本发明涉及一种羽毛球排序装置，属于体育设备领域。
背景技术：
羽毛球作为一种健身娱乐活动，深受广大民众的喜爱，而作为运动员进行羽毛球训练时将会用到大量的羽毛球，而训练完成之后对羽毛球的排序也是一大难题。目前主要采用人工挑选方式，尤其对于羽毛球生产企业，劳动强度大、效率低。
本申请采用传送带自动上料，且传送带上设置有圆柱形凸块，避免上料过长中损伤羽毛球；利用羽毛球下落过程中球托朝下、球翼朝上的特点，采用导向板导向下落的羽毛球，实现羽毛球的排序；接球槽采用弹簧支撑，接球槽连接左右水平晃动机构，实现羽毛球的缓慢前移，直至进入接料桶；接球槽的左右水平晃动机构采用偏心轮和导杆装置，结构简单精巧；接球槽断面呈半圆形，且后宽前窄，实现羽毛球落入到接料桶内相互嵌套。
技术实现要素：
本发明的目的针对现有羽毛球采用人工排序现象，提供一种自动上料、导向板导向、接球槽收集的羽毛球自动排序装置。
本发明解决这一技术问题采取的技术方案是：一种羽毛球排序装置，包括底座1、料仓4、导向板6，其特征在于：所述的底座1后端固定料仓4、料仓4向前倾斜，所述的料仓4前侧设置有传送带16，传送带16的外侧固定凸块15，传送带16连接动力驱动装置，所述的料仓4的前侧表面中部固定导向板6，导向板6前侧低、后侧高。
所述的导向板6下方设置有从左到右依次排列的接球槽一23、接球槽二24、接球槽三25、接球槽四26，上述的四个接球槽结构相同，四个接球槽后端两两固定连接，接球槽二24、接球槽三25、接球槽四26后端下部分别固定支撑弹簧三29、支撑弹簧二28、支撑弹簧一27的上端，支撑弹簧三29、支撑弹簧二28、支撑弹簧一27的下端固定在底座1上；
上述的四个接球槽中的左侧后端固定推杆22一端，推杆22另一端固定在矩形框21上，矩形框21右侧竖直边固定有向右水平伸出的导向杆31，导向杆31的右侧与支撑块30上设置的导向孔滑动连接，导向孔沿着左右方向水平设置，支撑块30固定在底座1上，矩形框21内设置有偏心轮2，偏心轮2固定在电机一3的输出轴上，电机一3固定在底座1上。
上述的的接球槽后侧高、前侧低，接球槽垂直于前后方向的断面呈半圆形，从后向前半圆形变小，接球槽的前端断面半径比羽毛球球翼末端部半径大2-4毫米，接球槽前端固定弯管接头的一端，弯管接头为90度弯管，弯管接头另一端朝向下方，其下端固定接料桶，用于收纳排列好的羽毛球。
所述的料仓4前侧设置有传送带16的结构为：电机二5固定在料仓4的前侧表面上端，料仓前侧表面开有上下方向的缺口，用于设置传送带16，实现传送带的后侧在料仓4内，前侧在料仓4外，电机二5的输出轴固定齿轮二17，齿轮二17与齿轮一11啮合，齿轮一11固定在带轮转轴一12的左部，带轮转轴一12的右部固定带轮一13，带轮转轴一12左右两端与轴承轴承座一14的内孔转动连接，轴承轴承座一14固定在料仓4的缺口上端；
所述的料仓4的缺口下端左右两侧固定轴承轴承座二20，轴承轴承座二20的内孔转动连接带轮转轴二18，带轮转轴二18中部固定带轮二19，带轮二19与带轮一13通过传送带16形成带传动，传送带16的外侧均匀设置有若干个凸块15。
所述的导向板6与水平方向的夹角为50度至75度。
所述的料仓4向前倾斜，倾斜角度为20度至45度。
所述的料仓4为上宽下窄的结构。
所述的导向板6后端开有导向板缺口61，用于避让传送带16以及凸块15。
所述的偏心轮2的外圆柱面与矩形框21的左右两侧竖直边相切。
所述的凸块15为半圆柱形。
本申请的有益效果：
1.采用传送带自动上料，且传送带上设置有圆柱形凸块，避免上料过长中损伤羽毛球；
2.利用羽毛球下落过程中球托朝下、球翼朝上的特点，采用导向板导向下落的羽毛球，实现羽毛球的排序；
3.接球槽采用弹簧支撑，接球槽连接左右水平晃动机构，实现羽毛球的缓慢前移，直至进入接料桶；
4.接球槽的左右水平晃动机构采用偏心轮和导杆装置，结构简单精巧；
5.接球槽断面呈半圆形，且后宽前窄，实现羽毛球落入到接料桶内相互嵌套。
附图说明
图1是羽毛球排序装置的结构简图。
图2是羽毛球排序装置的传送带动力部分结构示意图一。
图3是羽毛球排序装置的传送带动力部分结构示意图二。
图4是羽毛球排序装置的传送带下部分安装结构示意图。
图5是羽毛球排序装置的收集装置结构示意图一。
图6是羽毛球排序装置的收集装置结构示意图二。
具体实施方式
