本实用新型涉及一种输送物料架的装置，属于汽车生产线设备领域。
背景技术：
目前，向物料架放置汽车工件的方式为：如图5，将物料架设置为底部带有滚轮的移动式物料架，底部还设有四个用于举升的嵌套孔以及供叉车用的叉车孔；一字排设三个工位，每个工位处都设有举升装置，还设有用于将物料架从第一工位运送到第二工位的第一气缸和用于将物料架从第二工位运送到第三工位的第二气缸；操作人员将空物料架推送到第一工位后，第一工位的举升装置将物料架举升，而后第一气缸的伸出杆移至物料架底部，然后物料架下落，与第一气缸的伸出杆连接，在第一气缸的驱动下到达第二工位，然后物料架在第二工位被举升，物料架与第一气缸的伸出杆相脱离，设置在第二工位旁的机器人向物料架中放置工件，同时第二气缸的伸出杆移至物料架底部等待，放置完成后物料架下落，与第二气缸的伸出杆相连接，在第二气缸的驱动下到达第三工位，到达第三工位后，物料架再次被举升，待第二气缸的伸出杆撤离后，物料架下落，被操作人员推走。
现有方式的缺陷在于：（1）需要三组举升装置，结构复杂，成本高，效率低下；（2）举升装置占据较大空间，导致气缸的推送行程加长，常见规格的气缸无法满足要求。
技术实现要素：
本实用新型提出了物料架输送装置，其目的在于：简化结构，降低成本，提高输送效率，缩短推送行程。
本实用新型技术方案如下：
一种物料架输送装置，包括由左至右依次设置的第一工位、第二工位和第三工位，还包括用于将物料架从第一工位运送到第二工位的第一驱动缸和用于将物料架从第二工位运送到第三工位的第二驱动缸；所述第二工位处设有用于举升物料架的举升装置，各驱动缸的缸体均为固定设置，伸出杆上均设有止回模块；
所述止回模块包括与伸出杆固定连接的移动座以及与所述移动座转动连接的止回块，所述止回块上设有限位凸起；所述止回模块还包括弹簧，所述弹簧一端与止回块相连接、另一端与所述移动座相连接，用于推动所述止回块的上端向左旋转、使限位凸起与所述移动座相接触；
所述第一工位与第二工位之间、第二工位与第三工位之间均设有限位模块，所述限位模块包括固定设置的底座，所述底座上设有伸缩缸和限位块，所述限位块与所述底座相铰接，所述伸缩缸一端与底座相铰接、另一端与限位块相铰接；
所述限位模块上还设有用于感应物料架的传感器；
还包括控制器，所述控制器用于接收传感器的信号，并用于控制各驱动缸、伸缩缸、举升装置动作。
作为本实用新型的进一步改进：所述驱动缸缸体均安装在第二工位处，第一驱动缸的伸出杆向左，第二驱动缸的伸出杆向右。
作为本实用新型的进一步改进：所述第一驱动缸的数量为一，第二驱动缸的数量为二。
相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：物料架从左至右经过止回块时，止回块被压平，物料架顺利通过，而后止回块自动复位，配合驱动缸推送物料架，因此无需在第一工位和第三工位设置举升装置，将三组举升装置简化为一组举升装置，整个过程仅需要一次举升，降低了成本，提高了输送效率，同时缩短了驱动缸的运送行程，降低了驱动缸的选型难度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为止回模块的结构示意图。
图3为限位模块的结构示意图。
图4为举升装置的结构示意图。
图5为物料架的底部轴侧图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
如图1，一种物料架输送装置，包括由左至右依次设置的第一工位100、第二工位200和第三工位300，在第二工位200旁放置机器人3；还包括用于将物料架从第一工位100运送到第二工位200的第一驱动缸1和用于将物料架从第二工位200运送到第三工位300的第二驱动缸2。
所述驱动缸缸体集中安装在第二工位200处，第一驱动缸1的伸出杆向左，第二驱动缸2的伸出杆向右，也可以根据现场需要采用其它布局方式。
由于从第一工位100到第二工位200的物料架为空物料架，从第二工位200至第三工位300的物料架载有工件，因此设置一只第一驱动缸1，两只第二驱动缸2。
仅在所述第二工位200处设有用于举升物料架的举升装置4，举升装置4采用气缸驱动，结构如图4。
各驱动缸的缸体均为固定设置，伸出杆上均设有止回模块5。
如图2，所述止回模块5包括与伸出杆固定连接的移动座5-3以及与所述移动座5-3转动连接的止回块5-1，所述止回块5-1上设有限位凸起；所述止回模块5还包括弹簧5-2，所述弹簧5-2一端与止回块5-1相连接、另一端与所述移动座5-3相连接，用于推动所述止回块5-1的上端向左旋转、使限位凸起与所述移动座5-3相接触。
如图1，所述第一工位100与第二工位200之间、第二工位200与第三工位300之间均设有限位模块6。如图3，所述限位模块6包括固定设置的底座6-2，所述底座6-2上设有伸缩缸6-1和限位块6-3，所述限位块6-3与所述底座6-2相铰接，所述伸缩缸6-1一端与底座6-2相铰接、另一端与限位块6-3相铰接；所述限位模块6上还设有用于感应物料架的传感器6-4。伸缩缸6-1伸缩，控制限位块6-3立起和放平。
本装置还包括控制器，所述控制器用于接收传感器6-4的信号，并用于控制各驱动缸、伸缩缸6-1、举升装置4动作。
操作人员将空物料架推送到第一工位100，物料架从左至右经过第一驱动缸1上的止回块5-1时，止回块5-1被压平，物料架越过，而后止回块5-1在弹簧5-2作用下自动复位立起，之后物料架碰到第一工位100与第二工位200之间、初始状态为立起的限位块6-3，实现定位。传感器6-4检测到物料架后，伸缩缸6-1动作，将限位块6-3放下，而后第一驱动缸1动作，将物料架送到第二工位200，移动过程中，物料架将第二驱动缸2上的止回块5-1压平并顺利越过，而后止回块5-1复位，物料架碰到第二工位200与第三工位300之间的限位块6-3，实现第二工位200的定位，传感器6-4检测到物料架后，伸缩缸6-1动作，将第二组限位块6-3放下，避免物料架升降时与限位块6-3摩擦，举升装置4将物料架举升，机器人3开始放置工件。放置完成后，物料架下落，然后在第二驱动缸2的作用下到达第三工位300，之后由操作人员将物料架推走。