本实用新型涉及医疗辅助用具技术领域，尤其涉及诊室用智能多功能机器人。
背景技术：
医院候诊大厅或输液大厅内由于患者众多，容易导致室内环境无法长时间保持干净状态，且由于候诊大厅或输液大厅内垃圾桶放置在某些特定位置，导致患者扔垃圾时需要离开座位前往垃圾桶处扔垃圾，在这过程中，患者的座位会被其他患者用掉，从而导致患者不愿离开座位去扔垃圾，容易使患者随手扔垃圾，使候诊室内环境脏乱。
现有的解决卫生情况的方法是清洁人员多次反复在候诊大厅或输液大厅内进行清扫，导致工作量大，工作效率低，使清洁人员出现焦躁等情绪，易影响患者。
此外，由于候诊大厅或输液大厅内众多病人的存在，使候诊大厅或输液大厅内的氛围较为紧张，患者情绪不容易控制，易出现推搡发泄等情况，从而影响其他患者。
因此，亟需一种能够降低清洁人员工作量，容易维持候诊大厅或输液大厅卫生状况，缓解患者紧张情绪的装置，而目前关于这种装置还未见报道。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种候诊大厅或输液大厅用智能多功能机器人。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
医院候诊大厅或输液大厅用智能多功能机器人，包括机器人主体、垃圾放置装置，所述机器人主体包括底部、支撑部、头部，所述头部与所述底部通过所述支撑部连接，所述垃圾放置装置设置在所述底部上，并与所述支撑部连接，所述底部包括电源、控制系统、第一电机、驱动轮，所述电源、所述控制系统、所述第一电机设置在所述底部内部，所述驱动轮设置在所述底部的外侧，所述电源、所述控制系统、所述第一电机依次连接，所述第一电机的驱动端连接所述驱动轮。
优选的，所述头部包括语音播放器，所述语音播放器设置在所述头部内，所述语音播放器与所述控制系统通过导线连接，所述导线设置在所述支撑部内。
优选的，所述垃圾放置装置与所述支撑部为固定连接。
优选的，所述垃圾放置装置与所述支撑部为可拆卸连接。
优选的，所述垃圾放置装置至少为一个。
优选的，所述底部呈圆形。
优选的，所述底部还包括清洁机构，所述清洁机构包括第一刷子、收集盒，所述第一刷子平行地设置在所述底部内，所述第一刷子与所述第一电机连接，所述收集盒可拆卸地设置在所述底部一侧，所述底部设有与所述收集盒连接的吸尘口，所述收集盒内设置有风机。
优选的，所述清洁机构还包括第二电机、边刷，所述第二电机设置在所述底部内，所述第二电机与所述控制系统连接，所述边刷通过旋转轴与所述第二电机的驱动端连接，所述边刷设置在所述底部外侧。
优选的，所述边刷有两个，所述两个边刷对称地设置在所述底部的外侧的左右两端。
优选的，所述头部包括显示屏，所述显示屏设置在所述头部的前侧和或后侧。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本实用新型的医院候诊大厅或输液大厅用智能多功能机器人，能够在大厅内自由移动，便于患者将垃圾放进机器人携带的垃圾放置装置内；垃圾放置装置可以从智能多功能机器人上卸下，便于倾倒或清洗垃圾放置装置；机器人头部内置语音播放器，可以播放存储的舒压音乐或健康教育内容，利于缓解等候患者的心情或提高患者预防疾病的意识；机器人自带清扫功能，便于对候诊大厅或输液大厅进行打扫，有利于保持环境干净，提供一个轻松的环境氛围，缓解患者的焦虑。
附图说明
图1是本实用新型的一个优选实施例的主视图。
图2是本实用新型的一个优选实施例的仰视图。
图3是本实用新型的一个优选实施例的立体图。
图4是本实用新型的另一个优选实施例的立体图。
其中的附图标记为：底部1；支撑部2；头部3；垃圾放置装置4；驱动轮5；吸尘口6；第一刷子7；收集盒8；边刷9；旋转轴10；显示屏11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
本实用新型的一个优选的实施例，如图1～3所示，医院候诊大厅或输液大厅用智能多功能机器人，包括机器人主体、垃圾放置装置4，机器人主体包括底部1、支撑部2、头部3，头部3通过支撑部2设置在底部1的上部，垃圾放置装置4设置在底部1的上部，并与支撑部2连接。
