包装盒对中定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种包膜设备，尤其是一种包装盒对中定位装置。

背景技术：

对包装盒的表面进行贴膜是最常见的工艺流程。工作时，将膜料包裹于包装盒的外壁。在目前的包膜过程中，常常需要对包装盒进行居中定位。现有的居中定位机构主要是通过调整位于包装盒四周的限位块来进行居中定位的，甚至需要使用一些工具，例如卡尺、定制校准块等工具辅助。

然而，采用上述的居中定位方式对包装盒的定位调整难度大，耗时就，生产效率较低。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种包装盒对中定位装置，以提高包装盒的居中定位效率。

为此，本实用新型提供了一种包装盒对中定位装置，包括：

机架，所述机架沿长度方向设有导轨；

滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述导轨上的滑板以及驱动所述滑板沿所述导轨移动的滑板驱动机构，其中，所述滑板上设有用于放置所述包装盒的第一工作位和第二工作位；

托举机构，所述托举机构设于所述机架上，在所述托举机构从所述第二工作位上托举所述包装盒时，所述滑板沿所述导轨移动使得所述第一工作位移动至所述包装盒的下方后，所述托举机构将所述包装盒放置于所述第一工作位上；

对中机构，包括滚轮伸缩机构、沿所述机架长度方向设置的第一滚轮组和第二滚轮组，所述滚轮伸缩机构分别与所述第一滚轮组和第二滚轮组连接，用于将所述第一滚轮组和第二滚轮组沿竖直方向移动，在所述托举机构将所述包装盒放置于所述第一工作位后，所述滑板沿所述导轨移动将所述包装盒搬运至所述所述第一滚轮组和第二滚轮组之间时，所述第一滚轮组和第二滚轮组沿竖直方向向上移动，使得所述第一滚轮组和第二滚轮组分别接触所述包装盒的侧壁将所述包装盒对中定位。

优选地，所述滚轮伸缩机构包括顶升气缸和基座，所述顶升气缸的输出轴沿竖直方向连接于所述基座的底部，所述第一滚轮组和第二滚轮组设于所述基座上。

优选地，所述对中机构还包括对中伸缩机构，所述对中伸缩机构包括第一安装板和第二安装板，所述第一滚轮组设于所述第一安装板上，所述第二滚轮组设于所述第二安装板上，所述第一安装板和第二安装板移动地设于所述基座上，在所述第一滚轮组和第二滚轮组分别接触所述包装盒的侧壁时，所述第一安装板和第二安装板相向移动，使得所述第一滚轮组和所述第二滚轮组夹紧所述包装盒。

优选地，所述对中伸缩机构还包括设于所述基座上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴与所述第一安装板连接。

优选地，所述托举机构包括一托举气缸和与所述托举气缸的输出轴连接的托举杆，所述托举气缸和托举杆设置在所述机架的台面下，用于托举所述包装盒使得所述包装盒脱离所述滑板。

优选地，还包括一移载机构，所述移载机构包括一抓爪，所述抓爪的底部设有用于从所述第一工作位上抓取所述包装盒的爪块，所述抓爪抓取所述包装盒时，所述抓爪调整所述包装盒的角度。

优选地，所述移载机构还包括立柱和横梁，所述横梁沿所述立柱的长度方向移动地连接于所述立柱，所述抓爪沿所述横梁长度方向移动地连接于所述横梁。

优选地，所述抓爪还包括固定架，所述爪块包括底板和至少两个夹爪，所述固定架移动地连接于所述横梁，所述底板设于所述固定架的底部，所述夹爪的一端移动地连接于所述底板，并且两个夹爪的另外一端相对设置以夹持所述包装盒。

优选地，所述抓爪还包括与所述夹爪对应的抓取气缸，所述抓取气缸的输出轴与所述夹爪连接，用于驱动所述夹爪相对所述底板移动。

优选地，所述抓爪还包括顶板气缸、顶板和若干连杆，所述顶板气缸设于所述抓爪的固定架上，所述顶板气缸的输出轴与所述顶板连接，所述连杆的一端与所述顶板连接，另外一端穿过所述固定架与所述底板连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的包装盒对中定位装置通过托举机构将包装盒从滑动机构的滑板的第二工作位脱离，滑板移动至第一工作位位于包装盒的下方，然后托举机构将包装盒放置在第一工作位，对中机构的第一滚轮组和第二滚轮组沿竖直方向移动并且分别接触包装盒的侧壁实现包装盒在第一工作位上的居中定位，有效提高了包装盒的定位效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的包装盒对中定位装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一提供的包装盒对中定位装置的对中机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例二提供的包装盒对中定位装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例二提供的包装盒对中定位装置的抓爪的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本实用新型的各实施例中，为了便于描述而非限制本实用新型，本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、 "下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。本申请中，为了便于表述，将包装盒40的沿机架10的长度方向定义为包装盒40的长度方向，将机架10的宽度方向定义为包装盒40的宽度方向。然而，本领域技术人员理解，根据包装盒 40的放置角度的不同，包装盒40的长度方向的长度并不意味着大于包装盒40 的宽度方向的长度。

