尾膜分离装置和供膜系统的制作方法

本实用新型属于包装机械设备领域，具体公开了一种尾膜分离装置和供膜系统。

背景技术：

对包装盒的表面进行包膜是最常见的工艺流程。工作时，将膜料包裹于包装盒的外壁。在目前的包膜过程中，常常需要向包膜设备放入膜料，然后包膜设备将放入的膜料包裹在包装盒的外壁。现有的供膜方式主要是通过手工将单张膜料按需放入包膜设备中，生产效率较低。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种尾膜分离装置和供膜系统，以实现将顶膜的翻转部从膜料中分离的目的。

为此，本实用新型首先提供了一种尾膜分离装置，包括第一吸附机构、顶膜机构和第二吸附机构，其中，

所述第一吸附机构包括若干沿第一方向设置的第一真空吸嘴，所述第一真空吸嘴用于吸附膜料的顶膜跟随所述第一吸附机构沿第一方向移动；

所述顶膜机构设于靠近所述第一吸附机构的靠近所述第二吸附机构的端部，包括顶升件，所述顶升件设于所述顶膜机构的靠近所述第二吸附机构的端部，用于将所述顶膜的翻转部顶起使得所述翻转部翻转以贴合于所述第二吸附机构；

所述第二吸附机构设于所述第一吸附机构的端部，包括若干沿第二方向设置的第二真空吸嘴，在所述顶膜机构将所述顶膜的翻转部顶起使得所述翻转部翻转以贴合于所述第二吸附机构时，所述第二真空吸嘴将所述翻转部吸附于所述第二吸附机构上。

优选地，所述第一吸附机构还包括提升部件和第一吸附板，所述第一吸附板水平放置并且与所述提升部件连接，所述第一真空吸嘴朝下垂直固定于所述第一吸附板。

优选地，所述第二吸附机构还包括第二吸附板，所述第二吸附板与所述第一吸附板连接，所述第二真空吸嘴朝向所述顶膜机构固定于所述第二吸附板。

优选地，所述第二吸附机构还包括第一气缸，所述第二吸附板与所述第一气缸的输出连接，所述第一气缸用于驱动所述第二吸附板沿所述第二方向移动。

优选地，所述顶膜机构包括喷气嘴、顶升架、升降导杆和顶膜升降气缸，所述顶升件和喷气嘴设于所述顶升架，并且所述顶升架与所述升降导杆连接，所述顶膜升降气缸与所述顶升架连接，用于驱动所述顶升架沿所述第一方向移动。

优选地，所述顶膜机构还包括侧移件，所述喷气嘴和顶升件设于所述侧移件的靠近所述第一吸附机构的端部，所述侧移件沿所述第二方向移动地连接于所述顶升架。

优选地，所述顶膜机构还包括压膜板，所述压膜板设于所述侧移件的靠近所述第一吸附机构的端部。

优选地，还包括：

拉膜盘机构，包括沿第二方向移动地设置的拉膜杆，所述拉膜杆用于将膜盘托起移动至所述第一吸附机构的下方。

优选地，还包括：

分膜杆，所述分膜杆移动地设于所述第二吸附板的靠近吸附所述尾膜的侧面。

本实用新型还提供了一种供膜系统，包括供膜机构、分膜机构和上述的尾膜分离装置，所述供膜机构包括若干膜盘，所述膜盘内承载有若干层叠放置的膜料，所述尾膜分离装置将所述供膜机构内的膜盘移动至所述分膜机构。

相较于现有技术，本实用新型提供的尾膜分离装置和供膜系统通过第一吸附机构将顶膜吸附住，然后通过顶膜机构将顶膜的翻转部向第二吸附机构翻转以便于第二吸附机构吸附住顶膜的翻转部，实现自动、快速分离膜料的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施方式供的尾膜分离装置的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施方式提供的尾膜分离装置的爆炸图。

