用于装载和搬运卷装物料的车辆的制作方法

本实用新型涉及运载工具技术领域，具体涉及一种用于装载和搬运卷装物料的车辆。

背景技术：

在卷烟生产和包装的过程中，需要使用大量的包装材料，所用到的包装材料绝大多数是卷装结构的物料，且尺寸大，重量大。例如，卷烟生产包装机组的条包透明纸卷盘的内直径至少为80毫米，其外直径至少为280毫米，其透明纸宽度至少为336毫米，其重量至少为16千克。另外，卷烟生产软包包装机组的商标辅料也是卷盘型的，其内直径至少为150毫米，其外直径至少为580毫米，其辅料宽度至少为100毫米，其重量至少为28千克。

由于这些卷装物料的体积和质量较大，因此，操作人员想要移动卷装物料就会变得相当费力，一般情况下，将卷装物料从暂存站台或库房搬运到设备上的效率很低。

再者，设备上的物料安装架和暂存站台往往处于高处，因此常用的搬运车辆无法实现提升卷装物料的功能。在卷装物料安装过程中，仍需要消耗大量的人力进行卸货和安装。现有技术中还提供了其他能解决升降问题的技术方案，例如，直接使用叉车或固定升降机搬运物料，但是这种方式同样存在弊端，弊端在于：

1、当在使用叉车时不仅场地不方便，而且存在很大的安全隐患；当使用固定升降机时，不仅成本高，而且升降机的位置固定，不能灵活适用于各种工况，也不能使用于各种不同的生产包装设备。

2、由于卷装物料呈现圆柱状且不好固定，因此，现有的叉车臂和固定升降机不适于搬运装载卷装物料。现有的叉车臂为长方体结构，如将卷装物料的柱面抵靠在长方体叉车臂上，容易损坏卷装物料。如将卷装物料的底面置于叉车臂或固定升降机上，则需要人工搬动后，才能进一步安装在其他设备上，这样不利于卷装物料的安装操作，导致效率很低。

3、将卷装物料输送到高处后，一般还需要操作工人将车上的物料进行卸货，不仅工作量大，而且在高处也不方便操作，存在一定的安全隐患。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

技术实现要素：

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，本实用新型提供一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，包括车架和车轮组，所述车轮组安装在所述车架的下端，其特征在于，其还包括升降台、支架、定位组件、连杆、控制柄、滑轨和滑块；所述滑轨一端连接在所述车架上，另一端通过横杆或直接与所述控制柄连接；所述滑块一端与所述升降台连接，所述滑块还套接在所述滑轨上；所述控制柄通过第一销轴与所述横杆或所述滑轨连接；所述连杆一端通过第二销轴与所述控制柄连接，另一端通过第一固定件与所述滑块或所述升降台连接；所述支架上安装有定位组件，所述定位组件高度高于所述第一销轴，所述定位组件能够定位所述控制柄；所述升降台上设有至少两个管状叉臂，以支撑卷装物料。

较佳地，所述升降台还包括升降台支架，所述管状叉臂固定在所述升降台支架上；所述管状叉臂为圆管状，所述管状叉臂的数量为两个，所述升降台支架和两个所述管状叉臂共同围绕成为U型结构。

较佳地，所述车架上设有容纳所述升降台的容置空间；所述车架包括相互连接的车架横梁和与车架纵梁，所述车架纵梁的数量为两个，所述车架横梁和所述车架纵梁共同围绕成U型结构；所述车架横梁和所述车架纵梁均为角型材结构；所述角型材结构上设有角槽，所述角槽提供所述容置空间。

较佳地，其还包括输送轮组，所述输送轮组包括若干输送轮，多个所述输送轮沿所述管状叉臂长度方向设置，所述输送轮组支撑所述卷装物料；所述输送轮的旋转行进方向与所述管状叉臂长度方向匹配；所述输送轮的胎面呈柱状或锥台状。

较佳地，所述滑轨的数量为多个，所述连杆的底端通过所述第一固定件与所述升降台连接，所述连杆底端能够绕所述第一固定件旋转；所述第一固定件和所述连杆底端位于最外侧两个所述滑轨之间。

较佳地，其还包括扶手，所述扶手通过所述支架与所述车架连接；所述横杆还通过所述支架固定。

较佳地，所述车轮组包括前轮组和后轮组，所述前轮组为一对第一脚轮，所述后轮组为一对第二脚轮，所述第一脚轮为定向轮，所述第二脚轮为万向轮；所述第二脚轮上设有刹车装置。

较佳地，其还包括电源、控制装置和动力装置，所述控制装置分别与所述电源和所述动力装置连接；所述输送轮组与所述动力装置连接，所述动力装置驱动所述输送轮组运动，所述控制装置控制所述动力装置。

