应用于纸盒裱糊流水线的上料机构的制作方法

文档序号:15421861发布日期:2018-09-11 23:41阅读:139来源:国知局

本实用新型涉及裱糊技术领域,尤其涉及一种应用于纸盒裱糊流水线的上料机构。



背景技术:

包装盒的表面通常会裱糊一层装饰纸,装饰纸的裱糊是在裱糊流水线上完成的,现有的裱糊流水线通常是先将装饰纸放置在传送带上,然后在装饰纸上上胶,之后将纸盒放置在装饰纸的上胶面上,最后进行折边,从而使装饰纸完全与纸盒的表面贴合。但在传统的裱糊流水线上装饰纸是由人工逐张地放置在传送带上的,这样的方式效率较低,因此有必要设计一种应用于纸盒裱糊流水线上的上料机构,以对装饰纸自动上料。



技术实现要素:

本实用新型提供一种应用于纸盒裱糊流水线的上料机构,具有上料高效的优点。

本实用新型提供的一种应用于纸盒裱糊流水线的上料机构,包括:机架;活动式装配在所述机架上的、水平设置的、用于承载装饰纸的放料台;主体装配在所述机架上的、用于驱动所述放料台在高度方向做直线移动的第一动力源;以及,装配在所述机架上的、用于吸取所述放料台上的装饰纸并转移到传送带的取料机构,所述取料机构包括:转动装配在所述机架上的装配座,在高度方向活动装配在所述装配座的周向的取料臂,主体装配在所述装配座上的、用于驱动所述取料臂在高度方向做直线动作的第二动力源,主体装配在所述机架上的、用于驱动所述装配座转动的第三动力源,以及,装配在所述机架上的、与所述取料臂相连的抽真空泵;所述取料臂的端部设置有用于吸取装饰纸的吸盘,所述抽真空泵与所述吸盘相连。

实现上述方案的应用于纸盒裱糊流水线的上料机构,装饰纸放置在放料台上,第一动力源会驱动放料台逐渐上移,从而带动装饰纸上移,在将装饰纸转移到传送带的过程中,第二动力源驱动位于放料台上方的取料臂向下运动,抽真空泵抽气从而使吸盘吸附位于表面的装饰纸,之后第二动力源驱动取料臂带着装饰纸向上运动,第三动力源驱动装配座转动,从而使取料臂移动到传送带的上方,第二动力源驱动取料臂下放,吸盘停止吸气,装饰纸落到传送带中,重复上述动作,即可不断地将装饰纸转移到传送带上,提高了装饰纸的上料效率,从而提高纸盒裱糊流水线的加工效率。

进一步地,所述机架上设置有四竖直的导向柱,所述导向柱呈方形排布,所述导向柱的横截面为方形,所述放料台滑动装配在四所述导向柱之间。

实现上述方案的应用于纸盒裱糊流水线的上料机构,放料台装配在导向柱之间,在放料台运动时位置更加准确。

进一步地,所述第一动力源位于所述放料台的下方,所述第一动力源采用电缸。

实现上述方案的应用于纸盒裱糊流水线的上料机构,采用电缸作为第一动力源驱动放料台运动,更加精准,精度更高。

进一步地,所述装配座为水平设置的圆盘状,所述装配座同轴设置有齿轮轴,所述齿轮轴与所述第三动力源通过传动件连接;所述传动件为链条或皮带,所述第三动力源采用电机。

实现上述方案的应用于纸盒裱糊流水线的上料机构,通过电机带动齿轮轴转动,然后通过齿轮轴带动装配座转动,结构简单,易于实现。

进一步地,所述取料臂绕所述装配座的轴心线等角度间隔排列,所述第二动力源采用气缸。

实现上述方案的应用于纸盒裱糊流水线的上料机构,取料臂周向设置在装配座上,使得装配座可以连续转动,取料臂依次将装饰纸吸附并转移,更加流畅顺利,工作效率更高。

进一步地,所述抽真空泵与所述吸盘之间通过抽气组件连通,所述抽气组件包括:套设在所述齿轮轴外的、与所述机架固定装配的、中空的第一连接件,一端与所述抽真空泵相连、另一端与所述第一连接件连通的第一管道,固定装配在所述齿轮轴上的、同轴套设在所述第一连接件外的第二连接件,以及,一端与所述第二连接件相连、另一端与所述吸盘相连的第二管道。