图1是本实用新型实施例一提供的包装盒对中定位装置的结构示意图，如图1所示，本实施方式提供的包装盒对中定位装置包括机架10、滑动机构30、托举机构50和对中机构。

所述机架10呈长条形，具有台面和支撑所述台面的支撑件。本实施方式中，台面为矩形，其上沿长度方向设有导轨11。图1示出的导轨11有两条，相互平行地设置在台面上。

所述滑动机构30包括滑板33和滑板33驱动机构。滑板33与所述导轨11 对应，设置在所述导轨11上，并且可以沿导轨11滑动。其中，所述滑板33上设有用于放置所述包装盒40的第一工作位31和第二工作位32。本实施方式中，滑板33上对应包装盒40的四角设有四个“L”形的定位件，构成所述第一工作位 31和第二工作位32。这样，包装盒40可以放置在第一工作位31或第二工作位 32内。所述第一工作位31位于所述滑板33的一端部，所述第二工作位32位于滑板33的中部。在所述滑板33沿所述导轨11移动时，所述第一工作位31 和第二工作位32也跟随所述滑板33移动。滑板33驱动机构用于驱动所述滑板 33沿所述导轨11移动的，本领域技术人员可以通过多种方式实现驱动滑板33 沿导轨11移动。作为一种示例，滑板33驱动机构用于驱动所述滑板33沿所述导轨11移动的，本领域技术人员可以通过多种方式实现驱动滑板33沿导轨11 移动。作为一种示例，所述滑板33驱动机构包括气缸，气缸的输出轴与滑板 33连接，用于驱动滑板33沿导轨11移动。此外，滑板33驱动机构还可以包括电机和滚珠丝杆，电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与滑板33连接。这样电机转动时可以带动滚珠丝杠转动实现滑板33沿导轨11移动。

所述托举机构50设于所述机架10上，用于将包装盒40向上托举或者提升，使得包装盒40可以离开滑板33的第一工作位31。本实施方式中，托举机构50 包括一托举气缸和与托举气缸的输出轴连接的托举杆，所述托举气缸和托举杆设置在机架10的台面下，可以从下往上将包装盒40顶起，使得包装盒40脱离滑板33。

所述对中机构包括滚轮伸缩机构、第一滚轮组60和第二滚轮组62。第一滚轮组60和第二滚轮组62沿所述机架10长度方向设置。所述第一滚轮组60 和第二滚轮组62分别具有多个滚轮，第一滚轮组60和第二滚轮组62的滚轮沿机架10的宽带方向设置，所述滚轮的旋转面朝向包装盒40的侧壁，便于滚轮挤压包装盒40的侧壁。本实施方式中，第一滚轮组60和第二滚轮组62之间的距离与包装盒40的长度方向的长度相等，当包装盒40被放置在第一滚轮组60 和第二滚轮组62之间时，第一滚轮组60和第二滚轮组62分别与包装盒40的相对的两个侧壁接触，使得包装盒40能够居中定位，即包装盒40的与第一滚轮组60和第二滚轮组62接触的侧壁与机架10的宽度方向平行。

图2是本实用新型实施例一提供的包装盒对中定位装置的对中机构的结构示意图。如图2所示，对中机构包括滚轮伸缩机构。所述滚轮伸缩机构分别与所述第一滚轮组60和第二滚轮组62连接，用于将所述第一滚轮组60和第二滚轮组62沿竖直方向移动。本领域技术人员可以通过多种方式设置对中伸缩机构，使得对中伸缩机构可以驱动第一滚轮组60和第二滚轮组62沿竖直方向上下移动，例如第一滚轮组60和第二滚轮组62可以伸出机架10的台面或者缩回机架10的台面。作为一种可能的实现方式，所述滚轮伸缩机构包括顶升气缸 70和基座71，所述顶升气缸70的输出轴沿竖直方向连接于所述基座71的底部，所述第一滚轮组60和第二滚轮组62设于所述基座71上。本实施方式中，基座 71大体呈板状，顶升气缸70沿上下方向设置，其输出轴连接于基座71的底部，使得顶升气缸70可以带动基座71沿上下方向移动。

本实施方式提供的包装盒对中定位装置的工作过程如下：

首先，所述托举机构50从所述第二工作位32上托举所述包装盒40时，所述滑板33沿所述导轨11移动使得所述第一工作位31移动至所述包装盒40的下方；

然后，所述托举机构50向下移动，将所述包装盒40放置于所述第一工作位31上，此时，所述包装盒40位于所述所述第一滚轮组60和第二滚轮组62 之间；

接着，滚轮伸缩机构带动所述第一滚轮组60和第二滚轮组62沿竖直方向向上移动，使得所述第一滚轮组60和第二滚轮组62分别接触所述包装盒40的侧壁将所述包装盒40对中定位。

