一种粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置的制作方法

本实用新型涉及智能自动摆盘装置技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，智能化程度高，摆盘效率高的粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置。

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背景技术：
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近些年，随着科技的不断发展进步，越来越多的行业开始引进自动化设备进行生产加工的辅助，这样不仅大幅度提高了生产加工的效率，也更加有效的保证了安全。

毛胚摆盘工艺一直是比较普遍的一项生产流程，经过粉末注射成型烧结后的成品需要依次放入储料盒中进行转移和后续的处理，然而这个过程现在一般都是人工操作，效率低，且不利于扩大生产加工的规模。

基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从排盘装置的结构、功能等多方面进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

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技术实现要素：
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为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，智能化程度高，摆盘效率高的粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置，包括主机柜以及设置于该所述主机柜一侧的输料平台；在所述输料平台上部设置有用于运送毛胚物料的运送导轨；所述主机柜内部设置有电源、控制器、报警器、温度传感器、数据存储器以及无线传输单元；该报警器、温度传感器、数据存储器以及无线传输单元与控制器电性连接；在所述主机柜上表面开设有用于放置储物盒的槽体，用于接收毛胚物料的储物盒嵌入设置于该槽体中；还包括设置于该所述槽体一侧的水平移动导轨、架设设置于该水平移动导轨上部的摆料机械手组件、用于显示具体运行信息的触摸显示屏以及控制盒；该所述摆料机械手组件包括设置于水平移动导轨上部的移动盒、设置于移动盒上的旋转台、设置于旋转台上部的支撑杆、设置于支撑杆上部的伸缩杆、与伸缩杆一端活动连接的第一连接杆、与第一连接杆一端活动连接的第二连接杆、与第二连接杆一端活动连接的第三连接杆以及固定设置于第三连接杆端头部位的吸盘；该所述移动盒可在水平移动导轨上移动；还包括用于驱动移动盒在水平移动导轨上移动的第一驱动电机、用于驱动旋转台旋转的第二驱动电机、用于驱动伸缩杆自由伸缩的驱动气缸、用于驱动第一连接杆相对伸缩杆旋转的第三驱动电机、用于驱动第二连接杆相对第一连接杆旋转的第四驱动电机、用于驱动第三连接杆相对第二连接杆旋转的第五驱动电机；所述触摸显示屏、第一驱动电机、第二驱动电机、驱动气缸、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机与控制器电性连接。

优选地，所述输料平台内部设置有用于驱动运送导轨运转的第六驱动电机，该第六驱动电机与控制器电性连接。

优选地，所述主机柜上部还设置有用于在紧急情况下进行闪光提示的报警指示灯。

优选地，所述吸盘底面设置有若干个吸嘴。

优选地，所述主机柜底部四个对角部位设置有滚轮。

优选地，所述主机柜正面设置有检修门。

与现有技术相比，本实用新型一种粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置通过同时设置主机柜11以及设置于该所述主机柜11一侧的输料平台13，且在输料平台13上部设置用于运送毛胚物料2的运送导轨131，主机柜11内部设置电源、控制器、报警器、温度传感器、数据存储器以及无线传输单元，将摆料机械手组件112设计为包括设置于水平移动导轨114上部的移动盒1121、设置于移动盒1121上的旋转台1122、设置于旋转台1122上部的支撑杆1123、设置于支撑杆1123上部的伸缩杆1124、与伸缩杆1124一端活动连接的第一连接杆1125、与第一连接杆1125一端活动连接的第二连接杆1126、与第二连接杆1126一端活动连接的第三连接杆1127以及固定设置于第三连接杆1127端头部位的吸盘1128机构造型，使得该摆料机械手组件112可以很好的将运送导轨131上的毛胚物料转移到储物盒111中进行储存，效率高，智能化程度高，且结构设计合理。

[附图说明]

