本实用新型属于自动化生产设备，尤其涉及一种文化石、砖全自动生产线专用产品脱模打包装置。
背景技术：
目前全国生产文化石、砖的企业约有6000余家，从日产30-1000 平米的的生产规模，由于生产企业全部分为人工加简易生产线的生产方法，每生产一平方仅车间工人的生产成本在4.5-7元每平方之间，再之所有的生产企业设备简陋，生产环境都是脏乱差的局面，属于典型的小、散、乱企业。从产品的质量上来讲，由于生产过程中的喷色、上浆工段等都为纯人工操作，产品颜色的标准化，产品物理性能的标准化完全不能把控，所以大规模单一生产企业国内一家都没有。所以开发全自动生产流水线对物料的浪费、能耗的降低，环境污染治理等具有巨大的意义。
特别是具有凹凸感的文化砖具有市场认知度高，美观，质轻的特点，长期以来由于生产成本高的原因不能与市场主流的劈开砖、釉面砖等外墙砖相比拼。劈开砖、釉面砖的主要生产原料为优质的陶土，在近几年的开采过程中已对自然环境，水土保持等方面带来了巨大的自然灾害。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种将所有原来分散的生产工序进行程序化的结合，提高生产效率，降低人工成本，节省陶土等原料的需求量，降低生产成本，扩大目标市场的文化石、砖全自动生产线专用产品脱模打包装置。
本实用新型的技术方案：一种文化石、砖全自动生产线专用产品脱模打包装置，包括产品脱模包装装置和产品批量打包装置，
所述产品脱模包装装置包括设置在保温烘房后方的翻转脱模区、设置在翻转脱模区后方的捆扎包装区、设置在捆扎包装区后方的自动套袋机和设置在自动套袋机后方的热收缩膜机；
所述产品批量打包装置包括自动垛码机、设置在自动垛码机后方的自动缠绕膜机和设置在自动缠绕膜机一侧的成品储运输送等待区，所述热收缩膜机和自动垛码机之间设有输送带；
保温烘房的出料口和翻转脱模区之间设有第一取料机器人，所述自动垛码机和自动缠绕膜机之间设有第二取料机器人，所述自动缠绕膜机和成品储运输送等待区之间设有第三取料机器人。
本实用新型采用输送带和多个取料机器人将出烘箱、翻转脱模、单个包装、自动垛码和自动缠绕膜进行批量打包等所有原来分散的生产工序进行程序化的结合，提高生产效率，降低人工成本，节省陶土等原料的需求量，降低生产成本，扩大目标市场。
优选地，第一取料机器人将烘干后的半成品从保温烘房出料口取到翻转脱模区进行翻转脱模。
该种结构确保平料后的半成品从保温烘房内送到翻转脱模区的过程更加平稳可靠。
优选地，所述自动缠绕膜机上设有打包托盘，所述第二取料机器人将成品从自动垛码机取到打包托盘上，自动缠绕膜机将成品批量打包，第三取料机器人将打包托盘上的成品取到成品储运输送等待区等待运输。
该种结构确保垛码好的成品从自动垛码机送到自动缠绕膜机以及批量打包好后的成品从自动缠绕膜机送到成品储运输送等待区的过程更加平稳可靠。
优选地，所述第一取料机器人、第二取料机器人和第三取料机器人均为工业四轴机器人。
工业四轴机器人的使用，大大提高其自动化程度，而且提高其取料和送料的精准度，提高其生产效率。
优选地，所述翻转脱模区和捆扎包装区之间设有边角整理区和配色搭配区，所述配合搭配区位于边角整理区和捆扎包装区之间。
边角整理区和配色搭配区的设置，进一步确保产品质量。
一种文化石、砖全自动生产线专用产品脱模打包装置的生产工艺，包括下述步骤：
1)第一取料机器人将烘干后的半成品从保温烘房出料口取到翻转脱模区进行翻转脱模；
2)然后进入捆扎包装区初步捆扎后到自动套袋机内套袋后再到热收缩膜机内热封好单包成品；
3)单包成品通过输送带输送到自动垛码机上垛码整齐后，第二取料机器人将单包成品从自动垛码机取到打包托盘上；
