电气自动化升降装置的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种电气自动化升降装置。

背景技术：

升降装置是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，随着社会科学技术的发展，升降装置已经普及到社会生活的各个角落，运用越来越广泛，不管是建筑、土木工程以及人们日常生活都离不开升降装置，自动升降装置包括驱动装置、升降传动机构、导向机构、限位机构，可分为固定式、移动式、导轨式和曲臂式，升降装置除了作为不同高度的货物运送外，也广泛用于高空的安装、维修等作业。

现在市场上普通的升降装置多数采用钢丝绳、链条等装置，容易断裂，维修起来不方便，且运行不平稳，安全性能低，操作起来不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种电气自动化升降装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种电气自动化升降装置，包括驱动单元以及升降单元；

所述的驱动单元包括电机、与所述的电机的电机轴连接的减速箱、与所述的减速箱连接的齿轮与以及所述的齿轮啮合的齿条；

所述的升降单元包括设置在所述的齿条右端的第一滑块、设置在所述的第一滑块下方供所述的第一滑块移动的第一滑槽、与所述的第一滑块连接的第一主动杆、与所述的第一主动杆通过第一活动节交叉连接设置的第一从动杆、设置在所述的第一主动杆以及第一从动杆底部的第一横杆以及顶部的第二横杆。

所述的第二横杆上设置有N个相互叠加的升降装置；其中N≥1且为整数；最下端的所述的升降装置包括设置在所述的第二横杆上的第二滑块、设置在所述的第二滑块下端与所述的第二滑块匹配的第二滑槽、与所述的第二滑块连接的第二主动杆、与所述的第二主动杆通过第二活动节交叉设置的第二从动杆以及设置在所述的第二主动杆与所述的第二从动杆顶部的第三横杆；所述的第三横杆设置有与所述的第二从动杆连接的第三滑块以及设置在所述的第三滑块底部的与所述的第三滑块匹配的第三滑槽；所述的第二滑块与所述的第一从动杆连接。

所述的电机底部设置有用于支撑电机的固定架。

所述的第一滑槽的右端设置有限位块。

所述的第一从动杆的底部活动设置在所述的第一横杆的右端；所述的第二滑槽设置在所述的第二横杆的左端。

所述的第一滑槽设置在所述的第一横杆的左端，所述的第一主动杆的顶部活动设置在所述的第二横杆的右端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该电气自动化升降装置，与现有的升降装置相比较，操作方便、运行平稳、结构简单，大大提高了升降装置的安全性能，确保了操作人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图中：1-电机、2-固定架、3-电机轴、4-减速箱、5-齿轮、6-齿条、7-第一滑块、8-第一滑槽、9-限位块、10-第一横杆、11-第二横杆、12-第三横杆、 13-第一主动杆、14-第一从动杆、15-第二滑槽、16-第二从动杆、17-第二主动杆、18-第三滑槽、19-第二活动节、20-第一活动节、21-第二滑块、22-第三滑块。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图1中示出一种电气自动化升降装置，包括驱动单元以及升降单元；

所述的驱动单元包括电机1、与所述的电机的电机轴3连接的减速箱4、与所述的减速箱连接的齿轮5与以及所述的齿轮啮合的齿条6；所述的电机底部设置有用于支撑电机的固定架2。

所述的升降单元包括设置在所述的齿条右端的第一滑块7、设置在所述的第一滑块下方供所述的第一滑块移动的第一滑槽8、与所述的第一滑块连接的第一主动杆13、与所述的第一主动杆13通过第一活动节20交叉连接设置的第一从动杆14、设置在所述的第一主动杆13以及第一从动杆14底部的第一横杆10以及顶部的第二横杆11。所述的第一滑槽的右端设置有限位块9。

所述的第二横杆上设置有N个相互叠加的升降装置；其中N≥1且为整数；最下端的所述的升降装置包括设置在所述的第二横杆11上的第二滑块21、设置在所述的第二滑块下端与所述的第二滑块匹配的第二滑槽15、与所述的第二滑块连接的第二主动杆17、与所述的第二主动杆17通过第二活动节19交叉设置的第二从动杆16以及设置在所述的第二主动杆17与所述的第二从动杆16顶部的第三横杆12；所述的第三横杆设置有与所述的第二从动杆连接的第三滑块22以及设置在所述的第三滑块底部的与所述的第三滑块匹配的第三滑槽18；所述的第二滑块与所述的第一从动杆连接。所述的第一从动杆的底部活动设置在所述的第一横杆的右端；所述的第二滑槽设置在所述的第二横杆的左端。所述的第一滑槽设置在所述的第一横杆的左端，所述的第一主动杆的顶部活动设置在所述的第二横杆的右端。

工作原理：启动电机1，当电机1正转时，通过减速箱4带动齿轮5顺时针转动，齿轮5带动齿条6向左运动，齿条6右侧与第一滑块7相连，从而带动第一滑块7向左运动，第一滑块7带动第一主动杆13向下运动，第一主动杆13带动第一从动杆14、第一从动杆14带动第二主动杆17、第二主动杆17带动第二从动杆16 通过第二滑槽15和第三滑槽18的共同作用下同时向下运动，实现下降的功能，当电机1反转时，通过减速箱4带动齿轮5逆时针转动，齿轮5带动齿条6向右运动，齿条6右侧与第一滑块7相连，从而推动第一滑块7向右运动，第一滑块7推动第一主动杆13向上运动，第一主动杆13带动第一从动杆14、第一从动杆14带动第二主动杆17、第二主动杆17带动第二从动杆16通过第二滑槽15和第三滑槽18的共同作用下同时向上运动，实现上升的功能，该电气自动化升降装置，操作方便、运行平稳、结构简单，大大提高了升降装置的安全性能，确保了操作人员的人身安全。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。