本实用新型涉及一种自动卸料机。
背景技术：
在生产过程中，常常要遇到物料转移的问题，物料的种类比较多，有些物料比较重，有些物料比较轻，有些物料体积比较大，有些物料体积比较小，而且在物料转移过程不同的物料也有不同的要求。
常规的物料多是人工搬运来完成，这种方式的转移效率比较低，工人劳动强度比较大，对于体积较大的物料操作上也比较麻烦。
对于卷曲成卷的片材物料，由于外形的原因，从卷曲到放置需要有一个角度的调整，人工来调整这个角度难度较大，而且还容易造成片材表面损伤。
技术实现要素：
本实用新型解决了现有的物料转移需要人工来进行角度调整，调节麻烦，还容易损伤物料表面的缺陷，提供一种自动卸料机，能将物料在90°的角度内自动翻转调整，减轻工人劳动强度，调节简单，且不会损伤物料表面。
本实用新型的具体技术方案为：一种自动卸料机，包括：
机架；
转动框架，铰接于机架上；
翻转驱动装置，连接转动框架和机架。
机架起到支撑的作用，转动框架用于支撑卷曲的片材物料，转动框架铰接于机架上可以相对机架转动，转动框架转动由翻转驱动装置驱动，物料放置转动框架上，在翻转驱动装置的驱动下绕着铰接位置转动，使得物料可以在90°范围内自动转动，从而减轻工人劳动强度，角度调节更加简单，且在转动过程中不会损伤物料表面。
作为优选，机架包括固定架体和移动架体，固定架体上固定有直线导轨，移动架体通过直线滑块安装于直线导轨上，转动框架交接于固定架体上。
作为优选，转动框架具有一个支撑面，支撑面呈下凹的弧形状，支撑面上设置有滚轴。
作为优选，滚轴为两排，两排滚轴相互对称，两排滚轴相互倾斜，两排滚轴相对的端部低于滚轴的另一端。
作为优选，转动框架的底部固定有转动臂，转动臂铰接于机架上，转动框架的侧边伸出到机架外，并在该伸出的位置设置有挡板，挡板高于转动框架的支撑面。
作为优选，翻转驱动装置采用液压驱动，包括液压缸，液压缸的伸缩端连接转动框架的下方，液压缸的另一端与机架相连接。
本实用新型的有益效果是：机架起到支撑的作用，转动框架用于支撑卷曲的片材物料，转动框架铰接于机架上可以相对机架转动，转动框架转动由翻转驱动装置驱动，物料放置转动框架上，在翻转驱动装置的驱动下绕着铰接位置转动，使得物料可以在90°范围内自动转动。
附图说明
图1是本实用新型一种结构示意图；
图2是本实用新型一种俯视图；
图3是本实用新型一种使用状态示意图；
图中：1、固定架体，2、直线导轨，3、移动架体，4、转动框架，5、物料，6、转动臂，7、滚轴，8、液压缸，9、中间梁，10、手推车。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例：一种自动卸料机（参见图1图2图3），包括机架，机架包括固定架体1和移动架体3，固定架体上固定有直线导轨2，移动架体通过直线滑块安装于直线导轨上，移动架体沿着直线导轨可以来回移动。固定架体具有底架和立架，立架的上部铰接有转动框架4，转动框架包括外框和中间梁9，外框的下部固定有转动臂6，转动臂与立架相铰接。转动框架具有下凹弧形状的支撑面，支撑面上设置有滚轴7。滚轴为两排，滚轴的一端铰接于中间梁侧边，滚轴的另一端铰接于外框的内侧，两排滚轴相互对称，两排滚轴相互倾斜，两排滚轴相对的端部低于滚轴的另一端。转动框架的侧边伸出到机架外，并在该伸出的位置设置有挡板，挡板高于转动框架的支撑面。
转动框架与固定架体之间连接有翻转驱动装置，翻转驱动装置采用液压驱动，包括液压缸8，液压缸的伸缩端连接转动框架的下方，液压缸的另一端与机架相连接。
物料5为卷曲的片材物料，片材物料由移动架体转移到转动框架上，人工将物料推送到转动框架的端部位置，挡板挡住物料，物料在滚轴上移动，阻力小。接着驱动液压缸，使得转动框架绕着铰接部位转动。将手推车10推到机架的侧边，转动框架转动90°后，卷曲的物料轴线为竖向，卷曲的物料的端平面搁置到手推车上。接着推动物料使得，挡板与物料分离，转动框架反转复位。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。