一种芯片拾取装置和芯片烧录设备的制作方法

本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及一种芯片拾取装置和芯片烧录设备。

背景技术：

芯片烧录设备通过吸取头从物料区吸取芯片，并通过吸取头将吸取的芯片放置在媒介中进行程序的烧录。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前芯片烧录设备中，吸取头机构通常安装有多个吸取头，每个吸取头之间以固定距离间隔，例如，吸取头机构设有4个吸取头，每一个吸取头之间间隔为15毫米。虽然一个吸取头机构设置有多个吸取头，但是，在不同的媒介(托盘)上需要依赖滑台的配合，上位机控制吸取头机构中的多个吸取头逐一将芯片放入媒介中，例如，滑台每滑动一次，上位机就控制一个吸取头放置芯片。这种逐一放置芯片的方式，延长了放置芯片的时间，影响了芯片烧录设备的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种芯片拾取装置和芯片烧录设备，使得吸取头机构放置或拾取芯片的时间减少，提高芯片烧录设备的生成效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种芯片拾取装置，应用于芯片烧录设备，芯片烧录设备包括设置在箱体内的横向滑台、竖向滑台和纵向滑台，横向滑台与箱体的长边平行，竖向滑台与箱体的短边平行，纵向滑台垂直于横向滑台和竖向滑台，芯片拾取装置包括：控制机构、驱动机构、至少2个吸取头机构和含有至少2个吸取头固定位的间距调节机构，其中，吸取头固定位的数目不小于吸取头机构的数目；间距调节机构设置在竖向滑台上，与驱动机构电连接；一个吸取头机构安装在间距调节机构的一个吸取头固定位上，其中，每一个吸取头机构分别与控制机构电连接，控制机构用于控制每一个吸取头机构拾取芯片；控制机构与驱动机构电连接，用于通过控制驱动机构调节间距调节机构中每一个吸取头固定位之间的距离。

本实用新型的实施方式还提供了一种芯片烧录设备，包括上述的芯片拾取装置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，芯片拾取装置包括至少2个吸取头机构和间距调节机构，一个吸取头机构安装在该间距调节机构的一个吸取头固定位上，控制机构通过控制驱动机构调节间距调节机构中每一个吸取头固定位之间的距离，改变每一个吸取头机构之间的距离，实现了多个吸取头机构在吸取不同的媒介上的芯片时，无需通过滑台的配合吸取芯片，且无需逐一拾取媒介中的芯片，而是同时拾取至少2个芯片，加快了芯片拾取的速度，从而提高了芯片烧录的生成效率。

另外，控制机构根据预设间距数据，通过控制驱动机构同时调节每一个吸取头固定位之间的间距。控制机构根据预设间距数据同时调节每一个吸取头固定位之间的间距，使得拾取装置可以根据芯片烧录设备中的芯片的放置位置调节每一个吸取头机构之间的距离，增强了该芯片拾取装置的适用性。

另外，控制机构通过控制驱动机构采用等距调节的方式调节间距调节机构中的相邻吸取头固定位之间的间距。由于放置在媒介中的相邻芯片之间的距离相等，因而采用等距调节的方式，可以快速实现对相邻吸取头机构之间距离的调节，从而可以加快相邻吸取头固定位之间的间距调节速度。

另外，驱动机构包括：第一电机和第一驱动器；第一电机设置于间距调节机构竖轴的一端上，与间距调节机构电连接，间距调节机构竖轴与竖向滑台平行；第一驱动器分别与第一电机和控制机构电连接。第一驱动器驱动第一电机，从而带动间距调节机构中每一个吸取头固定位之间的距离的改变。

另外，芯片拾取装置还包括：第二电机和第二驱动器，第二电机与第二驱动器电连接；第二电机设置于纵向滑台的底部，与间距调节机构电连接；第二驱动器与控制机构电连接，控制机构通过控制第二驱动器调节间距调节机构上下运动。通过第二电机和第二驱动器，使得间距调节机构可以进行上下运动，从而可以适用于具有不同高度的媒介的芯片烧录设备。