实现上述方案的应用于纸盒裱糊流水线的上料机构,抽真空泵与吸盘之间通过第一管道、第一连接件、第二连接件和第二管道连接,使得装配座转动时能使吸盘保持负压,保证了上料机构的工作可靠性。

进一步地,所述第一连接件的外周壁上沿周向开设有抽气孔,所述抽气孔的长度对应的圆心角为预定角度;所述第二连接件与所述第一连接件的外周壁转动装配且抵接紧密,所述第二连接件上沿所述第二连接件的径向方向开设有通孔,所述通孔绕所述第二连接件的轴心线等角度间隔排列,所述第二管道与所述通孔连接。

实现上述方案的应用于纸盒裱糊流水线的上料机构,在装配座转动的过程中,通孔会不断地重复与抽气孔连通和错开的过程,该过程与吸盘在转移装饰纸时获得吸附力、在吸盘放下吸附纸时失去吸附力相对应,连接方式巧妙,实现了装饰纸的转移。

进一步地,所述吸盘的横截面为方形,所述吸盘的吸附侧开设有均匀分布的吸孔。

实现上述方案的应用于纸盒裱糊流水线的上料机构,均匀设置的吸孔可以保证吸盘吸附装饰纸时吸力均匀,更加稳定精准。

有益效果:

1.在装配座的周向上设置取料臂,并在装配座转动的过程中使取料壁将放料台上的装饰纸转移到传送带上,实现了自动上料,提高了纸盒裱糊流水线的工作效率。

2.第一连接件上设置抽气孔,第二连接件上设置通孔,在装配座转动的过程中,通孔会不断地重复与抽气孔连通和错开的过程,该过程与吸盘在转移装饰纸时获得吸附力、在吸盘放下吸附纸时失去吸附力相对应,连接方式巧妙,实现了装饰纸的转移。

附图说明

图1是本实用新型实施例的应用于纸盒裱糊流水线的上料机构的结构示意图一;

图2是本实用新型实施例的应用于纸盒裱糊流水线的上料机构的结构示意图二;

图3是图2中细节A的放大图。

附图标记:1、机架;11、导向柱;2、放料台;3、第一动力源;4、取料机构;41、装配座;42、取料臂;43、第二动力源;44、第三动力源;45、抽真空泵;411、齿轮轴;421、吸盘;5、输气组件;51、第一连接件;52、第一管道;53、第二连接件;54、第二管道;511、抽气孔;531、通孔;6、传送带。

具体实施方式

下面将结合附图,对本实用新型实施例的技术方案进行描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于这些实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型所要保护的范围。

实施例:

如图1-2所示,本实施例涉及一种应用于纸盒裱糊流水线的上料机构,包括:机架1,放料台2,第一动力源3,取料机构4和抽气组件。

如图1-2所示,放料台2活动式装配在机架1上且水平设置,放料台2设置在传动带的一侧,用于承载装饰纸;第一动力源3主体装配在机架1上,用于驱动放料台2在高度方向做直线移动;取料机构4装配在机架1上,用于吸取放料台2上的装饰纸并转移到传送带6,取料机构4包括:转动装配在机架1上的装配座41,在高度方向活动装配在装配座41的周向的取料臂42,主体装配在装配座41上的、用于驱动取料臂42在高度方向做直线动作的第二动力源43,主体装配在机架1上的、用于驱动装配座41转动的第三动力源44,以及,装配在机架1上的、与取料臂42相连的抽真空泵45;取料臂42的端部设置有用于吸取装饰纸的吸盘421,抽真空泵45与吸盘421相连。

