一种吸盘式纸尿裤入袋包装设备的制作方法

本实用新型涉及纸尿裤加工装置技术领域，具体涉及一种吸盘式纸尿裤入袋包装设备。

背景技术：

随着社会的发展以及国家二胎政策的发布，消费者对纸尿裤的需求与日俱增，为了满足市场对纸尿裤的需求，如何快速，高效的生产纸尿裤已经是大势所趋，于是实现快速、高效生产纸尿裤的自动化设备便成为了急待解决的问题。尤其是纸尿裤人手包装的效率不高，生产效率低。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种吸盘式纸尿裤入袋包装设备。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种吸盘式纸尿裤入袋包装设备，包括机架、袋上料台、第一皮带输送机构、张袋装置、第二皮带输送机构、袋上料机构、纸尿裤推送机构；

所述袋上料台固设于机架，袋上料台堆叠有若干个包装袋；

所述袋上料机构固设于机架，袋上料机构包括第一直线模组、吸取气缸、吸取吸盘，吸取吸盘固设于吸取气缸的活塞杆上，吸取气缸的固定部固设于第一直线模组的活动部上，第一直线模组的固定部固设于机架上，袋上料机构上的吸取吸盘将袋上料台上的包装袋在第一直线模组的带动下吸取到第一皮带输送机构；

包装袋在第一皮带输送机构被张袋装置张开；

所述第二皮带输送机构的皮带上堆叠有若干个纸尿裤；

所述纸尿裤推送机构固设于机架，袋上料机构包括第二直线模组、推送气缸、推送块，推送块固设于推送气缸的活塞杆上，推送气缸的固定部固设于第二直线模组的活动部上，第二直线模组的固定部固设于机架上，纸尿裤推送机构上的推送块将第二皮带输送机构上的纸尿裤在第二直线模组的带动下推送进已被撑开口的包装袋。

进一步的，所述张袋装置包括吸袋装置与撑袋装置；

所述吸袋装置包括两个双杆气缸，两个双杆气缸的活塞杆上各设有一支撑杆，两个支撑杆上各设有一提升吸盘；

所述撑袋装置包括两个旋转夹紧气缸，两个旋转夹紧气缸的活塞杆上各设有一压杆。

进一步的，所述第一皮带输送机构包括第一支架、第一皮带；

所述第一支架的左端设有第一主动轮，支架的右端设有第一从动轮；

所述第一主动轮的两端通过轴承与第一支架选择连接；

所述第一从动轮的两端通过轴承与第一支架选择连接；

所述第一皮带同时套设在第一主动轮与第一从动轮上；

所述第一支架上设有第一电机，第一电机的驱动轴与第一主动轮相接。

进一步的，所述第二直线模组的固定部上设有两个直线轴承，所述推送块上设有两根长杆，两个长杆分别贯穿两个直线轴承，直线轴承与长杆一一对应。

进一步的，所述第二皮带输送机构包括第二支架、第二皮带；

所述第二支架的左端设有第二主动轮，支架的右端设有第二从动轮；

所述第二主动轮的两端通过轴承与第二支架选择连接；

所述第二从动轮的两端通过轴承与第二支架选择连接；

所述第二皮带同时套设在第二主动轮与第二从动轮上；

所述第二支架上设有第二电机，第二电机的驱动轴与第二主动轮相接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

将包装袋存放在袋上料台上，然后通过袋上料机构将包装袋吸取到第一皮带输送机构上，包装袋被第一皮带输送机构输送至张袋装置后，张袋装置将包装袋的袋口撑开，纸尿裤推送机构上的推送块将第二皮带输送机构上的纸尿裤在第二直线模组的带动下推送进已被撑开口的包装袋，至此完成纸尿裤入袋包装，便于实现自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部放大图A；

图3是图1的局部放大图B；

图4是本实用新型中张袋装置的结构示意图；

图5是本实用新型中张袋装置撑开包装袋口时的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、袋上料台；3、第一皮带输送机构；4、张袋装置；5、第二皮带输送机构；6、袋上料机构；7、纸尿裤推送机构；8、包装袋；9、第一直线模组；10、吸取气缸；11、吸取吸盘；12、第二直线模组；13、推送气缸；14、推送块；15、双杆气缸；16、支撑杆；17、提升吸盘；18、旋转夹紧气缸；19、压杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1-5所示，一种吸盘式纸尿裤入袋包装设备，包括机架1、袋上料台2、第一皮带输送机构3、张袋装置4、第二皮带输送机构5、袋上料机构6、纸尿裤推送机构7；

所述袋上料台2固设于机架1，袋上料台2堆叠有若干个包装袋8；

所述袋上料机构6固设于机架1，袋上料机构6包括第一直线模组9、吸取气缸10、吸取吸盘11，吸取吸盘11固设于吸取气缸10的活塞杆上，吸取气缸10的固定部固设于第一直线模组9的活动部上，第一直线模组9的固定部固设于机架1上，袋上料机构6上的吸取吸盘11将袋上料台2上的包装袋8在第一直线模组9的带动下吸取到第一皮带输送机构3；

包装袋8在第一皮带输送机构3被张袋装置4张开；

所述第二皮带输送机构5的皮带上堆叠有若干个纸尿裤；

所述纸尿裤推送机构7固设于机架1，袋上料机构6包括第二直线模组12、推送气缸13、推送块14，推送块14固设于推送气缸13的活塞杆上，推送气缸13的固定部固设于第二直线模组12的活动部上，第二直线模组12的固定部固设于机架1上，纸尿裤推送机构7上的推送块14将第二皮带输送机构5上的纸尿裤在第二直线模组12的带动下推送进已被撑开口的包装袋8。

将包装袋8存放在袋上料台2上，然后通过袋上料机构6将包装袋8吸取到第一皮带输送机构3上，包装袋8被第一皮带输送机构3输送至张袋装置4后，张袋装置4将包装袋8的袋口撑开，纸尿裤推送机构7上的推送块14将第二皮带输送机构5上的纸尿裤在第二直线模组12的带动下推送进已被撑开口的包装袋8，至此完成纸尿裤入袋包装，便于实现自动化生产。

作为优选方案的，所述张袋装置4包括吸袋装置与撑袋装置；

所述吸袋装置包括两个双杆气缸15，两个双杆气缸15的活塞杆上各设有一支撑杆16，两个支撑杆16上各设有一提升吸盘17；

所述撑袋装置包括两个旋转夹紧气缸18，两个旋转夹紧气缸18的活塞杆上各设有一压杆19。

作为优选方案的，所述第一皮带输送机构3包括第一支架、第一皮带；

所述第一支架的左端设有第一主动轮，支架的右端设有第一从动轮；

所述第一主动轮的两端通过轴承与第一支架选择连接；

所述第一从动轮的两端通过轴承与第一支架选择连接；

所述第一皮带同时套设在第一主动轮与第一从动轮上；

所述第一支架上设有第一电机，第一电机的驱动轴与第一主动轮相接。

作为优选方案的，所述第二直线模组12的固定部上设有两个直线轴承，所述推送块14上设有两根长杆，两个长杆分别贯穿两个直线轴承，直线轴承与长杆一一对应。

作为优选方案的，所述第二皮带输送机构5包括第二支架、第二皮带；

所述第二支架的左端设有第二主动轮，支架的右端设有第二从动轮；

所述第二主动轮的两端通过轴承与第二支架选择连接；

所述第二从动轮的两端通过轴承与第二支架选择连接；

所述第二皮带同时套设在第二主动轮与第二从动轮上；

所述第二支架上设有第二电机，第二电机的驱动轴与第二主动轮相接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。