本实用新型涉及榨菜加工设备技术领域，特别涉及一种榨菜丝自动提升分料装置。
背景技术：
榨菜，被子植物门，双子叶植物纲的一科，多为草本植物。榨菜是芥菜中的一类，一般都是指叶用芥菜一类，如九头芥、雪里蕻、猪血芥、豆腐皮芥等。榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，以茎用芥菜为原料腌制而成，是中国名特产品之一与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜。在传统生产中，榨菜的加工需要进行一下工序，原辅料预处理→腌制（盐渍、糖渍、酱渍等）→整理（淘洗、晾晒、压榨、调味、发酵、后熟）→灌装→灭菌（或不灭菌）→包装。在目前生产中，这些生产工序还是以人工操作为主，不但费时费力，而且生产卫生情况较差，存在严重的食品安全隐患。特别在榨菜丝搬运送料过程中，一般都是人工搬运的，劳动强度非常大，有的高端的榨菜生产厂家，采用输送链或输送带来实现榨菜的搬运。但是在加工过程中，首先需要将榨菜丝上提，然后将榨菜丝倒入搅拌器中，但是采用上述形式的搬运方式，无法实现榨菜丝的搬运提升和倾倒。另外，经过搅拌器搅拌后的榨菜丝需要进行分料灌装，也就是需要将等量的榨菜丝装入包装袋中。目前，分料灌装一般都是人工完成，首先需要称重，然后人工进行灌装，不但劳动强度大，而且卫生情况差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种榨菜丝自动提升分料装置，快速实现对榨菜丝的提升送料，在搅拌器内完成搅拌后，实现对榨菜丝的分料，并完成灌装，结构合理紧凑，自动化程度高，可靠性好。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种榨菜丝自动提升分料装置，它包括支承底座、搬运倾倒机构、搅拌调味机构、自动分料机构，所述搬运倾倒机构包括搬运底座、第一勺形支座、第二勺形支座、第一提升组件、第二提升组件、放料斗组件、驱动组件、提升同步轴，所述搬运底座固定在支承底座上，所述第一勺形支座的下端和第二勺形支座的下端固定在搬运底座的两侧，所述第一勺形支座包括第一斜线段和第一半圆弧段，所述第二勺形支座包括第二斜线段和第二半圆弧段，所述第一提升组件包括第一提升链条、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第一支承链轮、第二支承链轮，所述第一支承链轮可转动设置在第一勺形支座的第一斜线段的下端，所述第二支承链轮可转动设置在第一勺形支座的第一半圆弧段的末端，所述第一导向链轮可转动设置在第一勺形支座的第一斜线段的中端，所述第二导向链轮可转动设置在第一勺形支座的第一斜线段和第一半圆弧段的交接处，所述第三导向链轮可转动设置在第一勺形支座的第一半圆弧段的中端，所述第一提升链条呈封闭环绕设置在第一支承链轮、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第二支承链轮上，所述第二提升组件包括第二提升链条、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第三支承链轮、第四支承链轮，所述第三支承链轮可转动设置在第二勺形支座的第二斜线段的下端，所述第四支承链轮可转动设置在第二勺形支座的第二半圆弧段的末端，所述第四导向链轮可转动设置在第二勺形支座的第二斜线段的中端，所述第五导向链轮可转动设置在第二勺形支座的第二斜线段和第二半圆弧段的交接处，所述第六导向链轮可转动设置在第二勺形支座的第二半圆弧段的中端，所述第二提升链条呈封闭环绕设置在第三支承链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第四支承链轮上，所述提升同步轴的两端分别和第一支承链轮、第三支承链轮同轴连接，所述放料斗组件包括放料斗、料斗第一支板、料斗第二支板、第一连接柱、第二连接柱，所述料斗第一支板通过第一连接柱安装在第一提升链条上，所述料斗第二支板通过第二连接柱安装在第二提升链条上，所述放料斗安装在料斗第一支板和料斗第二支板之间，所述放料斗的一侧下端设置有倾倒斜台，所述驱动组件包括提升电机、第一带轮、第二带轮、连