另外，吸取头机构为4个。设置4个吸取头机构，该数目使得最大程度的加快芯片拾取装置拾取芯片的速度，且无需更多的吸取头机构，从而减少不必要的功耗。

另外，控制机构包括：上位机和运动控制器；第一驱动器和第二驱动器分别与运动控制器电连接，运动控制器与上位机电连接，其中，预设间距数据存储于上位机。通过上位机可以灵活的控制第一驱动器和第二驱动器。

另外，吸取头机构包括：气缸和吸取头；吸取头与气缸连接；控制机构与气缸电连接，用于通过控制气缸控制吸取头拾取芯片。控制机构通过气缸可以灵活控制吸取头的运动。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本实用新型第一实施方式中芯片烧录设备的箱体结构示意图；

图2是根据本实用新型第一实施方式中芯片拾取装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型第一实施方式芯片在媒介中的放置的示意图；

图4是根据本实用新型第二实施方式中芯片拾取装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种芯片拾取装置。应用于芯片烧录设备，芯片烧录设备包括设置在箱体10内的横向滑台20、竖向滑台30和纵向滑台40，横向滑台20与箱体10的长边101平行，竖向滑台20与箱体10的短边102平行，纵向滑台40垂直于横向滑台20和竖向滑台30，芯片烧录设备的立体结构如图1、图2中所示，图1为箱体10的立体结构示意图。

芯片拾取装置包括：控制机构(图中未示出)、驱动机构(图中未示出)、至少2个吸取头机构503和含有至少2个吸取头固定位5041的间距调节机构504，其中，吸取头固定位5041的数目不小于吸取头机构503的数目。芯片拾取装置的具体结构如图2所示。

间距调节机构504设置在竖向滑台30上，与驱动机构电连接；一个吸取头机构503安装在间距调节机构504的一个吸取头固定位5041上，其中，每一个吸取头机构503分别与控制机构(图中未示出)电连接，控制机构用于控制每一个吸取头机构503拾取芯片；控制机构与驱动机构电连接，用于通过控制驱动机构调节间距调节机构504中每一个吸取头固定位5041之间的距离。

具体的说，间距调节机构504设置有至少2个吸取头固定位5041，用于固定吸取头机构503，吸取头固定位5041的数目不小于吸取头机构503的数目，如图2中所示，间距调节机构504有5个吸取头固定位5041，而吸取头机构有4个。本实施方式中，以4个吸取头机构503为例进行说明。吸取头机构503包括气缸5031和吸取头5032，吸取头5032与气缸5031连接，控制机构与气缸5031电连接，用于通过控制气缸5031控制吸取头5032拾取芯片。当然，本实施方式中的气缸有多种型号，可以根据实际的情况选择对应的气缸型号，例如，本实施方式中气缸5031采用2位5通阀的型号，本实用新型不对气缸的型号做限制。

一个具体的实现中，驱动机构包括：第一电机5021和第一驱动器(图中未示出)；第一电机5021设置于间距调节机构竖轴的一端上，与间距调节机构504电连接，间距调节机构竖轴与竖向滑台30平行；第一驱动器分别与第一电机5021和控制机构电连接。具体的结构如图2中所示。

具体的说，控制机构根据预设间距数据，通过控制驱动机构同时调节每一个吸取头固定位5041之间的间距。预设间距数据可以是设计人员根据芯片烧录设备中芯片放置位之间的距离，预先保存在控制机构中。控制机构将根据预设间距数据，向第一驱动器发送间距调节指令(如，调节的间距为20毫米)，第一驱动器根据间距调节指令驱动电机运动，同时带动间距调节机构504中每一个吸取头固定位5041运动，从而同时改变了每一个吸取头固定位5041之间的间距。

需要说明的是，由于每一个媒介中的芯片放置位之间的距离是相等的，因而在本实施方式中，控制机构通过控制驱动机构采用等距调节的方式调节间距调节机构504中的相邻吸取头固定位5041之间的间距。

