本实用新型涉及医疗检测设备相关技术领域，具体地说是涉及一种用于移动管架的装置。
背景技术：
在医疗检测行业中，传统的粪便检测常常依赖于手工检测，检测效率较低，易出现生化污染，为提高检测效率，降低劳动强度，现如今自动化检测已逐步取代手工检测。为了样本能够自动化检测，关键一环就是要能够实现样本的自动送样。因此，需要设计一种用于移动管架的装置，实现对用于放置采集管的管架的移动。
技术实现要素：
针对现有技术之不足，本实用新型提供了一种用于移动管架的装置。
本实用新型的用于移动管架的装置的具体技术方案如下：
一种用于移动管架的装置，其包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；所述第三支撑板通过一滑动组件设置于所述第一支撑板上方并与所述第一支撑板保持平行；所述第二支撑板的上端端部穿过所述第一支撑板与所述第三支撑板相连接；在所述第一支撑板下表面上安装有一驱动电机；所述驱动电机的电机丝杆通过一连接件与所述第二支撑板的下端相连接，使得在所述驱动电机的驱动下所述第二支撑板能够带动所述第三支撑板通过所述滑动组件相对于所述第一支撑板进行滑动；在所述第三支撑板的上表面设置有至少一个用于移动管架的推手组件。
本实用新型的用于移动管架的装置在所述驱动电机的驱动下所述第二支撑板能够带动所述第三支撑板通过所述滑动组件相对于所述第一支撑板进行滑动，进而使设置于第三支撑板上的推手组件带动管架运动，从而实现对用于放置采集管的管架的移动；并且本实用新型的用于移动管架的装置具有结构简单、紧凑的特点。
根据一个优选的实施方式，还包括第一位置传感器和第二位置传感器；所述第一位置传感器和所述第二位置传感器间隔设置于所述第一支撑板下表面，其用于限定所述第二支撑板移动的位置。
根据一个优选的实施方式，还包括一控制装置；所述控制装置与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器以及所述驱动电机相连接。
通过控制装置、第一位置传感器和第二位置传感器可以实现对电机的自动控制，进而控制推手组件带动管架移动的距离。
根据一个优选的实施方式，所述滑动组件包括导轨和可滑动的设置于所述导轨上的滑块；其中，所述导轨设置于所述第一支撑板上；所述滑块与所述第三支撑板相连接。
根据一个优选的实施方式，所述连接件为丝杆法兰。
根据一个优选的实施方式，所述推手组件包括推手座和推手；所述推手通过一转轴可转动的设置于所述推手座上；所述推手座通过两个销轴安装在所述第三支撑板上，并且所述销轴在所述推手座上形成有用于对所述推手起到限位作用的突出部；所述推手包括推板部和重心部；所述推板部和所述重心部呈V型布置，所述突出部位于所述推板部和所述重心部之间；并且所述推手的重心在所述重心部上，使得自由状态下依靠所述推手的重力能使所述推板部自动紧贴在所述突出部上且保持竖直状态。
驱动电机正反转带动推手组件做水平往复运动，当推手向左水平移动时，推手的推板部紧贴着管架的横板，由于突出部的限位，推手的推板部带着管架一起向左移动，每次移动距离为管架上相邻横板之间的间距，完成一个样本的进样；然后电机反转，带动推手组件一起向右移动复位，由于推手可以绕转轴逆时针旋转，可保证管架不动，推手的推板部在下一横板的推动下通过逆时针旋转让位，轻松移到下一个横板当间；由于推手的重心在所述重心部上，利用力矩原理，推手的推板部在旋转让位之后，在重力的作用下，可以自动保持紧贴着突出部的竖直状态，准备进行下一个样本的送样，如此反复进行；实现管架的平滑和精确移位，进而保证加液针能够顺利穿刺采集管。
根据一个优选的实施方式，在所述第一支撑板上开设有缺口，以为所述第二支撑板提供移动的空间；所述第二支撑板穿过所述缺口与所述第三支撑板相连接。
根据一个优选的实施方式，在所述第二支撑板的上端端部开设有第二缺口，使得所述第二支撑板与所述第三支撑板的连接处形成一供所述导轨穿过的过孔。
与现有技术相比，本实用新型的用于移动管架的装置具有如下有益效果：
本实用新型的用于移动管架的装置在驱动电机的驱动下第二支撑板能够带动第三支撑板通过滑动组件相对于第一支撑板进行滑动，进而使设置于第三支撑板上的推手组件带动管架运动，从而实现对用于放置采集管的管架的移动；并且本实用新型的用于移动管架的装置具有结构简单、紧凑的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型专利实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型专利的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型用于移动管架的装置的结构示意图；
图2是本实用新型用于移动管架的装置的爆炸图；