附图标记:1为底座、2为偏心轮、3为电机一、4为料仓、5为电机二、6为导向板、7为弯管接头、8为接料桶、9为接球槽、11为齿轮一、12为带轮转轴一、13为带轮一、14为轴承轴承座一、15为凸块、16为传送带、17为齿轮二、18为带轮转轴二、19为带轮二、20为轴承轴承座二、21为矩形框、22为推杆、23为接球槽一、24为接球槽二、25为接球槽三、26为接球槽四、27为支撑弹簧一、28为支撑弹簧二、29为支撑弹簧三、30为支撑块、31为导向杆。
结合图1-6，一种羽毛球排序装置，包括底座1、偏心轮2、电机一3、料仓4、电机二5、导向板6、弯管接头7、接料桶8、接球槽9、齿轮一11、带轮转轴一12、带轮一13、轴承轴承座一14、凸块15、传送带16、齿轮二17、带轮转轴二18、带轮二19、轴承轴承座二20、矩形框21、推杆22、接球槽一23、接球槽二24、接球槽三25、接球槽四26、支撑弹簧一27、支撑弹簧二28、支撑弹簧三29、支撑块30、导向杆31，所述的底座1后端固定料仓4的底部、料仓4为上宽下窄的结构，用于实现羽毛球在料仓下方聚集而被料仓内侧的传送带16上的凸块15带起，料仓4向前倾斜，倾斜角度为20度至45度，用于料仓前侧的传送带16上的羽毛球落下，所述的电机二5固定在料仓4的前侧表面上端，料仓前侧表面开有上下方向的缺口，用于设置传送带16，实现传送带的后侧在料仓4内，前侧在料仓4外，电机二5的输出轴固定齿轮二17，齿轮二17与齿轮一11啮合，齿轮一11固定在带轮转轴一12的左部，带轮转轴一12的右部固定带轮一13，带轮转轴一12左右两端与轴承轴承座一14的内孔转动连接，轴承轴承座一14固定在料仓4的缺口上端。
所述的料仓4的缺口下端左右两侧固定轴承轴承座二20，轴承轴承座二20的内孔转动连接带轮转轴二18，带轮转轴二18中部固定带轮二19，带轮二19与带轮一13通过传送带16形成带传动，传送带16的外侧均匀设置有8个凸块15，凸块15为半圆柱形，防止损伤羽毛球并能将羽毛球带出料仓4，所述的料仓4的前侧表面中部固定导向板6的后端，导向板6前侧低、后侧高，导向板6与水平方向的夹角为50度至75度，羽毛球下落过程中由于重力的作用，球托朝下，球翼朝上，从传送带16落下的羽毛球经导向板6的前侧低、后侧高导向作用，实现羽毛球落在接球槽9内时球托朝前，球翼朝后，羽毛球完场排序，所述的导向板6后端开有导向板缺口61，用于避让传送带16以及凸块15。
所述的导向板6下方从左到右依次设置有接球槽一23、接球槽二24、接球槽三25、接球槽四26，上述的四个接球槽结构相同，接球槽二24、接球槽三25位于导向板6的正下方，而其左侧接球槽一23、右侧的接球槽四26起辅助接球作用，少量的羽毛球偏离位置而掉落在左侧接球槽一23、右侧的接球槽四26内，接球槽一23、接球槽二24、接球槽三25、接球槽四26的后端固定连接，接球槽二24、接球槽三25、接球槽四26后端下部分别固定支撑弹簧三29、支撑弹簧二28、支撑弹簧一27的上端，支撑弹簧三29、支撑弹簧二28、支撑弹簧一27的下端固定在底座1上，接球槽一23的后端左侧固定推杆22一端，推杆22另一端固定在矩形框21上，矩形框21右侧竖直边固定有向右水平伸出的导向杆31，导向杆31的右侧与支撑块30上设置的导向孔滑动连接，导向孔沿着左右方向水平设置，支撑块30固定在底座1上，矩形框21内设置有偏心轮2，偏心轮2固定在电机一3的输出轴上，电机一3固定在底座1上，偏心轮2的外圆柱面与矩形框21的左右两侧竖直边相切。
所述的接球槽一23后侧高、前侧低，接球槽一23垂直于前后方向的断面呈半圆形，从后向前半圆形变小，接球槽一23的前端断面半径比羽毛球球翼末端部半径大2-4毫米，实现多个羽毛球之间的相互嵌套，接球槽一23前端固定弯管接头7的一端，弯管接头7为90度弯管，弯管接头7另一端朝向下方，其下端固定接料桶8，用于收纳排列好的羽毛球，所述的接球槽二24、接球槽三25、接球槽四也分别连接有弯管接头、接料桶。
羽毛球需要排序时，启动电机一3、电机二5，将训练场地、或生产制造出来的羽毛球倒入料仓4内，传送带16上的凸块15带动羽毛球从料仓内侧上移，凸块15移动到料仓4的外侧时，羽毛球下落，下落过程中实现球托朝下，球翼朝上，羽毛球落到导向板6上，羽毛球的球托朝前，球翼朝后，羽毛球落在接球槽9内时球托朝前，球翼朝后，羽毛球完场排序，在电机一3带动四个接球槽左右方向水平晃动，且四个接球槽前低后高，羽毛球向前移动，经弯管接头7进入接料桶8内，实现羽毛球的排序过程，在羽毛球生产企业中，从弯管接头7内出来的羽毛球也可以进入到下一个工艺流程中，如喷码、贴标签、封装等。