本实用新型涉及一种扣壳装置，特别是涉及一种药丸扣壳装置。
背景技术：
药丸塑壳包装是将两个半球形塑壳扣在一起，内装药丸。目前药丸扣壳机有两种结构，一种是圆盘形结构，两个电振输送盘分别布局在圆盘切线方向的外周处；另一种是直线结构，两个电振输送盘分别相对安装在扣壳装置的两端，出壳方向与链条轨道长度方向平行；前一种结构占地面积较大，后一种结构零部件的调整及清洗拆装不太方便。
因此提供一种药丸扣壳装置，以消除现有技术所存在的上述缺点，成为现在亟待解决技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种药丸扣壳装置，以解决上述现有技术存在的问题，减小设备占地面积，操作和维修简单，特别适合中小产量的药丸扣壳生产作业需求。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种药丸扣壳装置，包括机架、存壳料斗、振动输送盘和步进输送机构，所述存壳料斗、振动输送盘和步进输送机构均设置于所述机架上，所述存壳料斗设置于所述步进输送机构的一侧；所述振动输送盘的一端位于所述存壳料斗出口的下面，另一端为出壳端，所述出壳端朝向所述步进输送机构的内侧板，所述振动输送盘包括并排设置的上壳体振动输送盘和下壳体振动输送盘；所述步进输送机构与所述机架螺接，所述步进输送机构用于输送药丸和实现扣壳功能；所述出壳端与所述步进输送机构之间还设置有支架平板，所述支架平板上设置有扣壳机构。
优选的，所述存壳料斗设置有两个，包括上存壳料斗和下存壳料斗；所述上壳体振动输送盘和所述下壳体振动输送盘分别与所述上存壳料斗和所述下存壳料斗连接。
优选的，所述上壳体振动输送盘的中间位置处设置有上壳体翻转轨道。
优选的，所述振动输送盘的出壳方向与所述步进输送机构的运动方向垂直。
优选的，所述支架平板的下端面上水平安装有相互平行的三条导轨，三条所述导轨垂直于所述步进输送机构的移动方向；所述扣壳机构的下壳体吸头、药丸抓取头和上壳体吸头通过活动滑块分别滑动连接于三条所述导轨上。
优选的，所述支架平板上还设置有一主气缸，所述主气缸的主气缸活塞通过连接板带动三个所述活动滑块沿所述导轨水平移动；三个所述活动滑块的下方均垂直设置有一垂直气缸，通过三个所述垂直气缸分别带动所述下壳体吸头、所述药丸抓取头和所述上壳体吸头上下垂直运动。
优选的，所述下壳体吸头、药丸抓取头和上壳体吸头沿所述步进输送机构的移动方向依次设置。
优选的，所述支架平板的下方还通过固定气缸安装有下壳体扶正头、药丸检测头、上壳体扶正头和压紧头；所述下壳体扶正头设置于所述下壳体吸头的后侧；所述药丸检测头设置于所述药丸抓取头的后侧；所述上壳体扶正头和所述压紧头依次设置于所述上壳体吸头的后侧。
优选的，所述步进输送机构包括若干个并排设置的条板，所述条板的上平面上均布有若干个半圆形的凹孔，所述凹孔的底部中间开设有一个通孔；所述条板分为两部分，包括沿所述步进输送机构的移动方向并列设置的下壳体部和药丸部，所述下壳体部上的凹孔用于放置下壳体，所述药丸部上的凹孔用于放置药丸。
优选的，若干个所述条板通过传动链条连接为一可回转的环形结构，在外力驱动下实现单向步进运动，所述传动链条的侧板与所述机架螺接。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、并排安装有双电振输送盘，振动输送盘的出壳方向与步进输送机构的运行方向垂直，结构紧凑，设备占地面积小，操作和维修简单，工作效率高，特别适合中小产量的药丸扣壳生产作业需求。
2、上壳体振动输送盘的中间位置处设置有上壳体翻转轨道，对上壳体进行翻转，保证了上壳体开口朝下。
3、设置下壳体扶正头、药丸检测头、上壳体扶正头和压紧头，能够进行扶正下壳、药丸检测、上壳扶正和上下两壳扣紧等工作，保证药丸的扣壳质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型药丸扣壳装置的结构示意图；