本实施方式中，该对中机构还可以包括对中伸缩机构。对中伸缩机构用于带动第一滚轮组60和第二滚轮组62相向移动，使得第一滚轮组60和第二滚轮组62能够挤压包装盒40的侧壁，进一步提高包装盒40的居中精度。本实施方式中，该对中伸缩机构包括第一安装板61和第二安装板62，所述第一滚轮组 60的滚轮安装于所述第一安装板61上，所述第二滚轮组62的滚轮安装于所述第二安装板63上。所述第一安装板61和第二安装板63移动地设于所述基座 71上，在第一安装板61和第二安装板63相互靠近时，所述第一滚轮组60和所述第二滚轮组62夹紧所述包装盒40，进一步提高包装盒40的对中精度。本领域技术人员可以通过多种方式实现上述的带动第一滚轮组60和第二滚轮组 62相向移动的方式。作为一种示例，所述对中伸缩机构还包括设于所述基座71 上的夹爪气缸64，所述夹爪气缸64的输出轴与所述第一安装板61连接。

本实施例一提供的包装盒对中定位装置通过托举机构50将包装盒40从滑动机构30的滑板33的第二工作位32脱离，滑板33移动至第一工作位31位于包装盒40的下方，然后托举机构50将包装盒40放置在第一工作位31，对中机构的第一滚轮组60和第二滚轮组62沿竖直方向移动并且分别接触包装盒40 的侧壁实现包装盒40在第一工作位31上的居中定位，有效提高了包装盒40的居中定位效率。

图4是本实用新型实施例二提供的包装盒对中定位装置的结构示意图。所述的实施例二与实施例一的主要区别在于，实施例二在实施例一的基础上还包括移载机构20，用于从包装盒40的宽度方向对包装盒40进行居中调整。需要说明的是，在本实用新型的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第二实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

如图4所示，所述的包装盒对中定位装置还包括一移载机构20，所述移载机构20包括立柱22、横梁23和抓爪21。移载机构20设置在机架10附近，可以使机架10的端部，也可以是机架10的一侧，用于利用抓爪21抓取包装盒 40，从而可以从宽度方向调整包装盒40的居中位置。

本实施方式中，立柱22大体竖直立于机架10附近，其侧壁设有沿竖直方向的滑槽或者滑轨。所述横梁23的朝向立柱22的侧面设有与所述滑槽或者滑轨对应的滑块，使得横梁23可沿所述立柱22上下方向移动。所述横梁23的朝向所抓爪21的侧面设有横向的滑槽或者滑轨，所述抓爪21的朝向所述横梁23 的侧面设有与所述滑槽或者滑轨对应的滑块，使得所述抓爪21可沿所述横梁23的长度方向移动。所述抓爪21的底部设有用于夹持所述包装盒40的爪块，所述爪块沿所述包装盒40的宽度方向延伸，使得抓爪21可以夹持在包装盒40 的宽度方向的两侧，通过抓爪21在横梁23的长度方向移动带动包装盒40在宽度方向移动，从而可以调整包装盒40在宽度方向的居中位置。

图4是本实用新型实施例二提供的包装盒对中定位装置的抓爪21的结构示意图。如图4所示，所述抓爪21包括固定架24和爪块。本实施方式中，固定架24呈长方形，其一边与所述横梁23可移动地连接，另外一边水平向外延伸。所述固定架24的直角边上设有顶板气缸27、顶板24a和若干连杆28。所述顶板气缸27设置在所述顶板24a与所述固定架24的直角边之间，并且所述顶板气缸27的输出轴朝向所述顶板24a且与所述顶板24a连接，可以带动顶板24a 沿图2示出的上下方向移动。所述连杆28的一端与所述顶板24a连接，另外一端穿过所述固定架24。

所述爪块包括底板26和设于所述底板26两侧的夹爪25，所述底板26设置在所述固定架24的下方，大体呈水平方向设置与所述顶板24a平行。所述连杆28穿过所述固定架24连接于所述底板26，在气缸的输出轴的带动下，可以随同顶板24a一起沿竖直方向上下移动。所述夹爪25呈“L”形，从而可以使用夹爪25来夹持包装盒40的宽度方向的侧壁。本实施方式中，可以使用气缸来驱动夹爪25相对底板26移动，然而，本领域技术人员也可以使用电机带动滚珠丝杆等方式来驱动夹爪25相对底板26移动，本实用新型对此不作限制。

本实施例二提供的包装盒对中定位装置的工作过程如下：

首先，横梁23沿立柱22竖直方向移动使得抓爪21的高度与包装盒40的高度相适应。

然后，抓爪21沿横梁23的长度方向移动，使得抓爪21可以对准包装盒 40；

接着，调整抓爪21的活动块之间的距离，移动抓爪21至包装盒40位于活动块之间，然后移动活动块使得活动块夹持在包装盒40的宽度方向的两个侧壁；

最后，沿竖直方向移动横梁23和/或沿横梁23的长度方向移动抓爪21，使得抓爪21可以带动包装盒40沿宽度方向将包装盒40居中对准。

本实施例二提供的所述包装盒对中定位装置除了具有在实施例一中所提到的技术效果之外，还通过抓爪21夹持在包装盒40的宽度方向的两侧，通过抓爪21在横梁23的长度方向移动带动包装盒40在宽度方向移动，从而可以调整包装盒40在宽度方向的居中位置。

在本实用新型所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的机构或实现方式，还可以通过其它的方式实现。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。