图3是本实用新型第一实施方式提供的尾膜分离装置的第一吸附机构在吸附顶膜状态下的结构示意图。

图4是本实用新型实施例一提供的尾膜分离装置在将顶膜的翻转部顶起使得第二吸附机构吸附住翻转部状态下的结构示意图。

图5是本实用新型实施例一提供的尾膜分离装置在顶膜机构吹气向顶膜吹气状态下的结构示意图。

图6是本实用新型实施例二提供的尾膜分离装置的结构示意图。

图7是本实用新型实施例二提供的尾膜分离装置的爆炸图。

图8是本实用新型实施例三提供的供膜系统的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本实用新型的各实施例中，为了便于描述而非限制本实用新型，本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、 "下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

图1是本实用新型实施例一提供的尾膜分离装置的结构示意图，图2是本实用新型实施例一提供的尾膜分离装置1的爆炸图。如图1和图2所示，该尾膜分离装置1包括底座10、第一吸附机构20、顶膜机构30和第二吸附机构40。在需要分膜时，第一吸附机构20从图1示出的膜料52的上方将膜料52的顶膜 50吸附住，顶膜50吸附机构将顶膜50的部分掀起至被第二吸附机构40吸附，然后顶膜50吸附机构向顶膜50的被掀起的部分吹气使得顶膜50可以从膜料 52中被分离。

本实施方式中，底座10为一框架结构，例如可以使长方体或者正方体类的框架结构。第一吸附机构20、顶膜机构30和第二吸附机构40设置于所述底座 10上。所述底座10上配置有膜盘90，所述膜盘90为顶面敞口的容器，例如可以使长方形的盘状体，膜盘90内盛装有膜料52。其中，膜盘90内盛装的膜料 52为薄膜状，多张层叠的放置在一起。为了便于描述，本申请中将位于膜料52 顶层的一张膜料52称之为顶膜50。可以理解的是，顶膜50为多张层叠放置的膜料52中的一张膜料52。

所述第一吸附机构20沿第一方向移动地设于所述底座10上，使得第一吸附机构20可以相对于底座10沿第一方向移动。本实施方式中，该第一方向为图1示出的竖直方向。所述第一吸附机构20包括若干沿第一方向设置的第一真空吸嘴22。真空吸嘴是工业生产机械中的一种配件，其造型一般为扁平圆锥状的橡皮吸嘴，真空吸嘴的底部可以通过真空发生用电磁阀控制进气量来控制。在工作时，压缩空气通过真空发生器抽真空，使真空吸嘴牢牢吸附于物品表面，从而进行物品的搬运和传递。因此，在所述第一真空吸嘴22吸附住膜料52的顶膜50后，第一真空吸嘴22可以吸住顶膜50跟随所述第一吸附机构20沿第一方向移动。本实施方式中，所述第一吸附机构20还可以包括提升部件21和第一吸附板23，所述第一吸附板23大体呈平板状，水平放置并且与所述提升部件21连接，所述第一真空吸嘴22朝下垂直固定于所述第一吸附板23。提升部件21可以使与底座10连接的滑轨63滑块结构，也可以使滚珠丝杠结构或者机械臂等结构，本实用新型对此不作限制。第一真空吸嘴22穿过所述第一吸附板23，在吸附顶膜50时可以将顶膜50吸附在第一吸附板23上。

所述第二吸附机构40设于所述第一吸附机构20的端部，包括若干沿第二方向设置的第二真空吸嘴41。在所述顶膜机构30将所述顶膜50的翻转部51 顶起使得所述翻转部51翻转以贴合于所述第二吸附机构40时，所述第二真空吸嘴41将所述翻转部51吸附于所述第二吸附机构40上。本实施方式中，所述的翻转部51为膜料52的翻转至第二吸附机构40的端部，可以是膜料52的首端部，也可以是膜料52的尾端部。所述第二吸附机构40还包括第二吸附板42，所述第二吸附板42大体呈平板状，与所述第一吸附板23连接，第一真空吸嘴 22穿过所述第一吸附板23，所述第二真空吸嘴41朝向所述顶膜机构30固定于所述第二吸附板42。此外，所述第二吸附机构40还包括第一气缸43，所述第二吸附板42与所述第一气缸43的输出轴连接，所述第一气缸43用于驱动所述第二吸附板42沿所述第二方向移动。