接皮带，所述第二带轮同轴心设置在提升同步轴的一侧，所述第一带轮和提升电机同轴连接，所述提升电机安装在搬运底座上，所述第一带轮和第二带轮通过连接皮带连接，所述搅拌调味机构设置在搬运倾倒机构的一侧，所述搅拌调味机构包括搅拌器、搅拌器支座、调味汁循环组件，所述搅拌器支座安装在第一勺形支座和第二勺形支座的一侧，所述搅拌器安装在搅拌器支座上，所述搅拌器包括搅拌料斗、搅拌支轴、搅拌片、下料口，所述搅拌支轴可回转设置在搅拌料斗内，所述搅拌片等间距安装在搅拌支轴上，所述搅拌料斗的下侧设置有下料口，所述调味汁循环组件包括调味汁收集口、调味汁收集管、调味汁收集箱、调味汁上料泵、调味汁上料管、调味汁上料口，所述调味汁上料口安装在搅拌料斗上端的一侧，所述调味汁收集口安装在搅拌料斗下端的一侧，所述调味汁收集箱设置在支承底座上，所述调味汁收集口通过调味汁收集管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料口通过调味汁上料管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料泵安装在调味汁上料管上，所述自动分料机构设置在搅拌器的下方，所述自动分料机构包括分料平台、分料支腿、分料转盘、分料转盘轴、分料齿轮、分料欠齿轮、分料电机、分料筒、包装袋夹持组件、分料气缸、分料顶板，所述分料平台通过分料支腿安装在支承底座上，所述分料转盘轴可转动设置在分料平台上，所述分料转盘同轴心固定在分料转盘轴的上端，所述分料齿轮同轴心固定在分料转盘轴的下端，所述分料欠齿轮和分料电机同轴连接，所述分料电机安装在分料平台上，所述分料齿轮和分料欠齿轮相互啮合，所述分料转盘上均布设置有分料筒安装孔，所述分料筒包括筒身、筒底盖、底盖铰链、复位扭簧，所述筒身安装在分料安装孔上，所述筒底盖通过底盖铰链安装在筒身的下侧，所述底盖铰链上设置有复位扭簧，所述分料气缸包括分料缸体和分料活塞杆，所述分料缸体固定在搅拌器支座上，所述分料顶板安装在分料活塞杆的下端，所述包装袋夹持组件包括包装袋夹持支架、夹持臂、包装袋，所述夹持支架固定在分料平台上的一侧，所述夹持臂安装在夹持支架上，所述包装袋由夹持臂夹持。
进一步地，所述夹持臂可绕夹持支架摆动。
进一步地，所述调味汁收集箱内上设置有固料过滤器。
进一步地，所述搅拌片的长度从上往下依次减短。
进一步地，所述搅拌料斗内设置有液体位置感应器。
本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：经腌制、切丝后的榨菜丝放入放料斗内，提升电机带动提升同步轴转动，第一支承链轮和第三支承链轮同步动作，分别带动第一提升链条和第二提升链条运动，第一提升链条和第二提升链条带动放料斗向上提升，在第一个阶段，放料斗作倾斜匀速提升运动，在第二个阶段，放料斗逐步向搅拌料斗靠拢并下摆，将放料斗内的榨菜丝倒入搅拌料斗内。调味汁上料泵动作，调味汁从调味汁收集箱，经过调味汁上料管和调味汁上料口进入搅拌料斗，当搅拌料斗内的液体位置感应器检测到调味汁到达适合的高度后，搅拌支轴快速连续回转，搅拌片实现对榨菜丝的搅拌和调味。搅拌片的长度从上往下依次减短，有利于实现对榨菜丝的快速搅拌和调味，结构合理，调味效果好。打开调味汁收集口，实现对多余的调味汁的收集，调味汁收集箱内上设置有固料过滤器，能实现对榨菜丝的过滤，避免榨菜丝进入调味汁收集箱。完成调味后，打开下料口，榨菜丝进入分料筒内。同时，分料气缸向下动作，分料顶板将分料筒内的榨菜丝顶出，榨菜丝装入包装袋中。接着，分料电机通过分料欠齿轮和分料齿轮带动分料转盘转动一个角度，下一个分料筒运动至搅拌器的下料口的正下方。同时，筒底盖在复位扭簧的作用下复位，再次实现对分料筒的封闭。夹持臂可绕夹持支架摆动，能实现包装袋的送料。本实用新型快速实现对榨菜丝的提升送料，在搅拌器内完成搅拌后，实现对榨菜丝的分料，并完成灌装，结构合理紧凑，自动化程度高，可靠性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1中的A-A向视图。
图3为本实用新型图2中的局部放大图B。
