新型物料拨离式拆垛机的制作方法

文档序号:15620194发布日期:2018-10-09 22:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型物料拨离式拆垛机,包括机架和PLC控制器,其特征在于:所述机架的前端设有升降旋转平台,机架的顶端沿机架前后方向设有两条平行布置的滑轨,两个滑轨之间设有拨袋输送机,所述拨袋输送机通过第一滑块滑动安装在两个滑轨之间,其中拨袋输送机的两侧分别固设有至少两个第一滑块,两侧的第一滑块分别滑动安装在两个滑轨上,机架的顶端后侧设有用于驱动拨袋输送机沿滑轨滑动的第一驱动机构,所述拨袋输送机的前部安装有压辊机构,所述压辊机构由支撑架和转动安装在支撑架前端的压辊及驱动压辊转动的第二驱动机构构成,压辊位于拨袋输送机的前端上方,压辊的转动方向与拨袋输送机的转动方向相反,支撑架的后端与拨袋输送机铰连,支撑架的前端与拨袋输送机的前端之间连接有阻尼器以使得压辊和拨袋输送机之间留有间隙形成物料进入口,机架的前端两侧于拨袋输送机上方设有料袋感应器,机架内后部设有用于承接从拨袋输送机上转运下来的物料的侧向输送机,所述升降旋转平台、拨袋输送机、第一驱动机构、第二驱动机构、侧向输送机、料袋感应器均与PLC控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述拨袋输送机为十字形转辊输送机,所述十字形转辊输送机包括输送机机架和安装在输送机机架上的输送机辊子及输送机电机,所述输送机辊子由布置在输送机机架前端部的十字形转辊和位于十字形转辊后方的方形转辊及位于方形转辊后方的圆形转辊构成,输送机电机通过链条带动十字形转辊、方形转辊和圆形转辊转动,输送机机架的后部于圆形转辊后侧设有落料口。

3.根据权利要求1所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述支撑架为U型框架,U型框架的两侧边分别通过销轴与拨袋输送机的两侧铰连。

4.根据权利要求1所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述第一驱动机构包括固定在机架后端且伸缩方向与滑轨长度方向相平行的横向气缸,横向气缸的缸体与机架固定连接,横向气缸的伸缩杆端与拨袋输送机固定连接进而可驱动拨袋输送机沿滑轨滑动,横向气缸与PLC控制器控制连接。

5.根据权利要求1所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述第二驱动机构为驱动电机,驱动电机通过链条与压辊连接。

6.根据权利要求1所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述升降旋转平台包括固定在机架的前端两侧的两个竖向平行布置的竖向导轨,两个竖向导轨上均安装有沿竖向导轨滑动的第二滑块,两个第二滑块之间固定有向机架前方延伸的水平支撑板,水平支撑板上安装有旋转平台,机架上固定有用于驱动两第二滑块沿竖向导轨滑动的第三驱动机构,第三驱动机构与PLC控制器控制连接。

7.根据权利要求6所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述第三驱动机构包括固定在机架上于第二滑块下方的竖向液压缸,竖向液压缸的缸体固定在机架上,竖向液压缸的伸缩杆端与第二滑块固定连接,竖向液压缸由液压站驱动,竖向液压缸与PLC控制器控制连接。

8.根据权利要求6所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述旋转平台包括设置在水平支撑板上的托盘,其中在水平支撑板的顶面中央固定有支撑轴承,托盘的底面中央固定有与支撑轴承转动配合的转轴,转轴顶端外周壁上固定有旋转齿轮,水平支撑板上固定有伺服电机,伺服电机的输出轴上固定有与旋转齿轮相啮合的驱动齿轮,伺服电机与PLC控制器控制连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述机架的两侧和后端均固设有护板,机架内前部于升降旋转平台后侧设有隔板,侧向输送机后端的护板的下部设有侧门,侧向输送机前端的护板上设有出料口。

10.根据权利要求9所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述机架内于拨袋输送机下方设有倾斜布置的承接板,承接板的后端与侧向输送机的侧壁相接,承接板的后端设有下料口,下料口的下方设有接料箱。

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