动机构推动所述推杆2上下运动。
所述夹脱机构包括6个夹脱爪1、推杆2和承载盘3，所述夹脱爪1包括夹脱爪本体1-1和夹脱爪本体连接件1-2，所述夹脱爪本体1-1的下端与所述夹脱爪本体连接件1-2的一端铰接，所述夹脱爪本体连接件1-2的另一端与所述推杆2的上端铰接，所述承载盘3设于所述夹脱爪本体连接件1-2的上方，所述夹脱爪本体1-1还与所述承载盘3铰接。
6个所述夹脱爪1沿环形均布，所述夹脱爪本体1-1的上端向内弯折所述承载盘3上还设有水果承载碗4，所述水果承载碗4采用柔性材料。
所述夹脱爪本体1-1的上端向内弯折，且所述夹脱爪本体1-1的上端内侧设有若干个向下倾斜的爪齿1-11。
所述承载盘3设有多个与所述夹脱爪本体1-1相对应的铰接爪3-1，每个所述铰接爪3-1分别与对应的夹脱爪本体1-1相铰接。
所述夹脱爪本体1-1的下端设有铰接孔1-12。
所述驱动机构为气缸5，所述气5缸包括缸体5-1和活塞杆5-2，所述缸体5-1通过固定连接板6与所述承载盘3连接，所述活塞杆5-2与所述推杆2连接。
所述夹脱组件通过支撑板10连接在所述链板9上，所述支撑板10设置在所述承载盘3的下方。
所述链板9设有夹脱爪活动孔9-1，所述夹脱爪活动孔9-1不干涉所述夹脱爪1的开合。
实施例2
与实施例1的不同之处在于，所述驱动机构为电缸。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。