4)自动缠绕膜机将单包成品批量打包后，第三取料机器人将打包托盘上的成品取到成品储运输送等待区等待运输。
本实用新型采用输送带和多个取料机器人将出烘箱、翻转脱模、单个包装、自动垛码和自动缠绕膜进行批量打包等所有原来分散的生产工序进行程序化的结合，提高生产效率，降低人工成本，节省陶土等原料的需求量，降低生产成本，扩大目标市场。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中1.第一取料机器人，2.第二取料机器人，3.第三取料机器人，4.自动垛码机，5.自动缠绕膜机，6.成品储运输送等待区，7. 打包托盘，8.保温烘房，9.翻转脱模区，10.边角整理区，11.配色搭配区，12.捆扎包装区，13.自动套袋机，14.热收缩膜机，15.输送带， 16.保温烘房出料口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1所示，一种文化石、砖全自动生产线专用产品脱模打包装置，包括产品脱模包装装置和产品批量打包装置，
产品脱模包装装置包括设置在保温烘房8后方的翻转脱模区9、设置在翻转脱模区9后方的捆扎包装区12、设置在捆扎包装区12后方的自动套袋机13和设置在自动套袋机13后方的热收缩膜机14；
产品批量打包装置包括自动垛码机4、设置在自动垛码机4后方的自动缠绕膜机5和设置在自动缠绕膜机5一侧的成品储运输送等待区6，热收缩膜机14和自动垛码机4之间设有输送带15；
保温烘房8的出料口和翻转脱模区9之间设有第一取料机器人1，自动垛码机4和自动缠绕膜机5之间设有第二取料机器人2，自动缠绕膜机5和成品储运输送等待区6之间设有第三取料机器人3。
第三取料机器人3将烘干后的半成品从保温烘房出料口16取到翻转脱模区9进行翻转脱模。
自动缠绕膜机5上设有打包托盘7，第二取料机器人2将成品从自动垛码机4取到打包托盘7上，自动缠绕膜机5将成品批量打包，第三取料机器人3将打包托盘7上的成品取到成品储运输送等待区6 等待运输。
第一取料机器人1、第二取料机器人2和第三取料机器人35均为工业四轴机器人。翻转脱模区9和捆扎包装区12之间设有边角整理区10和配色搭配区11，配合搭配区11位于边角整理区10和捆扎包装区12之间。
一种文化石、砖全自动生产线专用产品脱模打包装置的生产工艺，包括下述步骤：
1)第一取料机器人将烘干后的半成品从保温烘房出料口取到翻转脱模区进行翻转脱模；
2)然后进入捆扎包装区初步捆扎后到自动套袋机内套袋后再到热收缩膜机内热封好单包成品；
3)单包成品通过第二输送带输送到自动垛码机上垛码整齐后，第四取料机器人将单包成品从自动垛码机取到打包托盘上；
4)自动缠绕膜机将单包成品批量打包后，第五取料机器人将打包托盘上的成品取到成品储运输送等待区等待运输。
本实用新型的翻转脱模区、边角整理区、配色搭配区、捆扎包装区、自动套袋机、热收缩膜机、自动垛码机、自动缠绕膜机、第一取料机器人、第二取料机器人、第三取料机器人、成品储运输送等待区、打包托盘中的单个加工设备、加工区或者加工部件原来全部分散在各个生产工序中，需要人工进行整合，故单个加工设备或者加工区域的具体结构均为常规技术，不作细述。
本实用新型采用多个取料机器人和输送带将出烘箱、翻转脱模、单个包装、自动垛码和自动缠绕膜进行批量打包等所有原来分散的生产工序进行程序化的结合，提高生产效率，降低人工成本，节省陶土等原料的需求量，降低生产成本，扩大目标市场。
初步统计，本实用新型的脱模打包装置使用到文化石、砖全自动生产线后，单班的生产量达到5000平方米以上，把生产人工成本降到每平方米1元，比劈开砖、釉面砖的生产成本还低2-3元每平方米，文化石、砖的目标市场增大了几十倍，从而减少了对陶土的需求量，达到保护资源的目的。