较佳地，其还包括电源、控制装置和动力装置，所述控制装置分别与所述电源和所述动力装置连接，所述电源向所述动力装置和所述控制装置供电，所述动力装置与所述车轮组连接，所述动力装置驱动所述车轮组转动和转向，所述控制装置通过所述动力装置控制车身的运行轨迹。

较佳地，所述支架上设有调节部，所述定位组件设置在所述调节部内，所述定位组件为定位螺栓螺母组件，所述调节部为腰型孔。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其操作便捷，能够减少操作人员劳动强度，能够减少安全隐患，其适用性强，能灵活适用于多种工况，适用于各种不同的生产包装设备，并且提高了卷装物料的安装操作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于空载抬升状态时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于空载未抬升状态时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于实载抬升状态时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于实载未抬升状态时的结构示意图。

附图标记：

车架1、扶手11、支架111、滑杆12、横杆13、定位组件14、第一脚轮2、第二脚轮21、升降台支架3、管状叉臂31、滑块32、第一固定件33、连杆4、控制柄41、第二固定件5、第一销轴6、第二销轴7和卷装物料8。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1所示，为实施例中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于空载抬升状态时的结构示意图；如图2所示，为本实施例中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于空载未抬升状态时的结构示意图。本实施例提供一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其包括车架1、车轮组、升降台、支架111、定位组件14、滑杆12、滑块32、连杆4和控制柄41。车轮组安装在车架1的下端，车轮组既用于支撑车辆，还用于移动车辆。车架1上安装有滑轨。升降台通过滑块32套接在滑轨上，滑块32能够在滑轨上相对滑动。滑轨用于使升降台沿固定轨道升降。在本实施例中，滑轨为滑杆12，所述滑杆12的数量为一个，滑块32的内部形状与滑杆12匹配，以保证滑块32能在滑杆12上流畅滑动。

车架1上设有用于容纳升降台的容置空间。车架1包括车架横梁和与车架横梁连接的车架纵梁，优选地，车架纵梁的数量为两个，两个车架纵梁分别位于车架横梁的两端。优选地，车架1呈U型结构，车架横梁和两个车架纵梁共同围绕成U型结构。车架横梁和两个车架纵梁均为角型材。角型材上设有角槽，车架1上的角槽用于容纳升降台。角型材底面用于安装车轮组。优选地，车轮组包括前轮组和后轮组，前轮组为一对第一脚轮2，后轮组为一对第二脚轮21，较佳地，第一脚轮2为定向轮，第二脚轮21为万向轮。即远端的第一脚轮2采用定向脚轮，近端的第二脚轮21采用万向脚轮，第二脚轮21上附有刹车装置。

车轮组通过第二固定件5固定在车架1下端，优选地，第二固定件5为沉头螺钉组件。

升降台包括升降台支架3和管状叉臂31，管状叉臂31为圆管状，优选地，管状叉臂31的数量为两个，两个管状叉臂31分别位于升降台支架3的两端，升降台支架3和两个管状叉臂31共同围绕成为U型的升降台。另外，且升降台支架3上固定连接有滑块32，滑块32底端与升降台支架3连接，滑块32还套接在滑杆12上。设置管状叉臂31的好处在于：管状叉臂31为圆管状，管状叉臂31与卷装物料8之间是弧面接触，接触面的压强小，管状叉臂31不易损坏卷装物料8，卷装物料8也不容易变形。两叉臂之间有足够的容纳空间，可以容纳卷装物料的下端部分，同样使得卷装物料8不容易变形。

支架111上设有调节部。优选地，本实施例中提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆包含两个支架111，两个支架111的底端与车架1连接，两个支架111的顶端通过扶手11连接，设置扶手11的好处在于，便于操作人员推动车辆。单一一侧的支架111上设有调节部，本实施例中，调节部为腰型孔，腰型孔用于容纳定位组件14。定位组件14可以在腰型孔移动，也具有锁止功能。定位组件14能够锁死固定在腰型孔上。优选地，定位组件14为穿过腰型孔的定位螺栓螺母组件。支架111为管状，腰型孔为设置在支架111上的通孔。定位组件14位置可以在调节部所限定的范围内自由调节。

本实施例中，连杆4、控制柄41、车架上的滑杆12和升降台上的滑块32组成了曲柄滑块机构。控制柄41一端开放，另一端通过第一销轴6安装在滑杆12与横杆13的交点处。连杆4一端通过第二销轴7固定在控制柄41上，另一端通过第一固定件33安装在滑块32上。连杆4与滑块32之间也是通过销轴连接。定位组件14高度高于第一销轴6。第一销轴6距定位组件14的距离小于控制柄41长度，以使得控制柄41一端能够搭接在定位组件14上。