图中：1.支承底座，2.搬运倾倒机构，3.搅拌调味机构，4.自动分料机构，5.搬运底座，6.第一勺形支座，7.第二勺形支座，8.第一提升组件，9.第二提升组件，10.放料斗组件，11.驱动组件，12.提升同步轴，13.第一斜线段，14.第一半圆弧段，15.第二斜线段，16.第二半圆弧段，17.第一提升链条，18.第一导向链轮，19.第二导向链轮，20.第三导向链轮，21.第一支承链轮，22.第二支承链轮，23.第二提升链条，24.第四导向链轮，25.第五导向链轮，26.第六导向链轮，27.第三支承链轮，28.第四支承链轮，29.放料斗，30.料斗第一支板，31.料斗第二支板，32.第一连接柱，33.第二连接柱，34.倾倒斜台，35.提升电机，36.第一带轮，37.第二带轮，38.连接皮带，39.搅拌器，40.搅拌器支座，41.调味汁循环组件，42.搅拌料斗，43.搅拌支轴，44.搅拌片，45.下料口，46.调味汁收集口，47.调味汁收集管，48.调味汁收集箱，49.调味汁上料泵，50.调味汁上料管，51.调味汁上料口，52.分料平台，53.分料支腿，54.分料转盘，55.分料转盘轴，56.分料齿轮，57.分料欠齿轮，58.分料电机，59.分料筒，60.包装袋夹持组件，61.分料气缸，62.分料顶板，63.分料筒安装孔，64.筒身，65.筒底盖，66.底盖铰链，67.复位扭簧，68.分料缸体，69.分料活塞杆，70.夹持支架，71.夹持臂，72.包装袋，73.固料过滤器，74.液体位置感应器。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1、图2和图3所示，一种榨菜丝自动提升分料装置，它包括支承底座1、搬运倾倒机构2、搅拌调味机构3、自动分料机构4，所述搬运倾倒机构2包括搬运底座5、第一勺形支座6、第二勺形支座7、第一提升组件8、第二提升组件9、放料斗组件10、驱动组件11、提升同步轴12，所述搬运底座5固定在支承底座1上，所述第一勺形支座6的下端和第二勺形支座7的下端固定在搬运底座5的两侧，所述第一勺形支座6包括第一斜线段13和第一半圆弧段14，所述第二勺形支座7包括第二斜线段15和第二半圆弧段16，所述第一提升组件8包括第一提升链条17、第一导向链轮18、第二导向链轮19、第三导向链轮20、第一支承链轮21、第二支承链轮22，所述第一支承链轮21可转动设置在第一勺形支座6的第一斜线段13的下端，所述第二支承链轮22可转动设置在第一勺形支座6的第一半圆弧段14的末端，所述第一导向链轮18可转动设置在第一勺形支座6的第一斜线段13的中端，所述第二导向链轮19可转动设置在第一勺形支座6的第一斜线段13和第一半圆弧段14的交接处，所述第三导向链轮20可转动设置在第一勺形支座6的第一半圆弧段14的中端，所述第一提升链条17呈封闭环绕设置在第一支承链轮21、第一导向链轮18、第二导向链轮19、第三导向链轮20、第二支承链轮22上，所述第二提升组件9包括第二提升链条23、第四导向链轮24、第五导向链轮25、第六导向链轮26、第三支承链轮27、第四支承链轮28，所述第三支承链轮27可转动设置在第二勺形支座7的第二斜线段15的下端，所述第四支承链轮28可转动设置在第二勺形支座7的第二半圆弧段16的末端，所述第四导向链轮24可转动设置在第二勺形支座7的第二斜线段15的中端，所述第五导向链轮25可转动设置在第二勺形支座7的第二斜线段15和第二半圆弧段16的交接处，所述第六导向链轮26可转动设置在第二勺形支座7的第二半圆弧段16的中端，所述第二提升链条23呈封闭环绕设置在第三支承链轮27、第四导向链轮24、第五导向链轮25、第六导向链轮26、第四支承链轮28上，所述提升同步轴12的两端分别和第一支承链轮21、第三支承链轮27同轴连接，所述放料斗组件10包括放料斗29、料斗第一支板30、料斗第二支板31、第一连接柱32、第二连接柱33，所述料斗第一支板30通过第一连接柱32安装在第一提升链条17上，所述料斗第二支板31通过第二连接柱33安装在第二提升链条23上，所述放料斗29安装在料斗第一支板30和料斗第二支板31之间，所述放料斗29的一侧下端设置有倾倒斜台34，所述驱动组件11包括提升电机35、第一带轮36、第二带轮37、连接皮带38，所述第二带轮37同轴心设置在提升同步轴12的一侧，所述第一带轮36和提升电机35同