垃圾放置装置4与支撑部2可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。当垃圾放置装置4与支撑部2为固定连接时，垃圾放置装置4与支撑部2为一体式连接；当垃圾放置装置4与支撑部2为可拆卸连接时，垃圾放置装置4与支撑部2的通过卡扣装置(图中未示出)进行连接。
进一步地，垃圾放置装置4朝向支撑部2的一侧设有卡块(图中未示出)，在支撑部2的相应位置设有卡槽(图中未示出)，卡块与卡槽相配合，使垃圾放置装置4与支撑部2进行卡扣连接；亦或是垃圾放置装置4朝向支撑部2的一侧设有卡槽(图中未示出)，在支撑部2的相应位置设有卡块(图中未示出)，卡块与卡槽相配合，使垃圾放置装置4与支撑部2进行卡扣连接。
进一步地，当垃圾放置装置4与支撑部2为可拆卸连接时，垃圾放置装置4至少为一个，优选的为两个。当垃圾放置装置4为两个时，能够以支撑部2为中心，环绕360°进行，使垃圾能够从任意角度放进垃圾放置装置4内。
底部1呈圆形，底部1内部包括电源(图中未示出)、控制系统(图中未示出)、第一电机(图中未示出)、驱动轮5、吸尘口6、第一刷子7、收集盒8、第二电机(图中未示出)、边刷9、旋转轴10，其中吸尘口6、第一刷子7、收集盒8、第二电机、边刷9、旋转轴9为清洁机构。
电源、控制系统、第一电机、第二电机均设置在底部1内部，电源与控制系统进行电连接，控制系统分别与第一电机、第二电机进行电连接，驱动轮5设置在底部1的下部外侧，驱动轮5与第一电机的驱动端进行连接，收集盒8可拆卸地设置在底部1的一侧，收集盒8内设置有风机(图中未示出)，在底部1的下部中央开设有吸尘口6，吸尘口6与收集盒8在底部1的接口相连，吸尘口6设置有第一刷子7，第一刷子7与第一电机的驱动端进行连接，边刷9对称设置在底部1的下部一端的左右两侧，边刷9通过旋转轴10与底部1内的第二电机的驱动端进行连接。
进一步地，边刷9包括三个刷头，刷头之间的角度为120°，其中三个刷头为一个长刷头和两个短刷头。
头部3内置有语音播放器，语音播放器通过导线与底部1的控制系统进行电连接，导线埋设在支撑部2内。
进一步地，如图4所示，头部3还包括显示屏11，显示屏11通过导线与底部1内的控制系统进行电连接，导线埋设在支撑部2内，用于显示语音播放器的内容或显示当前候诊室内信息。
进一步地，显示屏11为一个，设置在头部1的前侧或后侧；亦或是显示屏11为两个，设置在头部1的前侧和后侧，使更多的人能够看到显示屏11上的内容。
进一步地，控制系统包括通信传感器，控制系统通过通信传感器接收外界终端传输的信息，使机器人根据外界终端传输的信息进行相应操作，通信传感器为无线传感器或蓝牙传感器。
进一步地，控制系统为包括处理器的电路板。
进一步地，电源为充电电池组，底部1一侧设置有电源接口(图中未示出)，用于连接外接电源对电源进行充电。其中充电电池组为锂电池组或镍氢电池组。
本实用新型的医院候诊大厅或输液大厅用智能多功能机器人的使用方法如下：将充满电的机器人开启，医护人员通过终端(手机或电脑)向机器人的控制系统发送指令，使机器人在候诊室内进行移动；医护人员根据候诊室内情况通过终端向控制系统发送播放舒压音乐或健康教育的指令，控制系统接收指令并控制语音播放器播放相应内容，并通过显示屏11将内容进行显示；医护人员根据候诊室内的卫生状况，通过终端向机器人发送清扫指令，控制系统控制清洁机构进行清扫；边刷9将赃物从底部1的侧边扫至底部1的中部，第一刷子7再将赃物扫进吸尘口6，收集盒8内的风机将赃物从吸尘口6吸至收集盒8内；清扫完毕，医护人员通过终端向控制系统发送停止清扫指令，控制系统控制清洁机构停止清扫；因为机器人在诊室内进行移动，等候的患者可以在不用移动的情况下将垃圾放进移动到附近的机器人的垃圾放置装置4内，避免患者随意丢弃垃圾等情况的发生。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。