图1和图2是本实用新型一种粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置的立体状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型一种粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置1包括主机柜11以及设置于该所述主机柜11一侧的输料平台13；在所述输料平台13上部设置有用于运送毛胚物料2的运送导轨131；所述主机柜11内部设置有电源、控制器、报警器、温度传感器、数据存储器以及无线传输单元；该报警器、温度传感器、数据存储器以及无线传输单元与控制器电性连接；在所述主机柜11上表面开设有用于放置储物盒111的槽体，用于接收毛胚物料2的储物盒111嵌入设置于该槽体中；还包括设置于该所述槽体一侧的水平移动导轨114、架设设置于该水平移动导轨114上部的摆料机械手组件112、用于显示具体运行信息的触摸显示屏113以及控制盒115；该所述摆料机械手组件112包括设置于水平移动导轨114上部的移动盒1121、设置于移动盒1121上的旋转台1122、设置于旋转台1122上部的支撑杆1123、设置于支撑杆1123上部的伸缩杆1124、与伸缩杆1124一端活动连接的第一连接杆1125、与第一连接杆1125一端活动连接的第二连接杆1126、与第二连接杆1126一端活动连接的第三连接杆1127以及固定设置于第三连接杆1127端头部位的吸盘1128；该所述移动盒1121可在水平移动导轨114上移动；还包括用于驱动移动盒1121在水平移动导轨114上移动的第一驱动电机、用于驱动旋转台1122旋转的第二驱动电机、用于驱动伸缩杆1123自由伸缩的驱动气缸、用于驱动第一连接杆1125相对伸缩杆1123旋转的第三驱动电机、用于驱动第二连接杆1126相对第一连接杆1125旋转的第四驱动电机、用于驱动第三连接杆1127相对第二连接杆1126旋转的第五驱动电机；所述触摸显示屏113、第一驱动电机、第二驱动电机、驱动气缸、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机与控制器电性连接。

通过同时设置主机柜11以及设置于该所述主机柜11一侧的输料平台13，且在输料平台13上部设置用于运送毛胚物料2的运送导轨131，主机柜11内部设置电源、控制器、报警器、温度传感器、数据存储器以及无线传输单元，将摆料机械手组件112设计为包括设置于水平移动导轨114上部的移动盒1121、设置于移动盒1121上的旋转台1122、设置于旋转台1122上部的支撑杆1123、设置于支撑杆1123上部的伸缩杆1124、与伸缩杆1124一端活动连接的第一连接杆1125、与第一连接杆1125一端活动连接的第二连接杆1126、与第二连接杆1126一端活动连接的第三连接杆1127以及固定设置于第三连接杆1127端头部位的吸盘1128机构造型，使得该摆料机械手组件112可以很好的将运送导轨131上的毛胚物料转移到储物盒111中进行储存，效率高，智能化程度高，且结构设计合理。

优选地，所述输料平台13内部设置有用于驱动运送导轨131运转的第六驱动电机，该第六驱动电机与控制器电性连接。

优选地，所述主机柜11上部还设置有用于在紧急情况下进行闪光提示的报警指示灯。有效的提高了设备运转的安全性能。

优选地，所述吸盘1128底面设置有若干个吸嘴。

优选地，所述主机柜11底部四个对角部位设置有滚轮。

优选地，所述主机柜11正面设置有检修门。

与现有技术相比，本实用新型一种粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置1通过同时设置主机柜11以及设置于该所述主机柜11一侧的输料平台13，且在输料平台13上部设置用于运送毛胚物料2的运送导轨131，主机柜11内部设置电源、控制器、报警器、温度传感器、数据存储器以及无线传输单元，将摆料机械手组件112设计为包括设置于水平移动导轨114上部的移动盒1121、设置于移动盒1121上的旋转台1122、设置于旋转台1122上部的支撑杆1123、设置于支撑杆1123上部的伸缩杆1124、与伸缩杆1124一端活动连接的第一连接杆1125、与第一连接杆1125一端活动连接的第二连接杆1126、与第二连接杆1126一端活动连接的第三连接杆1127以及固定设置于第三连接杆1127端头部位的吸盘1128机构造型，使得该摆料机械手组件112可以很好的将运送导轨131上的毛胚物料转移到储物盒111中进行储存，效率高，智能化程度高，且结构设计合理。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。