轴连接，所述提升电机35安装在搬运底座5上，所述第一带轮36和第二带轮37通过连接皮带38连接，所述搅拌调味机构3设置在搬运倾倒机构2的一侧，所述搅拌调味机构3包括搅拌器39、搅拌器支座40、调味汁循环组件41，所述搅拌器支座40安装在第一勺形支座6和第二勺形支座7的一侧，所述搅拌器39安装在搅拌器支座40上，所述搅拌器39包括搅拌料斗42、搅拌支轴43、搅拌片44、下料口45，所述搅拌支轴43可回转设置在搅拌料斗42内，所述搅拌片44等间距安装在搅拌支轴43上，所述搅拌料斗42的下侧设置有下料口45，所述搅拌片44的长度从上往下依次减短，有利于实现对榨菜丝的快速搅拌和调味，结构合理，调味效果好。所述调味汁循环组件41包括调味汁收集口46、调味汁收集管47、调味汁收集箱48、调味汁上料泵49、调味汁上料管50、调味汁上料口51，所述调味汁上料口51安装在搅拌料斗42上端的一侧，所述调味汁收集口46安装在搅拌料斗42下端的一侧，所述调味汁收集箱48设置在支承底座1上，所述调味汁收集口46通过调味汁收集管47和调味汁收集箱48连接，所述调味汁上料口51通过调味汁上料管50和调味汁收集箱48连接，所述调味汁上料泵49安装在调味汁上料管50上，所述调味汁收集箱48内上设置有固料过滤器73，能实现对榨菜丝的过滤，避免榨菜丝进入调味汁收集箱48。所述自动分料机构4设置在搅拌器39的下方，所述自动分料机构4包括分料平台52、分料支腿53、分料转盘54、分料转盘轴55、分料齿轮56、分料欠齿轮57、分料电机58、分料筒59、包装袋夹持组件60、分料气缸61、分料顶板62，所述分料平台52通过分料支腿53安装在支承底座1上，所述分料转盘轴55可转动设置在分料平台52上，所述分料转盘54同轴心固定在分料转盘轴55的上端，所述分料齿轮56同轴心固定在分料转盘轴55的下端，所述分料欠齿轮57和分料电机58同轴连接，所述分料电机58安装在分料平台52上，所述分料齿轮56和分料欠齿轮57相互啮合，所述分料转盘54上均布设置有分料筒安装孔63，所述分料筒59包括筒身64、筒底盖65、底盖铰链66、复位扭簧67，所述筒身64安装在分料安装孔63上，所述筒底盖65通过底盖铰链66安装在筒身64的下侧，所述底盖铰链66上设置有复位扭簧67，所述分料气缸61包括分料缸体68和分料活塞杆69，所述分料缸体68固定在搅拌器支座40上，所述分料顶板62安装在分料活塞杆69的下端，所述包装袋夹持组件60包括包装袋夹持支架70、夹持臂71、包装袋72，所述夹持支架70固定在分料平台52上的一侧，所述夹持臂71安装在夹持支架70上，所述包装袋72由夹持臂71夹持，所述夹持臂71可绕夹持支架70摆动，能实现包装袋72的送料。
通过上述技术方案，本实用新型一种榨菜丝自动提升分料装置使用时，经腌制、切丝后的榨菜丝放入放料斗29内，提升电机35带动提升同步轴12转动，第一支承链轮21和第三支承链轮27同步动作，分别带动第一提升链条17和第二提升链条23运动，第一提升链条17和第二提升链条23带动放料斗29向上提升，在第一个阶段，放料斗29作倾斜匀速提升运动，在第二个阶段，放料斗29逐步向搅拌料斗42靠拢并下摆，将放料斗29内的榨菜丝倒入搅拌料斗42内。调味汁上料泵49动作，调味汁从调味汁收集箱48，经过调味汁上料管50和调味汁上料口51进入搅拌料斗42，当搅拌料斗42内的液体位置感应器74检测到调味汁到达适合的高度后，搅拌支轴43快速连续回转，搅拌片44实现对榨菜丝的搅拌和调味。打开调味汁收集口46，实现对多余的调味汁的收集。完成调味后，打开下料口45，榨菜丝进入分料筒59内。同时，分料气缸61向下动作，分料顶板62将分料筒59内的榨菜丝顶出，榨菜丝装入包装袋72中。接着，分料电机58通过分料欠齿轮57和分料齿轮56带动分料转盘54转动一个角度，下一个分料筒59运动至搅拌器39的下料口45的正下方。同时，筒底盖65在复位扭簧67的作用下复位，再次实现对分料筒59的封闭。本实用新型快速实现对榨菜丝的提升送料，在搅拌器39内完成搅拌后，实现对榨菜丝的分料，并完成灌装，结构合理紧凑，自动化程度高，可靠性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。