图2为图1的俯视示意图；
其中，1、机架，2、步进输送机构，21、条板，22、药丸部，23、下壳体部，24、凹孔，25、通孔，26、药丸，27、上壳体，28、下壳体，3、支架平板，31、门形支架，4、存壳料斗，41、下存壳料斗，42、上存壳料斗，5、振动输送盘，51、下壳体振动输送盘，52、上壳体振动输送盘，53、上壳体翻转轨道，6、主气缸，61、主气缸活塞，62、连接板，63、导轨，64、活动滑块，7、垂直气缸，71垂直气缸活塞，8、固定气缸，81、固定气缸活塞，9、下壳体吸头，10、下壳体扶正头，11、药丸抓取头，12、药丸检测头，13、上壳体吸头，14、上壳体扶正头，15、压紧头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种药丸扣壳装置，以解决现有技术存在的问题，减小设备占地面积，操作和维修简单，特别适合中小产量的药丸扣壳生产作业需求。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种药丸扣壳装置，包括机架1、存壳料斗4、振动输送盘5和步进输送机构2，存壳料斗4、振动输送盘5和步进输送机构2均设置于机架1上，存壳料斗4位于步进输送机构2的一侧；振动输送盘5的一端位于存壳料斗4的出口下方，另一端为出壳端，出壳端朝向步进输送机构2，振动输送盘5并排设置有两个，包括上壳体振动输送盘52和下壳体振动输送盘51；步进输送机构2位于出壳端的一侧，并且步进输送机构2与机架1螺接，步进输送机构2用于输送药丸26和实现扣壳功能；出壳端与步进输送机构2之间还设置有支架平板3，支架平板3上设置有扣壳机构，扣壳机构包括依次设置的下壳体吸头9、下壳体扶正头10、药丸抓取头11、药丸检测头12、上壳体吸头13、上壳体扶正头14和压紧头15等机构。
存壳料斗4设置有两个，包括上存壳料斗42和下存壳料斗41；上壳体振动输送盘52顶端与上存壳料斗42连接，另一端为上壳体27的出壳端，下壳体振动输送盘51顶端与下存壳料斗41连接，另一端为下壳体28的出壳端。上存壳料斗42内装有药丸26的上壳体27，下存壳料斗41内装有下壳体28，通过上壳体振动输送盘52和下壳体振动输送盘51分别将上壳体27、下壳体28输送至出壳端处的固定取壳位。两个振动输送盘5均为直线式电振输送盘，通过电磁振动将杂乱无章的半球形塑壳(上壳体27和下壳体28)整理成规定方位，使下壳体28开口朝上，上壳体27开口朝下，便于抓取；上壳体振动输送盘52的中间位置处设置有上壳体翻转轨道53，对上壳体27进行翻转，进一步保证了上壳体27开口朝下。
振动输送盘5上还均布有若干的相互平行的V型凹槽和或矩型凹槽，振动输送盘5的出壳方向与步进输送机构2的从左至右的移动方向垂直，出壳端靠近步进输送机构2和支架平板3，结构紧凑，方便抓取上壳体27以及下壳体28。
步进输送机构2包括若干个并排设置的条板21，每个条板21的上平面上均布有若干个半圆形的凹孔24，凹孔24的底部中间开设有一个通孔25；条板21平均分为两部分，包括沿步进输送机构2的移动方向并列设置的下壳体部23和药丸部22，下壳体部23上的凹孔24用于放置下壳体28，药丸部22上的凹孔24用于放置药丸26，下壳体部23靠近振动输送盘5以及支架平板3设置。
本实用新型中支架平板3还包括一门形支架31，门形支架31的底端与药丸扣壳装置的机架1连接，支架平板3固定于支架的顶端，并且支架平板3位于振动输送盘5出壳端的上方。支架平板3的下端面上水平安装有相互平行的三条导轨63，三条导轨63垂直于步进输送机构2的移动方向；三条导轨63上均滑动安装有一活动滑块64，下壳体吸头9、药丸抓取头11和上壳体吸头13分别连接在三个活动滑块64上。