滑杆12底端设置在车架横梁上，滑杆12为升降台的升降滑动提供固定的轨道。滑杆12的顶端连接有横杆13，控制柄41通过第一销轴6与横杆13连接，控制柄41能够绕第一销轴6旋转。

优选地，滑杆12数量为一个，滑块32的数量为1个，第一固定件33安装于滑块32之上，连杆4通过第一固定件33与滑块32连接。连杆4能够绕第一固定件33转动，连杆4还能够带动滑块32和升降台一同升降。其好处在于：能够使升降台在升降过程中保持平稳，减少升降过程中的阻力。

优选地，本实施例提供一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，还包括扶手11，扶手11通过两侧的支架111与车架1连接。横杆13两端分别与两侧的支架111连接。车架横梁和车架纵梁采用等边角型材，扶手11采用圆管结构；滑杆12和横杆13采用扁型材。

如图3所示，为是本实施例中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于实载抬升状态时的结构示意图；如图4所示，为本实施例中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于实载未抬升状态时的结构示意图。本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆的使用方法是：

首先，操纵控制柄41的活动端，使得控制柄41绕第一销轴6转动，其转动方向为远离定位组件方向，本实施例中，即顺时针方向。控制柄41的旋转会带动连杆4运动，连杆4的顶端位置连接在控制柄41上，因此，连杆4的顶端高度随控制柄41顺时针旋转而下降。连杆4的顶端位置高度下降必然带动连杆4的底端位置高度下降。继而，连杆4通过滑块32带动升降台下降。直到直至升降台与车架1接触，升降台下降停止。此时，控制柄41整体高度低于定位组件14的高度。当升降台完全落入角槽中后，将车辆推近卷装物料暂存站台或库房，然后将卷装物料8放置于两管状叉臂31之间。进一步逆时针旋转控制柄41，即是将控制柄41绕第一销轴6向靠近定位组件14的方向旋转，当旋转开始时，控制柄41的旋转会带动连杆4运动，连杆4的顶端位置连接在控制柄41上，因此，连杆4的顶端高度随控制柄41逆时针旋转而上升。连杆4的顶端位置高度上升必然带动连杆4的底端位置高度上升。继而，连杆4通过滑块32带动升降台上升。

在控制柄41逆时针旋转过程中，当控制柄41、连杆4和滑杆12在一条直线上时，连杆4顶端达到最高高度，此时升降台达到最高上升限度。然后将控制柄41继续向靠近定位组件的方向转动，连杆4顶端再次有所下降，因此，升降台由最高高度处回落，当控制柄41抵靠住定位组件14时，升降台的高度下降停止，升降台保持静止状态，由于定位组件14的高度高于第一销轴6，因此装载有卷装物料8的升降台的最终高度高于卷装物料8被抬升前升降台的高度。通过转动控制柄41以达到提拉升降台的效果。定位组件14能够在腰型孔内调节位置，因此升降台的最终提升高度也可通过调节定位组件14的位置来确定。定位组件14在腰型孔内的位置不同时，其与控制柄41的接触位置也不同。定位组件14起到定位和锁止双重功能。之后，可通过移动车辆来达到移动卷装物料8的目的，当卷装物料8运输到目的地后，可以人工将卷装物料8搬运至相关设备上。如果搬运时卷装物料8的高度不匹配，可以再次调节定位组件14在腰型孔内的位置，这样就会使得升降台能够获得合适的上升高度。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：没有设置横杆13，第一销轴6位于滑杆12上。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例中设有多个滑杆12和多个滑块32，滑块32数量与滑杆12数量匹配，滑块32套接在滑杆12上，滑块32与升降台支架3连接。连杆4底端通过第一固定件33与升降台支架3连接，连杆4底端能够绕第一固定件33旋转。连杆4底端位于最外侧两个滑杆12之间。其好处在于：能够使升降台在升降过程中保持平稳，减少升降过程中的阻力。

实施例4

本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括：电源、动力装置和控制装置，控制装置分别与电源和动力装置连接，电源用于向动力装置和控制装置供电，动力装置用于驱动车轮组转动和转向，控制装置通过动力装置控制车身的运行轨迹。

实施例5

本实施例与实施例2不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括：电源、动力装置和控制装置，控制装置分别与电源和动力装置连接，电源用于向动力装置和控制装置供电，动力装置用于驱动车轮组转动和转向，控制装置通过动力装置控制车身的运行轨迹。

实施例6

本实施例与实施例3不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括：电源、动力装置和控制装置，控制装置分别与电源和动力装置连接，电源用于向动力装置和控制装置供电，动力装置用于驱动车轮组转动和转向，控制装置通过动力装置控制车身的运行轨迹。