图3、图4、图5是本实用新型用于移动管架的装置中的推手组件的结构示意图；
图6、图7、图8是本实用新型用于移动管架的装置的使用状态示意图。
附图标记列表
100-第一支撑板，101-缺口，200-第二支撑板，201-第二缺口，300-第三支撑板，400-驱动电机，410-电机丝杆，500-连接件，600-推手组件，610-推手座，621-推板部，622-重心部，630-转轴，640-销轴，641-突出部，710-第一位置传感器，720-第二位置传感器，810-导轨，820-滑块，900-管架，910-横板，920-横板当间。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的用于移动管架的装置进行详细的说明。
图1、图2示出了本实用新型的用于移动管架的装置的一种优选的实施方式。
如图1、图2所示，一种用于移动管架的装置，其包括第一支撑板100、第二支撑板200和第三支撑板300。
第三支撑板300通过一滑动组件设置于第一支撑板100上方并与第一支撑板100保持平行。
优选的，滑动组件包括导轨810和可滑动的设置于导轨810上的滑块820。其中，导轨810设置于第一支撑板100上；滑块820与第三支撑板300相连接。
本实施例中，滑块820的数量为两个，其分别设置在第三支撑板300的平移方向上的两端。通过在第三支撑板300的平移方向上的两端均设置滑块820，可以使第三支撑板300的平移更稳定，进而保证对管架平移的稳定性。
第二支撑板200的上端端部穿过第一支撑板100与第三支撑板300相连接。
具体的，在第一支撑板100上开设有缺口101，以为第二支撑板200提供移动的空间。第二支撑板200穿过缺口101与第三支撑板300相连接。
在第二支撑板200的上端端部开设有第二缺口201，使得第二支撑板200与第三支撑板300的连接处形成一供导轨810穿过的过孔。
在第一支撑板100下表面上安装有一驱动电机400。优选的，驱动电机400为丝杆步进电机。
驱动电机400的电机丝杆410通过一连接件500与第二支撑板200的下端相连接，使得在驱动电机400的驱动下第二支撑板200能够带动第三支撑板300通过滑动组件相对于第一支撑板100进行滑动。
优选的，连接件500为丝杆法兰。
在第三支撑板300的上表面设置有至少一个用于移动管架的推手组件600。
具体的，如图3、图4、图5所示，推手组件600包括推手座610和推手。推手通过一转轴630可转动的设置于推手座610上。推手座610通过两个销轴640安装在第三支撑板300上；并且销轴640在推手座610上形成有用于对推手起到限位作用的突出部641。
其中，推手包括推板部621和重心部622。
具体的，推板部621和重心部622呈V型布置，突出部641位于推板部621和重心部622之间。并且推手的重心在重心部622上，使得自由状态下依靠推手的重力能使推板部621自动紧贴在突出部641上且保持竖直状态。
驱动电机400正反转带动推手组件600做水平往复运动，当推手向左(图6中←所指方向)水平移动时，推手的推板部621紧贴着管架900的横板910，由于突出部641的限位，推手的推板部621带着管架一起向左移动，每次移动距离为管架上相邻横板之间的间距，完成一个样本的进样；然后电机反转，带动推手组件600一起向右(图6中→所指方向)移动复位，由于推手可以绕转轴630逆时针旋转，可保证管架900不动，推手的推板部621在下一横板910的推动下通过逆时针旋转让位，轻松移到下一个横板当间920；由于推手的重心在重心部622上，利用力矩原理，推手的推板部621在旋转让位之后，在重力的作用下，可以自动保持紧贴着突出部641的竖直状态，准备进行下一个样本的送样，如此反复进行；实现管架的平滑和精确移位，进而保证加液针能够顺利穿刺采集管。如图6、图7和图8所示。
进一步的，还包括第一位置传感器710和第二位置传感器720。第一位置传感器710和第二位置传感器720间隔设置于第一支撑板100下表面，其用于限定第二支撑板200移动的位置。
进一步的，还包括一控制装置。控制装置与第一位置传感器710、第二位置传感器720以及驱动电机400相连接。
通过控制装置、第一位置传感器710和第二位置传感器720可以实现对电机的自动控制，进而控制推手组件600带动管架移动的距离。
本实用新型的用于移动管架的装置在驱动电机400的驱动下第二支撑板200能够带动第三支撑板300通过滑动组件相对于第一支撑板100进行滑动，进而使设置于第三支撑板300上的推手组件600带动管架运动，从而实现对用于放置采集管的管架的移动；并且本实用新型的用于移动管架的装置具有结构简单、紧凑的特点。
需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。