所述顶膜机构30设于靠近所述第一吸附机构20的靠近所述第二吸附机构 40的端部，包括顶升件35和喷气嘴31，所述顶升件35设于所述顶膜机构30 的靠近所述第二吸附机构40的端部，用于将所述顶膜50的翻转部51顶起使得所述翻转部51翻转以贴合于所述第二吸附机构40。所述喷气嘴31朝向所述第二吸附机构40，在所述顶膜50的翻转部51被所述第二吸附机构40吸附时，所述喷气嘴31向所述顶膜50的翻转部51吹气使得所述顶膜50从所述膜料52 中分离。本实施方式中，所述顶膜机构30包括顶升架32、升降导杆34和顶膜升降气缸33，所述喷气嘴31设于所述顶升架32，所述顶升架32可移动地设于所述顶升架32上，使得所述顶升件35可以相对所述顶升架32上下移动。并且，所述顶升架32通过所述升降导杆34与所述底座10连接，所述顶膜升降气缸 33与所述顶升架32连接，用于驱动所述顶升架32沿所述第一方向移动。此外，所述顶膜机构30还包括侧移件，所述喷气嘴31和顶升件35设于所述侧移件的靠近所述第一吸附机构20的端部，所述侧移件沿所述第二方向移动地连接于所述顶升架32，使得顶升件35和喷气嘴31可以靠近或者远离所述第二吸附板42。

下面结合图3～图5详细描述本实施方式提供的尾膜分离装置1的工作过程。

图3是本实用新型实施例一提供的尾膜分离装置1的第一吸附机构20在吸附顶膜50状态下的结构示意图。如图3所示，第一吸附机构20的第一真空吸嘴22从顶膜50的上侧面吸附顶膜50。此时，第二吸附机构40的第二吸附板 42垂直于顶膜50，并且第二真空吸嘴41穿过第二吸附板42与顶膜50平行。

图4是本实用新型实施例一提供的尾膜分离装置1在将顶膜50的翻转部 51顶起使得第二吸附机构40吸附住翻转部51状态下的结构示意图。如图4所示，顶膜机构30的顶升件35开始位置位于顶膜50的翻转部51的下方，顶升件35从下往上移动时将顶膜50的翻转部51向上掀起使得翻转部51贴合在第二吸附机构40的第二吸附板42上。然后，第二吸附机构40的第二真空吸嘴41将顶膜50的翻转部51吸附在第二吸附板42。

图5是本实用新型实施例一提供的尾膜分离装置1在顶膜机构30吹气向顶膜50吹气状态下的结构示意图。如图5所示，在顶膜50的翻转部51被吸附在第二吸附板42上后，所述顶膜机构30的顶升件35向下移动并且低于所述喷气嘴31，顶膜升降气缸33驱动升降导杆34使得顶升架32沿上下方向移动直到喷气嘴31对准翻转部51的底部。这样，喷气嘴31喷出的气体可以从翻转部 51与膜料52之间的间隙将顶膜50从膜料52中分离出来。

本实施方式提供的尾膜分离装置1通过第一吸附机构20将顶膜50吸附住，然后通过顶膜机构30将顶膜50的端部翻转至第二吸附机构40以便于第二吸附机构40吸附住顶膜50的翻转部51，通过顶膜机构30从该端部吹气使得顶膜 50从膜料52中脱离，实现自动、快速分离膜料52的功能。