实施例7

本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括输送轮组，输送轮组包括若干输送轮，输送轮组中多个输送轮沿管状叉臂31长度方向设置，当卷装物料8放置在上时，输送轮组与卷装物料8接触，输送轮的旋转行进方向与管状叉臂31长度方向相同，输送轮的胎面呈柱状或锥台状。输送轮呈锥台状的好处在于：能使卷装物料8与输送轮更加贴合，利于卷装物料8的装卸。

本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其好处在于：可以快速、轻便装卸卷装物料8。在装载卷装物料8时，可以先将卷装物料8搭接在管状叉臂31的一端，然后沿靠近连杆4方向上推动卷装物料8，直到卷装物料8装载完成。当卷装物料8需要卸载时，即可推动卷装物料8，直到卷装物料8脱离管状叉臂31。

实施例8

本实施例与实施例2不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括输送轮组，输送轮组包括若干输送轮，输送轮组中多个输送轮沿管状叉臂31长度方向设置，当卷装物料8放置在上时，输送轮组与卷装物料8接触，输送轮的旋转行进方向与管状叉臂31长度方向相同，输送轮的胎面呈柱状或锥台状。输送轮呈锥台状的好处在于：能使卷装物料8与输送轮更加贴合，利于卷装物料8的装卸。

本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其好处在于：可以快速、轻便装卸卷装物料8。在装载卷装物料8时，可以先将卷装物料8搭接在管状叉臂31的一端，然后沿靠近连杆4方向上推动卷装物料8，直到卷装物料8装载完成。当卷装物料8需要卸载时，即可推动卷装物料8，直到卷装物料8脱离管状叉臂31。

实施例9

本实施例与实施例3不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括输送轮组，输送轮组包括若干输送轮，输送轮组中多个输送轮沿管状叉臂31长度方向设置，当卷装物料8放置在上时，输送轮组与卷装物料8接触，输送轮的旋转行进方向与管状叉臂31长度方向相同，输送轮的胎面呈柱状或锥台状。输送轮呈锥台状的好处在于：能使卷装物料8与输送轮更加贴合，利于卷装物料8的装卸。

本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其好处在于：可以快速、轻便装卸卷装物料8。在装载卷装物料8时，可以先将卷装物料8搭接在管状叉臂31的一端，然后沿靠近连杆4方向上推动卷装物料8，直到卷装物料8装载完成。当卷装物料8需要卸载时，即可推动卷装物料8，直到卷装物料8脱离管状叉臂31。

实施例10

本实施例与实施例4不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括输送轮组，输送轮组包括若干输送轮，输送轮组中多个输送轮沿管状叉臂31长度方向设置，当卷装物料8放置在上时，输送轮组与卷装物料8接触，输送轮的旋转行进方向与管状叉臂31长度方向相同，输送轮的胎面呈柱状或锥台状。输送轮呈锥台状的好处在于：能使卷装物料8与输送轮更加贴合，利于卷装物料8的装卸。

输送轮组与动力装置连接，动力装置驱动输送轮组运动，控制装置控制动力装置。

本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其好处在于：可以快速、轻便装卸卷装物料8。在装载卷装物料8时，可以先将卷装物料8搭接在管状叉臂31的一端，然后让动力装置带动输送轮组运动，直到卷装物料8装载完成。当卷装物料8需要卸载时，即可使输送轮组反向运动，直到卷装物料8脱离管状叉臂31。

实施例11

本实施例与实施例6不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括输送轮组，输送轮组包括若干输送轮，输送轮组中多个输送轮沿管状叉臂31长度方向设置，当卷装物料8放置在上时，输送轮组与卷装物料8接触，输送轮的旋转行进方向与管状叉臂31长度方向相同，输送轮的胎面呈柱状或锥台状。输送轮呈锥台状的好处在于：能使卷装物料8与输送轮更加贴合，利于卷装物料8的装卸。

输送轮组与动力装置连接，动力装置驱动输送轮组运动，控制装置控制动力装置。

本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其好处在于：可以快速、轻便装卸卷装物料8。在装载卷装物料8时，可以先将卷装物料8搭接在管状叉臂31的一端，然后让动力装置带动输送轮组运动，直到卷装物料8装载完成。当卷装物料8需要卸载时，即可使输送轮组反向运动，直到卷装物料8脱离管状叉臂31。

实施例12

本实施例与实施例1不同之处在于：定位组件14为磁铁，磁铁能够在支架111上的调节部内自由安装。磁铁能够磁吸固定控制柄41。本实施例中优选地，磁铁为电磁铁。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。