此外，值得一提的是，本实施方式中不对第一驱动器的位置进行限定，可以根据实际的需要进行放置，例如，将第一驱动器设置在间距调节机构竖轴上。另外，由于相邻两个芯片放置位之间的距离较小，因而，本实施方式中，采用奇偶交替的方式拾取芯片，例如，如图3所示，60为芯片的媒介，其中，数字1至8为每个芯片在媒介60中的放置位；若芯片拾取装置中包含4个吸取头机构，那么第一次拾取芯片时，同时吸取1、3、5、7四个数字对应放置位中的芯片，第二次同时吸取2、4、6、8四个数字对应放置位中的芯片。

下面将详细介绍该芯片拾取装置是如何根据不同的工位自动调节吸取头机构之间的间距的过程。

例如，控制机构预先保存了2个预设间距数据，分别为data1和data2，控制机构将间距调节指令发送至第一驱动器，第一驱动器按照间距调节指令驱动第一电机，第一电机转动同时带动间距调节机构中的每一个吸取头固定位移动，直到相邻吸取头固定位之间的间距变为data1或者间距变为data2；由于吸取头固定位移动，从而带动固定于吸取头固定位上的吸取头机构移动，进而实现相邻吸取头机构之间的等距改变。

另外，需要说明的是，如图2所示，间距调节机构504设置在竖向滑台30上，使得整个间距调节机构504可以在竖向滑台30上移动且移动的方向与该竖向滑台30平行；由于竖向滑台30设置于横向滑台20上，使得整个竖向滑台30在横向滑台20上移动且移动的方向与该横向滑台20平行，从而带动设置于竖向滑台30上的间距调节机构504在横向滑台20上移动且移动的方向与该横向滑台20平行。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，芯片拾取装置包括至少2个吸取头机构和间距调节机构，一个吸取头机构安装在该间距调节机构的一个吸取头固定位上，控制机构通过控制驱动机构调节间距调节机构中每一个吸取头固定位之间的距离，改变了每一个吸取头机构之间距离，实现了在吸取不同的媒介上的芯片时，无需通过滑台的配合，也无需逐一拾取媒介中的芯片，而是同时拾取至少2个芯片，加快了芯片拾取的速度，从而提高了芯片烧录的生成效率。

本实用新型的第二实施方式涉及一种芯片拾取装置。第二实施方式是对第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本实用新型第二实施方式中，芯片拾取装置还包括：第二电机505和第二驱动器(图中未示出)，第二电机505与第二驱动器电连接；第二电机505设置于纵向滑台40的底部，与间距调节机构504电连接；第二驱动器与控制机构(图中未示出)电连接，控制机构通过控制第二驱动器调节间距调节机构504上下运动。具体的结构如图4所示。

具体的说，为了芯片拾取装置可以满足在不同高度(也称深度)的媒介中拾取芯片，在纵向滑台40的底部设置了第二电机505，本实施放置中不对第二驱动器的位置做限制，可以根据实际的情况进行设置，例如，本实施方式中第二驱动器设置在纵向滑台上与第二电机电连接，以便驱动第二电机转动。同时第二驱动器与控制机构电连接，控制机构通过控制第二驱动器控制间距调节机构504上下运动。

一个具体的实现中，控制机构包括：上位机和运动控制器；第一驱动器和第二驱动器分别与运动控制器电连接，运动控制器与上位机电连接，其中，预设间距数据存储于上位机。

具体的说，上位机可以是电脑、智能处理器等。上位机保存有预设间距数据以及间距调节机构上下运动的深度数据。上位机根据预设间距数据或深度数据，向运动控制器发送间距调节机构调节相邻吸取头固定位之间的间距的指令或者发送间距调节机构上下运动的指令，运动控制器根据接收的指令向第一驱动器发送间距调节指令或者向第二驱动器发送上下运动的指令，第一驱动器根据调节指令控制第一电机转动从而实现间距调节，此处不再赘述该间距调节的过程。第二驱动器根据上下运动的指令控制电机转动，从而带动整个间距调节机构上下移动。

本实施方式中提供的芯片拾取装置，通过第二电机和第二驱动器，使得间距调节机构可以进行上下运动，从而可以适用于具有不同高度的媒介的芯片烧录设备，并通过上位机可以灵活的控制第一驱动器和第二驱动器。

本实用新型第三实施方式涉及一种芯片烧录设备，包括如第一实施方式或第二实施方式中的芯片拾取装置。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。