1.一种稳定性好的起重设备，包括升降机(1)，升降机(1)的底部固定安装有行走机构(2)，其特征在于：所述行走机构(2)设置在升降机(1)底部的两侧，所述升降机(1)的底部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的槽底固定安装有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)上铰接有转杆(5)，所述凹槽(3)的内部并且位于驱动装置(4)的下方设置有升降板(7)，所述升降板(7)的顶部滑动安装有铰接座(8)，所述转杆(5)远离驱动装置(4)的一端铰接在铰接座(8)上，所述升降板(7)的底部与连接块(9)的顶部焊接，所述连接块(9)的底部与负重板(10)的顶部焊接，所述负重板(10)的底部固定安装有支撑板(11)；
所述驱动装置(4)包括箱体(401)，所述箱体(401)的内部固定安装有步进电机(402)，所述步进电机(402)的输出轴上固定安装有主动轮(403)，所述箱体(401)上贯穿设置有转轴Ⅰ(404)，所述转轴Ⅰ(404)的两端均贯穿箱体(401)并延伸至箱体(401)的正面和背面与转杆(5)的一端固定连接，所述转杆(5)的外表面固定安装有从动轮(405)，所述从动轮(405)与主动轮(403)之间通过传送带Ⅰ(406)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的起重设备，其特征在于：所述升降机(1)上固定安装有把手(6)，把手(6)呈U字状设置在升降机(1)的底座上。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的起重设备，其特征在于：所述升降板(7)的顶部固定安装有滑轨(12)，所述铰接座(8)滑动安装在滑轨(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的起重设备，其特征在于：所述支撑板(11)的底部通过粘合剂粘接有橡胶防滑垫(13)。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的起重设备，其特征在于：所述铰接座(8)的数量为两个，且连个铰接座(8)对称设置在升降板(7)的顶部，所述转杆(5)的数量也为两个。
6.根据权利要求5所述的一种稳定性好的起重设备，其特征在于：所述步进电机(402)的输出轴上还固定安装有齿轮Ⅰ(407)，且箱体(401)的内部活动安装有传动轴(408)，传动轴(408)上固定安装有与齿轮Ⅰ(407)啮合的齿轮Ⅱ(409)，箱体(401)上还贯穿设置有转轴Ⅱ(410)，转轴Ⅱ(410)与传动轴(408)上均固定安装有传动轮(411)，且两个传动轮(411)之间通过传送带Ⅱ(412)传动连接。