图6是本实用新型实施例二提供的尾膜分离装置1的结构示意图，图7是本实用新型实施例二提供的尾膜分离装置1的爆炸图。所述的第二实施方式与第一实施方式的主要区别在于，第二实施方式还包括压膜板36、拉膜盘90机构和分膜杆吹气机构60。需要说明的是，在本实用新型的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第二实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

如图6和图7所示，所述尾膜分离装置1还包括拉膜盘机构和分膜杆吹气机构60，所述顶膜机构30还包括压膜板36。压膜板36大体呈板状，设于所述侧移件的靠近所述第一吸附机构20的端部。使用时，压膜板36和喷气嘴31可以跟随侧移件靠近所述顶膜50的翻转部51，并且所述压膜板36将顶膜50以下的膜料52压住，这样喷气嘴31喷气时，顶膜50不会带动其他膜料52一起移动，以便于顶膜50与其他膜料52分离。

拉膜盘机构包括沿第二方向移动地设于所述底座10上的拉膜杆70，所述拉膜杆70用于将膜盘90托起移动至所述底座10上。拉膜杆70可以通过滑轨 63滑块结构、滚珠丝杆结构等部件移动地设置在底座10上，使得拉膜板可以相对底座10移动。在使用时，拉膜杆70从底座10向膜盘90移动，伸入膜盘90下方后将膜盘90移动至底座10上。

分膜杆吹气机构60包括吹气杆62和第二升降气缸61，所述第二升降气缸 61移动地连接于所述底座10，所述吹气杆62的端部连接于所述第二升降气缸 61，并且所述吹气杆62上设有若干喷气孔64。其中，所述吹气杆62沿所述膜料52的宽度方向设置，所述第二升降气缸61在所述底座10上沿所述膜料52 的长度方向移动。为了保证顶膜50与其他膜料52完全分离，防止顶膜50与其他膜料52局部粘接，吹气杆62随着第二升降气缸61在顶膜50与其他膜料52 之间移动，并且在移动过程中向外喷气，在顶膜50与其他膜料52存在局部粘接的情况下将顶膜50与其他膜料52分离，进一步提高分膜的效果。

本第二实施方式提供的尾膜分离装置在顶膜机构30通过喷气嘴31吹气前，还可以通过压膜板36将膜料52压住，然后通过吹气将顶膜50与膜料52分离，从而可以更为便利地将顶膜50与膜料52分离。而且，本实施方式提供的尾膜分离装置1在顶膜50从膜料52分离后，还通过分膜杆吹气机构60的吹气杆 62在顶膜50与膜料52之间移动，通过喷气进一步分离顶膜50与膜料52，可以有效防止顶膜50与膜料52的局部粘接，提高分膜的准确性。

图8是本实用新型实施例三提供的供膜系统的结构示意图。如图8所示，该供膜系统包括供膜机构2和尾膜分离装置1。

所述供膜机构2包括膜仓80，膜仓80内设有若干膜盘90，所述膜盘90内承载有若干层叠放置的膜料52。

所述尾膜分离装置1为上述实施方式中涉及的尾膜分离装置，所述尾膜分离装置1用于将所述供膜机构2内的膜盘90移动至所述分膜机构。

使用时，供膜机构2内的膜盘90内承装有层叠放置的膜料52。然后，将膜盘90转移至尾膜分离装置1的底座10上。例如，可以使用尾膜分离装置1 的拉膜盘机构，通过拉膜杆70伸入膜盘90的底部，托起膜盘90后缩回至尾膜分离装置1的底座10上，实现将供膜机构2内的膜盘90移动至尾膜分离装置 1内。最后，尾膜分离装置1将顶膜50从膜料52中分离，实现自动、快速分离膜料52的功能。

在本实用新型所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的系统和机构，可以通过其它的方式实现。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，例如，所述尾膜分离装置1还可以包括摄像头、光电开关等检测元件，用于检测顶膜50与膜料52的分离情况。而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。