支架平板3上还设置有一主气缸6，主气缸6的主气缸活塞61通过连接板62带动三个活动滑块64沿导轨63水平移动，从而能够带动下壳体吸头9、药丸抓取头11和上壳体吸头13垂直于步进输送机构2移动。三个活动滑块64的下方均设置有一个垂直气缸7，通过垂直气缸活塞71带动下壳体吸头9、药丸抓取头11和上壳体吸头13上下垂直运动。
当本实用新型的药丸扣壳装置进行工作时，下壳体吸头9在垂直气缸7的推动下向下移动，吸取药丸26的下壳体28，然后通过主气缸活塞61带动活动滑块64移动，进一步带动下壳体吸头9靠近步进输送机构2的下壳体部23，将下壳体28放置于下壳体部23的凹孔24中，完成放入下壳的工作，然后回到原位，重复工作。药丸抓取头11先由主气缸6带动移至药丸部22的上方，在垂直气缸7的推动下向下移动，抓取药丸26，然后通过主气缸6带动靠近下壳体部23，将药丸26放置于下壳体28中，完成放入药丸26的工作，然后回到原位，重复工作；当抓取药丸26时，可以通过顶杆穿过凹孔24底部的通孔25将药丸26顶起，便于抓取药丸26。下壳体吸头9在垂直气缸7的推动下向下移动，吸取下壳体28，然后通过主气缸6带动靠近步进输送机构2的下壳体部23，将上壳体27安装于下壳体28上，完成安装上壳体27的工作，然后回到原位，重复工作。
下壳体吸头9、药丸抓取头11和上壳体吸头13沿步进输送机构2的移动方向依次设置，以便于同一药丸26依次完成取放下壳、取放药丸和取放上壳的动作；而且下壳体吸头9、药丸抓取头11和上壳体吸头13均通过活动滑块64与连接板62连接，主气缸活塞61通过连接板62能够同时带动三个活动滑块64移动，进一步能够同时带动下壳体吸头9、药丸抓取头11和上壳体吸头13水平移动，实现同步运动，结构简单，便于操作；而且便于下壳体吸头9、药丸抓取头11和上壳体吸头13在步进输送机构2的不同位置处同时进行取放下壳、取放药丸和取放上壳动作，提高工作效率。
下壳体吸头9和上壳体吸头13均为真空吸头，通过抽真空对下壳体28和上壳体27分别进行吸取，上壳体吸头13的下端还设置有一吸盘，吸盘的形状与上壳体的形状像匹配，便于吸取上壳体27；药丸抓取头11包括有夹爪，夹爪分为两部分，当夹爪的两部分扣合时，形成与药丸26相匹配的球形空腔，以便于对药丸进行固定。
支架平板3的下方还通过固定气缸8安装有下壳体扶正头10、药丸检测头12、上壳体扶正头14和压紧头15，下壳体扶正头10、药丸检测头12、上壳体扶正头14和压紧头15均设置于步进输送机构2的下壳体部23的上方。下壳体扶正头10设置于下壳体吸头9的后侧，当放入下壳体28后，通过固定气缸活塞81带动下壳体扶正头10向下运动，对下壳体28进行扶正。药丸检测头12设置于药丸抓取头11的后侧，当药丸26放入下壳体28后，通过固定气缸活塞81带动药丸检测头12向下运动，对药丸26进行检测。上壳体扶正头14和压紧头15依次设置于上壳体吸头13的后侧，当上壳体27安装完成后，由固定气缸8驱动上壳体扶正头14和压紧头15依次完成上壳体扶正和上下两壳体扣紧的动作。
本实用新型中每个条板21的下壳体部23和药丸部22，均并列设置有两个凹孔24，或成矩形设置有四个凹孔24。若干个条板21通过传动链条连接为一可进行回转的环形结构，传动链条的侧板与机架螺接，从而实现整个步进输送机构2的固定，振动输送盘5的出壳端朝向传动链条的内侧板；传动链条在伺服电机的驱动下实现单向步进间歇运行，实现循环运动，每运行一个位置后放入下壳、扶正下壳、抓放丸、药丸检测、取上壳、扣上壳及压紧上壳等动作同步运行，提高工作效率。
本实用新型药丸扣壳装置并排安装有双电振输送盘，振动输送盘的出壳方向与步进输送机构的运行方向垂直，结构紧凑，设备占地面积小，操作和维修简单，工作效率高，特别适合中小产量的药丸扣壳生产作业需求。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。