1.物料架输送装置，包括由左至右依次设置的第一工位（100）、第二工位（200）和第三工位（300），还包括用于将物料架从第一工位（100）运送到第二工位（200）的第一驱动缸（1）和用于将物料架从第二工位（200）运送到第三工位（300）的第二驱动缸（2）；其特征在于：所述第二工位（200）处设有用于举升物料架的举升装置（4），各驱动缸的缸体均为固定设置，伸出杆上均设有止回模块（5）；
所述止回模块（5）包括与伸出杆固定连接的移动座（5-3）以及与所述移动座（5-3）转动连接的止回块（5-1），所述止回块（5-1）上设有限位凸起；所述止回模块（5）还包括弹簧（5-2），所述弹簧（5-2）一端与止回块（5-1）相连接、另一端与所述移动座（5-3）相连接，用于推动所述止回块（5-1）的上端向左旋转、使限位凸起与所述移动座（5-3）相接触；
所述第一工位（100）与第二工位（200）之间、第二工位（200）与第三工位（300）之间均设有限位模块（6），所述限位模块（6）包括固定设置的底座（6-2），所述底座（6-2）上设有伸缩缸（6-1）和限位块（6-3），所述限位块（6-3）与所述底座（6-2）相铰接，所述伸缩缸（6-1）一端与底座（6-2）相铰接、另一端与限位块（6-3）相铰接；
所述限位模块（6）上还设有用于感应物料架的传感器（6-4）；
还包括控制器，所述控制器用于接收传感器（6-4）的信号，并用于控制各驱动缸、伸缩缸（6-1）、举升装置（4）动作。
2.如权利要求1所述的物料架输送装置，其特征在于：所述驱动缸缸体均安装在第二工位（200）处，第一驱动缸（1）的伸出杆向左，第二驱动缸（2）的伸出杆向右。
3.如权利要求1或2所述的物料架输送装置，其特征在于：所述第一驱动缸（1）的数量为一，第二驱动缸（2）的数量为二。