装饰纸放置在放料台2上,第一动力源3会驱动放料台2逐渐上移,从而带动装饰纸上移,在将装饰纸转移到传送带6的过程中,第二动力源43驱动位于放料台2上方的取料臂42向下运动,抽真空泵45抽气从而使吸盘421吸附位于表面的装饰纸,之后第二动力源43驱动取料臂42带着装饰纸向上运动,第三动力源44驱动装配座41转动,从而使取料臂42移动到传送带6的上方,第二动力源43驱动取料臂42下放,吸盘421停止吸气,装饰纸落到传送带6中,重复上述动作,即可不断地将装饰纸转移到传送带6上,提高了装饰纸的上料效率,从而提高纸盒裱糊流水线的加工效率。

具体地,机架1上设置有四竖直的导向柱11,导向柱11呈方形排布,导向柱11的横截面为方形,放料台2滑动装配在四导向柱11之间,装饰纸与纸盒的展开图一致,呈“十”字型,装饰纸放置在放料台2上时四个缺口卡嵌在四导向柱11之间,从而实现装饰纸的定位,第一动力源3位于放料台2的下方,第一动力源3采用电缸,在其他实施例中,第一动力源3可以采用气缸或液压缸。

为了方便装饰纸的转移,装配座41为水平设置的圆盘状,装配座41同轴设置有齿轮轴411,齿轮轴411的两端与机架1转动装配,齿轮轴411与第三动力源44通过传动件连接,第三动力源44采用电机,在本实施例中,传动件采用链条,在其他实施例中,传动件可以采用皮带或齿轮组。

取料臂42绕装配座41的轴心线等角度间隔排列,第二动力源43采用气缸,在本实施中,取料臂42设置有六个,每一取料臂42均设置有一对应的第二动力源43,在其他实施例中,取料臂42可以设置三个、四个或五个等。

抽真空泵45与吸盘421之间通过抽气组件连通,抽气组件包括:第一连接件51、第一管道52、第二连接件53和第二管道54。第一连接件51套设在齿轮轴411外,与机架1固定装配并且中空,第一连接件51呈环形柱状;第一管道52的一端与抽真空泵45相连,另一端与第一连接件51连通,抽真空泵45抽气时使第一连接件51的内腔为负压;第二连接件53固定装配在齿轮轴411上,且同轴套设在第一连接件51外,用于与第一连接件51连通;第二管道54的一端与第二连接件53相连,另一端与吸盘421相连。在装配座41转动时,第一连接件51和第二连接件53相连,从而可以使吸盘421与抽真空泵45相连。

如图2-3所示,为了使吸盘421在放料台2上方时、在从放料台2转移到传送带6上方时均保持负压,从而使吸盘421能将装饰纸吸附并转移,第一连接件51的外周壁上沿周向开设有抽气孔511,抽气孔511的长度对应的圆心角为预定角度,抽气孔511的位置面向取料臂42从放料台2转移到传送带6上方时扫过的区域,预定角度等于取料臂42从放料台2转移到传送带6上方时扫过的角度;第二连接件53与第一连接件51的外周壁转动装配且抵接紧密,第二连接件53上沿第二连接件53的径向方向开设有通孔531,通孔531的高度与抽气孔511的高度一致,通孔531绕第二连接件53的轴心线等角度间隔排列,第二管道54与通孔531连接,在本实施例中通孔531设置有六个,通孔531与六个取料臂42上的吸盘421分别一一连接,吸盘421的横截面为方形,吸盘421的吸附侧开设有均匀分布的吸孔。

本实施例的应用于纸盒裱糊流水线的上料机构的使用原理大致如下述:抽真空泵45抽气,装配座41受第三动力源44驱动转动,从而带动取料臂42转动,当取料臂42转动到放料台2的上方时,通孔531与抽气孔511连通,从而使取料臂42上的吸盘421产生负压,此时,第二动力源43驱动取料臂42下放,从而使吸盘421吸附装饰纸,之后取料臂42在第二动力源43的驱动下带着装饰纸上移,然后转动至传送带6上方,第二动力源43驱动取料臂42下放,通孔531与抽气孔511错开,从而使吸盘421失去负压,装饰纸落在传送带6上,重复上述步骤,即可不断地将装饰纸转移到传送带6上,方便简单,提高了装饰纸的上料效率,从而提高了纸盒裱糊流水线的工作效率。

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