本实用新型涉及一种载料机构。
背景技术：
目前，在生产或加工过程中，常通过载料机构装载物料。现有的载料机构一般包括载料座，所述载料座内设置有用于放置物料的空腔，而需卸料时，常通过操作人员手动将物料从空腔移出，但在载料机构装载化肥、水泥等袋装物料时，而通过操作人员手动卸料，常容易出现操作人员手部与物料接触，容易对人体造成伤害，从而远不能满足工业需求。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种载料机构，其可实现卸料，从而无需人工手动卸料，可减少操作人员手部与物料的接触。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种载料机构，包括支撑架、可移动地安装在支撑架上的移动座、第一驱动装置、阻挡件；所述第一驱动装置用于驱动移动座相对支撑架直线移动，所述移动座上设置有用于供物料放置的放置区；所述放置区在移动座移动方向上的其中一端形成为进料端，另一端形成为出料端；所述阻挡件包括可转动地安装在所述支撑架上的转动部、用于伸入放置区内并用于阻挡物料的阻挡部，所述阻挡部设置在转动部上；该载料机构还包括在转动部位于进料端上方时用于带动转动部转动以选择性地使阻挡部伸入或移出放置区的第二驱动装置。
所述第一驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在支撑架上，且第一气缸的活塞杆与移动座固定连接。
所述第二驱动装置包括第二气缸、连接杆、摆臂；所述第二气缸的缸体与支撑架铰接；所述连接杆的其中一端与第二气缸的活塞杆固定连接，另一端与摆臂的其中一端铰接，所述摆臂的另一端与转动部固定连接。
所述转动部为一转轴，所述阻挡部为沿着转轴的轴向依次排列在转轴上的多个阻挡杆。
所述移动座的其中一侧设置有沿移动座移动方向延伸的第一导向槽，另一侧设置有沿移动座移动方向延伸的第二导向槽；所述支撑架上枢接有沿着第一导向槽的延伸方向依次排列并用于与第一导向槽滚动配合的若干个第一导轮、以及沿着第二导向槽的延伸方向依次排列并用于与第二导向槽滚动配合的若干个第二导轮。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种载料机构，其通过采用支撑架、移动座、第一驱动装置、阻挡件、第二驱动装置的结合设计，可实现卸料，从而无需人工手动卸料，可减少操作人员手部与物料的接触。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为本实用新型的第二驱动装置、阻挡件的配合示意图；
图中：210、支撑架；220、移动座；221、进料端；222、出料端；223、第一导向槽；230、第一驱动装置；240、阻挡件；241、转动部；242、阻挡部；250、第二驱动装置；251、第二气缸；252、连接杆；253、摆臂；261、第一导轮；262、第二导轮；270、旋转驱动装置。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示，一种载料机构，包括支撑架210、可移动地安装在支撑架210上的移动座220、第一驱动装置230、阻挡件240；所述第一驱动装置230用于驱动移动座220相对支撑架210直线移动，所述移动座220上设置有用于供物料放置的放置区；所述放置区在移动座220移动方向上的其中一端形成为进料端221，另一端形成为出料端222；所述阻挡件240包括可转动地安装在所述支撑架210上的转动部241、用于伸入放置区内并用于阻挡物料的阻挡部242，所述阻挡部242设置在转动部241上；该载料机构还包括在转动部241位于进料端221上方时用于带动转动部241转动以选择性地使阻挡部242伸入或移出放置区的第二驱动装置250。
在使用时，可先利用第二驱动装置250带动转动部241正向转动，使阻挡部242移出放置区，然后通过进料端221往放置区内送入物料，而待物料放置完成后，再利用第二驱动装置250带动转动部241反向转动，使阻挡部242伸入放置区内，之后，物料可随着载料机构移动，以进行移送物料，而需卸料时，可利用第一驱动装置230驱动移动座220相对支撑架210直线移动，以使得出料端222随着移动座220先逐渐靠近阻挡件240然后再远离阻挡件240，而在移动座220的移动过程中，通过利用阻挡件240对物料的阻挡作用，使得物料无法随着移动座220移动并从出料端222掉落出去，从而可实现卸料，因而，本实用新型提供的一种载料机构，其通过采用支撑架210、移动座220、第一驱动装置230、阻挡件240、第二驱动装置250的结合设计，可实现卸料，从而无需人工手动卸料，可减少操作人员手部与物料的接触。
所述第一驱动装置230包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在支撑架210上，且第一气缸的活塞杆与移动座220固定连接。在使用时，通过第一气缸的活塞杆的运动，以带动移动座220直线移动。而通过将第一驱动装置230采用第一气缸，可方便于安装。
所述第二驱动装置250包括第二气缸251、连接杆252、摆臂253；所述第二气缸251的缸体与支撑架210铰接；所述连接杆252的其中一端与第二气缸251的活塞杆固定连接，另一端与摆臂253的其中一端铰接，所述摆臂253的另一端与转动部241固定连接。在使用时，第二气缸251的活塞杆运动，并通过连接杆252、摆臂253带动转动部241转动。而通过合理设置第二驱动装置250，可驱动转动部241转动的同时，并可降低成本。
其中，所述阻挡部242可根据实际需求而设置，例如可设置为板状，只要可用于阻挡物料即可，而在本实施里中，所述转动部241为一转轴，所述阻挡部242为沿着转轴的轴向依次排列在转轴上的多个阻挡杆，从而方便于制作，并可降低成本。
所述移动座220的其中一侧设置有沿移动座220移动方向延伸的第一导向槽223，另一侧设置有沿移动座220移动方向延伸的第二导向槽；所述支撑架210上枢接有沿着第一导向槽223的延伸方向依次排列并用于与第一导向槽223滚动配合的若干个第一导轮261、以及沿着第二导向槽的延伸方向依次排列并用于与第二导向槽滚动配合的若干个第二导轮262，从而通过利用第一导轮261与第一导向槽223的配合、第二导轮262与第二导向槽的配合，可使得移动座220的移动更为顺畅、平稳。
该载料机构还包括用于驱动支撑架210转动的旋转驱动装置270，以通过利用旋转驱动装置270带动支撑架210转动，从而方便于避让外界物件，并可根据实际需求朝向不同方向卸料。具体的，所述旋转驱动装置270包括电机，从而可通过电机为支撑架210提供旋转动力。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。